Автоматты басқару жүйелерін пайдалану және оларға техникалық қызмет көрсету

Тізбектей қоздырудағы ТТҚ электрмеханикалық қасиеттері

Мақсаты: ТҚ  ТТҚ статикалық сипаттама тұрғызылу әдістерін білу  4.1 суретте тізбектей қоздыруда қозғалтқышты қосу сұлбасы келтірілген. Механикалық және электрмеханикалық сипаттама теңдеуі ТҚ ТТҚ арналған теңдеумен сәйкес келеді. Басты айырмашылық, ТҚ ТТҚ ағыны жүктеме тогының функциясы болып табылады, яғни

 ;    (4.1)           ;      (4.2)

                                   .

Ф=φ(I) - тәуелділігі-магниттелу сипаттамасы - қарапайым аналитикалық мінездеме бермейді және оның мысал түріндегі суреті  4.2 суретте көрсетілген.

ТҚ ТТҚ сипаттамасының тұрғызылуы берілгендер бойынша немесе дайындалу ұсынылған завод кестелі немесе графикалық түрдегі немесе арнайы әдебиетте келтірілген универсалды сипаттама қолдануда, немесе (4.3 суретті қара).

Соңғысы қатысты бірліктер қозғалтқыш тоғынан  момент пен жылдамдық тәуелділігін ұсынады. Абсолютті бірлікке өту базалық номиналды өлшем арқылы іске асады. 

Осындай механикалық ДПТ НВ сипаттамасының тұрғызылуы 4.4 суретте көрсетілген. Жүктеме өзгеру аумағында сипаттама қатаңдығы тұрақты емес. Осы түрде біршама жүктемеде ДПТ ПВ транспорттайтын құрылғы қолдануда анықталатын бірсарынды жіберу болады. 

Оның тағы бір ерекшелігі идеалды бос жүріс жылдамдығында (яғни, I=0 болған кезде). 

 .

Бұл осындай машиналарды білікке жүктемесіз жіберуге болмайтынын білдіреді. Реалды машиналарда ω₀ өлшемі қалған магнитті өрістерде шектеулі, бірақ номиналды ондық рет көтеруге болады.

Жасанды ДПТ ПВ статикалық сипаттама. Қозғалтқыштың реостатты (5 суретте сұлбасы көрсетілген)  сипаттамасын табиғи сипаттаманы қолданып тұрғызуға болады.

Егер, қозғалтқыш жылдамдығы табиғи сипаттамада ω_е бірнеше жүктемелі, ал жасанды – ω_и болса, онда           

                                          .                                    (4.3)

Егер жүктеменің белгілі бір мәніндегі реостатты сипаттамада жылдамдық өлшемі берілсе, онда (3) қатынасымен қайтардағы тапсырманы шешуге: берілген нүкте арқылы сипаттама өту үшін қосуға керекті қосымша кедергі шамасын табуға болады.

Зәкірді аз жүктемемен (7 суретті қара)  шунттаған кезде, зәкірдегі кернеу номиналдыдан  аз болып және қоздыру тогы нөлге емес мына өлшемге ұмтылуы мүмкін.           

Сондықтан бұл сұлбада қозғалтқыш жылдамдығы идеалды бос жүріс кезінде соңғы мәнді және механикалық сипаттамасы жоғары қатаңдыққа ие болады.

Келтірілген сұлбалардан басқа, тізбектей қоздырылатын ТТҚ  жетекте қозғалтқышты шунттаумен (4.9 суретті қара) ОВМ және зәкірмен бірге және қоздыруды шунттау (4.10 суретті қара) нұсқалары қолданылады.