Создание робота на основе конструктора LEGO Education WeDo 9580

Работу выполнил:

ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА "Создание робота

Тишков Андрей

на основе конструктора

учащаяся 9 «А» класса

LEGO Education WeDo 9580"

Содержание

Введение

Обзор истории робототехники

Современные рабочие роботы

Виды робототехнических конструкторов

Экспериментальное анкетирование одноклассников

Методы исследования

Введение

• Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.

Введение

• Целью  данной работы является  создание робота на основе конструктора LEGO WeDo .

Обзор истории робототехники

• Еще с древних времен человек хотел создать такие механизмы, которые могли бы выполнять вместо людей тяжелую и вредную работу. Однако первые успехи в этом направлении появились только в середине 18 века.

Обзор истории робототехники

• Сегодняшняя робототехника сформировалась в 60-х годах 20 века. Изобретатели вложили много сил в разработку роботов-манипуляторов, но одним из самых важных изобретений стал робот Unimate (Юнимейт),  созданный Джорджом Диро и Джозефом Энжилберг.

Современные рабочие роботы и функции, которые они выполняют

Виды робототехнических конструкторов

Robotis Bioloid

STEM Standard

Arduino робот

LEGO WeDo робот

Экспериментальное анкетирование одноклассников

Экспериментальное анкетирование одноклассников

Экспериментальное анкетирование одноклассников

Экспериментальное анкетирование одноклассников

LEGO WeDo и среда его программирования

Набор LEGO WeDo

Методы исследования

Создание робота на основе конструктора LEGO WeDo было разделено на несколько этапов:

1. составление задачи: какие действия должен выполнить робот;

2. сборка робота;

3.программирование робота на ПК согласно условиям задачи;

4.выгрузка материала непосредственно в робота;

5.проверка проделанной работы.

Инструкция по сборке робота «Рычащий лев»

Этапы сборки робота «Рычащий лев»

1 Этап

2 Этап

5 Этап

3 Этап

4 Этап

Этапы сборки робота «Рычащий лев»

Этапы сборки робота «Рычащий лев»

Выводы

• Работа над рычащим львом еще не закончена, в планах – расширить его функции и использовать датчик касания, чтобы он мог реагировать на прикосновения человека.
• Но учитывая, что в процессе изучения конструктора LEGO WeDo , я увидел огромное количество вариантов созданных роботов на основе этого конструктора, теперь мне очень хочется попробовать  что-то новое, и это будет «Подъёмный кран»!
•   В заключение хочу сказать, что я очень рад, что у меня получилось собрать и запрограммировать «Рычащего льва», процесс был интересный и  увлекательный, кроме того я узнал много нового.

Спасибо за внимание!