Проект: Марсоход (презентация)

Робототехника в Космосе

ПРОЕКТ «МАРСОХОД»

Подготовил Сизых Артем 4 «Г» класс

ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ: ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ CURIOSITY

Исследовательские приборы: ChemCam

Кьютиосити оборудован исследовательским прибором ChemCam , который представляет собой набор инструментов для проведения дистанционного химического анализа различных образцов.  

Работа проходит следующим образом: лазер проводит серию выстрелов по исследуемому объекту. Затем проводится анализ спектра света, который излучила испарившаяся порода. ChemCam может изучать объекты, расположенные на расстоянии до 7 метров от него.

КЬЮРИОСИТИ   (англ. Curiosity)

Кьюриосити — планетоход, созданный NASA, передвигающийся в настоящее время по поверхности Марса. "Голова" марсохода имеет высоту 2,1 м над уровнем поверхности. На этой мачте установлены два основных прибора: это стерео "глаза" (камеры), для проведения стерео съемки поверхности Марса и ChemCam лазер, который испаряет вещество горных пород на глубину до 9 метров, что позволит определить их химический состав.

Мягкая посадка марсохода на Марс при спуске

на поверхность планеты из космоса

осуществлена при помощи

спускаемого аппарата.

В качестве источника питания выступает

батарея на основе плутония 238

Исследовательские приборы

MastCam:  система состоит из двух камер и содержит множество спектральных фильтров. Возможно получение снимков в естественных цветах размером 1600 × 1200 пикселей. Видео с разрешением 720p (1280 × 720) В камерах есть функция автоматической фокусировки, которая позволяет им сфокусироваться на объектах, находящихся на расстоянии от 2,1 м до бесконечности.

Исследовательские приборы

Манипулятор:  на ровере установлен трёхсуставный манипулятор длиной 2,1 м, на котором смонтированы 5 приборов общей массой около 30 кг. Они смонтированы на конце манипулятора в крестовидной башне-турели (turret), способной поворачиваться на 350 градусов. Диаметр башни с инструментами составляет около 60 см. Во время движения манипулятор складывается

Два прибора,  APXS  и  MAHLI , являются контактными ( in-situ ) инструментами. Остальные 3 прибора — ударная дрель, щётка (brush) и механизм для забора (зачерпывания — scooping) и просеивания образцов грунта — выполняют функции добычи и приготовления материала (образцов) для исследования. Дрель имеет 2 запасных бура. Она способна делать в камне отверстия диаметром 1,6 см и глубиной 5 см. Добытые манипулятором образцы могут также исследоваться приборами  SAM  и  CheMin , расположенными в передней части корпуса ровера

ШАССИ МАРСОХОДА

Шасси – предназначены для обеспечения марсоходу максимальной проходимости и маневренности на поверхности далекой планеты.

Всего у марсоходов Спирит, Опотьюнитии и Кьюриосити было по шесть колес, каждое из которых имеет возможность свободно вращаться и поворачивать.

Выводы:

Марсоход имеет в своей конструкции основные элементы:

Шасси , призванные обеспечить максимальную проходимость,

Манипулятор , необходимый для проведения исследований,

Исследовательские приборы и камеры – необходимые для проведения исследований и навигации.

Основываясь на полученной информации я решил построить проект марсохода.

Исследовательские приборы и камеры

Манипулятор

Шасси

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ: МОЙ МАРСОХОД ADVENTURE

МОЙ ПРОЕКТ МАРСОХОДА ADVENTURE

В качестве базы для постройки модели

Марсохода я взял робототехническй

конструктор Lego Mindstorms

МОЙ ПРОЕКТ МАРСОХОДА ADVENTURE

На основе собранной в ходе исследований информации я построил модель марсохода и назвал его ADVENTURE.

Мой марсоход также имеет в своей конструкции основные элементы:

- Шасси, призванные обеспечить максимальную проходимость,

- Манипулятор, необходимый для проведения исследований,

- Исследовательские приборы и камеры – необходимые для проведения исследований и навигации.

МОЙ ПРОЕКТ МАРСОХОДА ADVENTURE

Используя программную среду Lego Mindstorms EV3 я запрограммировал марсоход

На выполнение программы самостоятельного движения – позволяющей ему при помощи датчиков избегать столкновения с препятствиями,

а также в автоматическом режиме управляющей манипулятором для моделирования бурения исследуемой поверхности.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Успешные миссии марсоходов

Марс ПрОП-М

Соджорнер  

Аппарат  Марс-2

Аппарат  Марс-3

Идентичные марсоходы программы Mars Exploration Rover, НАСА:

Оппортьюнити  (англ. Opportunity) - с января 2004 года. На 26 января 2016 года в рабочем состоянии.

Спирит  (англ. Spirit) - с 4 января 2004 года по22 марта 2010 года

МАРСОХОДЫ В СРАВНЕНИИ ДРУГ ДРУГОМ

СПАСБО ЗА ВНИМАНИЕ!

Сизых Артем Школа № 16 Одинцово, 4Г класс.

Научный руководитель: Марина Николаевна Рыжкова