Общие сведения
Инжекторная система питания бензинового двигателя - это специальная система подачи топлива в двигатель внутреннего сгорания, которая устанавливается на современных бензиновых двигателях. Основное отличие такой системы от карбюраторной состоит в том, что подача топлива осуществляется непосредственно путем впрыска топлива с помощью форсунок двигателя. Те бензиновые двигатели, которые оборудованы подобной системой, называются инжекторными.
Существует несколько вариантов инжекторных систем бензинового двигателя. Так, например, имеются различные вариации точек установки форсунок в двигателе, а также вариации их количества.
По точке установки и количеству установленных форсунок различают следующие инжекторные системы питания бензинового двигателя.
1. Инжекторные системы, оборудованные центральным (моно) впрыском бензинового топлива. В данной вариации существует в двигателе только одна форсунка, которая расположена на том месте, где должен располагаться карбюратор у карбюраторной системы. В настоящее время используется достаточно редко по причине своей низкой эффективности.

Инжекторная система, оборудованная центральным впрыском топлива
2. Инжекторные системы, которые оборудованы распределенным впрыском. В таких инжекторных системах на каждый цилиндр предусмотрено по одной форсунке. Эти форсунки расположены, как правило, во впускном коллекторе двигателя.
При фазированном распределенном впрыске топлива каждая форсунка открывается только непосредственно перед впрыском топлива в цилиндры двигателя транспортного средства. Фазированный впрыск наbданный момент используется наиболее часто. Также существует прямой (непосредственный) впрыск топлива инжекторной системы, при котором форсунки располагаются в непосредственной близости от цилиндров. Впрыск топлива при этом происходит сразу в камеру сгорания топлива. Непосредственный впрыск топлива в цилиндры пока не нашел широкого применения из-за тяжелых условий работы форсунок и сложности размещения форсунки в камере сгорания. Кроме того, в этом случае необходимо подавать топливо под сравнительно высоким давлением - 3-4 МПа.

Инжекторная система, оборудованная распределенным впрыском топлива
В настоящее время в современных инжекторных системах управление ими осуществляется при помощи специальных микроконтроллеров (электронных блоков управления), которые регулируют уровень подачи топлива, а также его количество. Данный вид управления инжекторными системами автомобиля принято называть электронным. Смысл работы такого аппарата заключается в том, что решение о времени подачи топлива в цилиндры, а также о длительности открытия форсунок системы и о количестве подаваемого топлива принимает только микроконтроллер, который основывается на данных, поступающих от специальных датчиков, регулирующих работу двигателя внутреннего сгорания транспортного средства. На некоторых моделях бензинового двигателя работают механические устройства, которые осуществляют те же функции, что и микроконтроллер. Но в настоящее время такие системы можно найти только на тех автомобилях, которые были выпущены с заводского конвейера значительно раньше.
Контроллер получает информацию с датчиков, которые уведомляют его:
- о положении и работе коленчатого вала;
- температуре охлаждающей жидкости;
- расходе воздуха бензиновым двигателем;
- положении дроссельной заслонки;
- содержании кислорода в отработавших газах;
- напряжении в бортовой системе двигателя;
- наличии детонации в двигателе внутреннего сгорания;
- скорости транспортного средства;
- запросе на включение/выключение кондиционерной системы автомобиля (если такая система предусмотрена комплектацией автомобиля);
- положении распределительного вала и др.
После получения этой информации микроконтроллер осуществляет управление следующими системами и приборами:
- системой зажигания;
- дроссельным узлом;
- топливоподачей;
- вентилятором системы охлаждения;
- муфтой компрессора кондиционера;
- системой диагностики;
- адсорбером системы улавливания паров бензина (если данная система предусмотрена базовой комплектацией транспортного средства).
Как и любая другая система, инжекторная система питания бензинового двигателя обладает определенными достоинствами и недостатками, которые своеобразным образом влияют на выбор потребителей.
Из достоинств можно назвать следующие факторы:
- значительное уменьшение выбросов несгоревших углеводородов;
- упрощение запуска двигателя автомобиля;
- уменьшение расхода топлива;
- уменьшение расхода масла;
- более линейная характеристика крутящего момента;
- улучшение динамических и мощностных характеристик двигателя внутреннего сгорания;
- система не требует ручной регулировки своей работы, т. е. полностью самостоятельно выполняет работу по настройке всех необходимых данных, которые передаются при помощи датчиков кислорода.
Среди недостатков можно отметить следующие:
- высокая стоимость ремонта данной системы;
- высокая стоимость деталей, которые могут быть необходимы при ремонте инжекторной системы;
- обязательное наличие только качественного топлива;
- необходимость в специализированном персонале, который будет обслуживать данную систему;
- низкая ремонтопригодность всех элементов системы, особенно это касается тех элементов, которые обеспечивают адекватную работу микроконтроллера.
2. Компоновка, типы и конструктивные особенности систем впрыска топлива
Широкое распространение автомобильных двигателей предопределило большое разнообразие их конструкций. Это привело к многовариантности систем управления и топливно-эмиссионных систем.
Задача топливно-эмиссионной системы состоит в регулировании топливовоздушной смеси и включает следующие функции: измерение количественных и качественных характеристик рабочей смеси; подачу топлива, образование рабочей смеси, распределение смеси по цилиндрам.
Водитель автомобиля управляет дроссельной заслонкой, которая регулирует количество рабочей смеси, в то время как устройство для приготовления рабочей смеси изменяет соотношение воздуха и топлива в этой смеси (качество смеси) дозированием необходимого количества топлива и смешиванием его с воздухом перед подачей в двигатель.
Приготовление рабочей смеси в значительной мере зависит от типа устройства подачи топлива. Топливо обычно попадает во впускной коллектор в виде капель. Определенное количество капель топлива на пути к впускным клапанам испаряется с образованием паров (желательное явление), а другие капли осаждаются в виде пленки на стенках коллектора (нежелательное явление). Большая часть методов улучшения качества смеси при использовании центрального (одноточечного) впрыска топлива заключается в повышении степени распыления топлива у дроссельной заслонки и испаряемости топлива на нагретых стенках впускного коллектора и других горячих элементах системы топливоподачи. При использовании систем с распределенным (многоточечным) впрыском топлива хорошее образование смеси при помощи форсунок дополняется испарением топлива у горячего впускного клапана.

