Просмотр содержимого документа
«Алгоритмы управления»
АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ОСНОВЫ АЛГОРИТМИЗАЦИИ
Ключевые слова
- управление
- алгоритм управления
- обратная связь
Управление
Управление - это процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.
Норберт Винер (1894—1964), основоположник кибернетики - науки об управлении.
Управляемый объект:
техническое устройство
человек
коллектив
коллектив
техническое устройство
Управляющий объектом:
человек
Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Информация и управление
Информация для
управляющего объекта
Цель действий
Способы
достижения цели
Пример. Управление движением автомашин (объект управления) на перекрёстке с помощью светофора (управляющий объект).
Управляющее воздействие зависит от заложенной в управляющем объекте исходной информации.
Обратная связь
Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющую систему.
Обратная связь позволяет корректировать управляющие воздействия управляющей системы на объект управления в зависимости от состояния объекта управления.
Кибернетическая модель управления
Управляющее
Управляющий объект
Объект управления
воздействие
Обратная связь
Самое главное
Управление - процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.
Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления .
Вопросы и задания
Что такое управление?
Приведите примеры управляющих систем и
управляемых ими объектов.
Что такое алгоритм управления?
Приведите примеры ситуаций, в которых имеют место
линейные, разветвляющиеся и циклические алгоритмы.
Что изучает наука кибернетика?
Что такое обратная связь?
Какая информация нужна для управления?
Приведите пример.
Опишите кибернетическую модель управления.
Опорный конспект
Управление - это процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.
Информация для
управляющего объекта
Цель действий
Способы
достижения цели
Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющую систему.
Источники информации
- http://www.luxservis.com.ua/mysubdirectory/files/42597_gif.jpg - автомобиль
- http://ek-sport.ru/uploadedFiles/images/previews/Scooter.jpg - скутер
- http://biz-market.ru/s_images/12291462739590.jpg - катер
- http://img-2006-07.photosight.ru/03/1518660.jpg - ученик
- http://img827.imageshack.us/img827/5861/newsoldat.jpg - солдат
- http://cs11241.vkontakte.ru/u12848321/-5/x_7a0250bd.jpg - оркестр
- http://montageprofi.ru/PICs/big_article_ff48a5194584449784781e766b7205e9.JPG - бригада рабочих
- http://www.bashvest.ru/photos/20.08.2004/4.jpg - шофёр
- http://vladnews.ru/uploads/2010/02/19/20.jpg - учитель
- http://www.valery-gergiev.ru/images/data/gallery/25_big_1283952343_6630.jpg - Валерий Гергиев
- http://www.infox.ru/photos/79/93879/480x320_WHAnehQUa3866tYRlC84fMgHIF1SqPyr.jpg - правительство
- http://www.r72.nalog.ru/ns/3791344/img/1985/Image_Big/ - компьютер