ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ задачи для специальности 15.02.07 «Автоматизация технологических процессов и производств» по дисциплине «Электротехника»

3. Составить дифференциальное уравнение системы, если три последовательно соединенных звена имеют передаточную функции:

W 1(p) = 12, W2 (p) = 3 / (4p+1), W3 (p) = 0,5 / (7p+1)

3. Определить передаточную функцию системы, состоящей из трех последовательно соединенных звеньев: усилительного, апериодического первого порядка, интегрирующего.

Для всех звеньев постоянная времени Т=5с, коэффициент усиления к=1

3. Определить передаточную функцию системы (в общем виде) при параллельном соединении звеньев: усилительного, апериодического первого порядка, дифференцирующего.

3. Определить устойчивость системы по критерию Рауса - Гурвица, если дифференциальное уравнение системы:

5dy²/dt² + 7 dy/dt + 6y + 10 x

3. Определить передаточную функцию системы (в общем виде), если три звена соединены последовательно: апериодическое первого порядка, усилительное, интегрирующее.

3. Определить передаточную функцию и тип звена, если система описывается дифференциальным уравнением

3dy²/dt²+2dy/dt+y=10x

3. Определить передаточную функцию и тип звена, если система описывается дифференциальным уравнением

3dy²/dt²+2dy/dt+y=5x

3. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вил:

W(p)=k₁k₂/(Т₁р+1)(Т₂р+1), где Т₁=1с, Т₂=0,5с, к₁=2, к₂=5.

Определить устойчивость Найквиста.

3. Определить постоянную времени Т и коэффициент передачи К апериодического звена первого порядка, если модуль и аргумент его АФХ при = 10 сек соответственно равны А(w) =10 , (w) = - 45⁰.

3. Определить коэффициент передачи kи интегрирующего звена, если значение АФХ на частоте w = 2 сек равно 5,4.

3. Дифференциальное уравнение звена имеет вид:

T₂dy²/dt²+T₁dy/dt+y=kx

Определить: передаточную функцию и Фазочастотную характеристику звена.

3. Динамическое звено имеет передаточную функцию

W (p) = 5,5/ 16p²+10p+1

Определить: АФХ звена, тип звена и записать дифференциальное уравнение звена.

3. Определить: АФХ и ФЧХ, передаточную функцию и тип звена по его дифференциальному уравнению

10 dy²/dt²+7dy/dt+y=12x

3. Найти общее выражение передаточной функции интегрирующего звена при наложении на него обратной связи по производной Tp.

3. Апериодическое звено с передаточной функцией W1(p)=k/(Tp+1) охвачено звеном обратной связи с передаточной функцией W2(p)=кос. Определить в общем виде передаточную функцию W(p) и дифференциальное уравнение системы.

3.Сотавить дифференциальное уравнение системы. Если два звена с передаточными функциями W1(p)=5p ,W2(p)=1/(4p+1) соединены параллельно.

3. Найти выражение для вещественной и мнимой частейАФХ объекта, описываемого дифференциальным уравнением

T₁dy²/dt²+T₂dy/dt +y =kx, если Т₁=1с, Т₂=10с, к=6.

3. Найти передаточную функцию, вещественную и мнимую части его АФХ, если объект автоматического регулирования описывается дифференциальным уравнением

1,86dy³/dt³+4,53dy²/dt²+3,69dy/dt+y=10х

3. Определить устойчивость системы, пользуясь критерием Рауса- Гурвица, если характеристическое уравнение системы

2р³+8р²+4р+3=0

3. Определить устойчивость системы регулирования, используя критерий Михайлова, если характеристическое уравнение системы

(Т₁+1)(Т₂+1)(Т₃+1)=0, если Т₁=1сек,Т₂=0,2 сек, Т₃=0,05 сек

3. Звено имеет передаточную функцию W(p)= 5,5/(16р²+10р+1). Записать дифференциальное уравнение звена и определить его тип. Определить амплитудно-фазовую и амплитудно-частотную характеристики.

3. Определить постоянную времени Т и коэффициент передачи апериодического звена первого порядка, если модуль и аргумент его АФХ при w= 10 сек соответственно равны А(w) = 10, ( ) =-45.

3. Определить устойчивость системы регулирования, используя критерий Рауса-Гурвица, если характеристическое уравнение системы

(Т₁р+1)(Т₂р+1)(Т₃р+1)=0,

если Т₁=2 сек, Т₂= 0,4 сек, Т ₃= 0.1 сек .

3. Найти передаточную функцию, вещественную и мнимую части его АФХ, если объект регулирования описывается дифференциальным уравнением

2dy²/dt²+3dy/dt+1,5y=10x

3.Определить передаточную функцию (в общем виде) параллельно соединенных звеньев: апериодического звена второго порядка и дифференцирующего с замедлением.

3. Апериодическое звено второго порядка охвачено звеном обратной связи с передаточной функцией Wос (р)=Кос. Определить в общем виде передаточную функцию соединения.

3. Объект регулирования имеет передаточную функцию

W (p)=1/(Tp+1)(Tp+1)(Tp+1) и П-регулятор с передаточной функцией W p (p)= kp образуют систему регулирования. Определить передаточную функцию системы и дифференциальное уравнение сиcтемы.

3.Определить передаточную функцию системы и тип звена по его дифференциальному звену

10dy²/dt²+12dy/dt+y=10x

Определить амплитудно-фазовую характеристику.

3. Определить передаточную функцию системы при последовательном соединении апериодического звена первого порядка и апериодического звена второго порядка., если Т₁=2с, Т₂=2с, К₁=К₂=1.

3.Определить передаточную функцию, вещественную и мнимую части АФХ объекта регулирования. Если задано дифференциальное уравнение:

Т₁dy²/dt²+ Т₂dy/dy +y=кх, если Т₁=1с, Т₂=2с, К=4