Топливно-эмиссионные системы
Система впрыска K-Jetronic
Система впрыска K-Jetronic фирмы ВОSСН представляет собой механическую систему постоянного впрыска топлива. Топливо под давлением поступает к форсункам, установленным перед впускными клапанами во впускном коллекторе. Форсунка непрерывно распыляет топливо, поступающее под давлением. Давление топлива (расход) зависит от нагрузки двигателя (от разрежения во впускном коллекторе) и от температуры охлаждающей жидкости.
Количество подводимого воздуха постоянно измеряется расходомером, а количество впрыскиваемого топлива строго пропорционально (1:14,7) количеству поступающего воздуха (за исключением ряда режимов работы двигателя, таких как пуск холодного двигателя, работа под полной нагрузкой и т.д.) и регулируется дозатором-распределителем топлива. Дозатор-распределитель или регулятор состава и количества рабочей смеси состоит из регулятора количества топлива и расходомера воздуха. Регулирование количества топлива обеспечивается распределителем, управляемым расходомером воздуха и регулятором управляющего давления.
В свою очередь, воздействие регулятора управляющего давления определяется величиной подводимого к нему разрежения во впускном трубопроводе и температурой жидкости системы охлаждения двигателя.

Схема системы многоточечного впрыска топлива К-Jetronic:
1 - топливный бак; 2 - электробензонасос; 3 - аккумулятор топлива; 4 - топливный фильтр; 5 - регулятор подогрева; 6 - форсунка; 7 - впускной трубопровод двигателя; 8 - пусковая форсунка; 9 - дозатор; 10 - измеритель расхода воздуха; 11 - частотный регулятор; 12 - кислородный датчик; 13 - термовыключатель с таймером; 14 - распределитель зажигания; 15 - регулятор холостого хода; 16 - ДПДЗ; 17 - ЭБУ; 18 - выключатель зажигания; 19 - аккумуляторная батарея
Система впрыска L-Jetronic
Топливо впрыскивается через форсунки с электромагнитным управлением. Форсунка, установленная перед каждым цилиндром, включается в работу один раз за один оборот коленчатого вала. Для упрощения управления форсунками все они подключаются к электроцепи параллельно. Разность между давлением топлива и давлением во впускном коллекторе двигателя поддерживается на постоянном уровне порядка 2,5...3,0 бар, благодаря чему количество подаваемого топлива определяется исключительно продолжительностью импульса, устанавливаемого ECU. Продолжительность импульса варьируется в соответствии с расходом всасываемого воздуха, частотой вращения коленчатого вала двигателя и другими параметрами, контролируемыми датчиками.

Схема системы L-Jetronic:
1 - топливный бак; 2 - топливный насос с электроприводом; 3 - топливный фильтр; 4 - ЭБУ; 5 - форсунка; 6 - регулятор давления топлива; 7 - впускной коллектор; 8 - пусковая форсунка; 9 - датчик положения дроссельной заслонки; 10 - измеритель расхода воздуха; 11 - лямбда-зонд; 12 - термовыключатель и реле времени; 13 - датчик температуры охлаждающей жидкости; 14 - распределитель зажигания; 15 - регулятор частоты вращения коленчатого вала на холостом ходу; 16 - аккумулятор; 17 – выключатель зажигания
Система впрыска Mono-Jetronic
Mono-Jetronic - система впрыска с электронным блоком управления. Система имеет одну на весь двигатель (греч. моное - один) магнитоэлектрическую форсунку, топливо, как и в системах L-Jetronic, впрыскивается с интервалами.
Так как топливная форсунка расположена перед дроссельной заслонкой, практически на месте жиклера карбюратора, давление топлива в системе составляет всего около 1 кгс/см. Регулятор давления системы расположен вблизи форсунки в центральном узле впрыска, где размещены также дроссельная заслонка, выключатель положения дроссельной заслонки, датчик температуры всасываемого воздуха.
Система Mono-Jetronic не имеет расходомера воздуха, поэтому соотношение масс воздуха и топлива здесь менее точное и определяется только положением дроссельной заслонки, температурой всасываемого воздуха и частотой вращения коленчатого вала.

Схема системы Mono-Jetronic:
1 - топливный бак; 2 - топливный насос с электроприводом; 3 - топливный фильтр; 4 - стабилизатор перепада давления топлива; 5 - форсунка; 6 - датчик температуры воздуха; 7 - электронный блок управления; 8 - привод дроссельной заслонки; 9 - датчик положения дроссельной заслонки; 10 - клапан; 11 - резервуар с углем (адсорбер); 12 - кислородный датчик (лямбда-зонд); 13 - датчик температуры охлаждающей жидкости; 14 - распределитель зажигания; 15 - аккумулятор; 16 - выключатель зажигания; 17 - реле; 18 - разъем для подсоединения диагностической аппаратуры; 19 - блок центрального впрыска
Устройство, определяющее положение дроссельной заслонки, представляет собой в этой системе не выключатель с контактами (холостого хода, частичной нагрузки, полной нагрузки), а потенциометр, который информирует электронный блок управления о положении заслонки в данный момент времени. Таким образом, основное дозирование топлива осуществляется по трем параметрам: положению дроссельной заслонки, температуре всасываемого воздуха и частоте вращения коленчатого вала двигателя.
Корректировка дозирования при холодном пуске и прогреве осуществляется электронным блоком управления по импульсам, получаемым от датчиков температуры всасываемого воздуха, охлаждающей жидкости и потенциометра дроссельной заслонки, который корректирует дозировку при полной нагрузке. Корректировка по токсичности отработавших газов идет по сигналу от лямбда-зонда. Изменение дозирования происходит за счет увеличения или уменьшения времени впрыска при постоянном давлении топлива.
Электронный блок управления сглаживает колебания напряжения бортовой сети и осуществляет регулировку холостого хода. Регулировка холостого хода достигается вращением дроссельной заслонки специальным электродвигателем. При этом увеличивается или уменьшается количество воздуха в зависимости от отклонения мгновенного значения частоты вращения коленчатого вала от номинального значения, заложенного в память электронного блока управления. Блоком управления воспринимается и скорость вращения дроссельной заслонки. При режиме ускорения рабочая смесь обогащается.
Система впрыска Mono-Jetronic может быть выполнена и в варианте с расходомером воздуха и клапаном добавочного воздуха.
Система впрыска LE-Jetronic
Система впрыска LE- Система впрыска LE-Jetronic в принципе подобна системе L- Система впрыска LE-Jetronic. Изменения касаются в основном электронной части (Е-Electronic).
В результате изменения электросхемы блока электронного управления удалось уменьшить общее количество контактов в разъеме с 35 до 25.
В расходомере воздуха изменился потенциометр, в нем отсутствуют контакты насоса. Вследствие этого число контактов электроразъема уменьшилось с 7 до 5.
Вместо блока реле и реле пуска холодного двигателя появилось реле управления.
Клапанные форсунки работают без дополнительных сопротивлений. Последнее достигается применением латунных проводов вместо медных, что обеспечивает необходимое электрическое сопротивление.
Система LE2-Jetroniс отличается от LE-улучшенным пуском и лучшим процессом уменьшения подачи топлива.
Система LE3-Jetroniс работает на основе цифрового кода. Блок электронного управления размещен в подкапотном пространстве и объединен с расходомером воздуха. Электронный блок управления контролирует колебания напряжения бортовой сети и «выравнивает» их за счет замедления срабатывания реле клапанных форсунок при помощи изменения времени впрыска. Система впрыска LE4-Jetronic отличается от системы LE3-Jetronic отсутствием пусковой форсунки, термореле и клапана добавочного воздуха.
Система впрыска Mono-Monotronic
На легковых автомобилях массового выпуска применяют более простые и дешевые системы, например Mono-Monotronic. Ее устанавливают на двигателях небольшого рабочего объема автомобилей малого и особо малого класса.

Схема системы Mono-Мonotronic:
1 - ЭБУ; 2 - катушка зажигания; 3 - электрический топливный насос; 4 - регулятор холостого хода; 5 - датчик положения дроссельной заслонки; 6 - электромагнитная форсунка; 7 - датчик температуры охлаждающей жидкости; 8 - датчик частоты вращения двигателя; 9 - разъем для диагностики; 10 - кислородный датчик; 11 - емкость с активированным углем (адсорбер); 12 - распределитель бесконтактного электронного зажигания; 13 - диффузор с датчиком температуры всасываемого воздуха; 14 - регулятор давления топлива; 15 - возвратный топливный клапан; 16 - топливный фильтр
В системе Моno-Monotronic в отличие от более сложных систем основные сигналы зависят от положения дроссельной заслонки и частоты вращения коленчатого вала двигателя. Кроме того, учитываются сигналы от кислородного датчика, а также датчиков температуры охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха. Рассчитанное ЭБУ требуемое количество топлива посредством центральной электромагнитной форсунки периодически впрыскивается над дроссельной заслонкой и смешивается с воздухом. С учетом этих же данных, но по другой программе управляющие импульсы подаются на катушку зажигания.
Система способна учитывать износ цилиндропоршневой группы двигателя (падение компрессии) и изменение атмосферного давления. Если датчики начинают подавать ошибочные сигналы, информация об этом накапливается в памяти. Во время технического обслуживания она считывается диагностическим тестером, что позволяет быстро найти источник неисправности.
Системы впрыска LH-Jetronic
Система Системы впрыска LH-Jetronic отличается от систем Системы впрыска LЕ-Jetronic главным образом измерителем расхода воздуха. Эта система представляет собой также систему прерывистого впрыска топлива низкого давления. Электронный блок управления (цифровая микроЭВМ) приводит соотношение воздуха и топлива в соответствие с нагрузкой и числом оборотов коленчатого вала двигателя.
Электрический топливный насос забирает топливо из бака и подает его под давлением через фильтр к форсункам.
В зависимости от давления во впускном коллекторе, регулятор давления поддерживает постоянным давление подачи топлива к форсункам (давление постоянно для данного разрежения).
Электронный блок управления рассчитывает количество топлива, поступающего к форсункам, и поддерживает постоянный состав смеси в зависимости от количества всасываемого воздуха, определяемого измерителем c нагреваемым проводником.
В системах Системы впрыска LH-Jetronic (рис. 10) применяется термоанемометрический измеритель расхода воздуха (греч. anemos - ветер). Принцип его действия - тепловая энергия, необходимая в единицу времени для поддержания постоянного перепада температур между нагреваемым элементом и обтекающим его воздухом, пропорциональна массовому расходу воздуха, проходящего через заданное сечение потока. Измерительный теплообменный элемент представляет собой платиновую проволоку диаметром 0,07 мм, размещенную в середине цилиндрического воздушного канала. На входе и выходе канала устанавливаются специальные направляющие для получения параллельных струй воздуха. Перед входом установлена защитная решетка. Постоянный перепад температур равен 150 °С, ток изменяется от 500 до 1500 мА. Величина тока нагрева, требуемого для сохранения постоянного температурного перепада между воздухом и проводником, является мерой массы воздуха, поступающего в двигатель.
Этот ток преобразуется в импульсы напряжения, которые обрабатываются блоком электронного управления как основной входной параметр наравне с частотой вращения коленчатого вала двигателя. Диапазон измерения расхода воздуха составляет от 9 до 360 кг/ч.

Схема системы впрыска Системы впрыска LH-Jetronic:
1 - топливный бак, 2 - фильтр тонкой очистки топлива, 3 - топливный насос, 4 - регулятор давления топлива, 5 - рабочие форсунки, 6 - электронный блок управления, 7 - измеритель массы воздуха с нагреваемым проводником, 8 - выключатель положения дроссельной заслонки, 9 - датчик температуры охлаждающей жидкости, 10 - регулятор холостого хода, 11 - датчик концентрации кислорода
В ряде систем впрыска, например Системы впрыска D-Jetronic General Motors и др., вообще отказались от расходомера воздуха и соответствие между количествами топлива и воздуха осуществляется электронным блоком управления по сигналам от трех датчиков: положения дроссельной заслонки, частоты вращения коленчатого вала двигателя и степени разрежения или величины давления во впускном коллекторе.
Система распределенного (многоточечного) впрыска топлива KE-Jetronic
Система впрыска KE-Jetronic - это механическая система постоянного впрыска топлива, подобная системе K-Jetronic, но с электронным блоком управления (Е-Electronic). В системе KE-Jetronic регулятор управляющего давления заменен электрогидравлическим регулятором.
Кроме этого, система имеет установленный на рычаге расходомера воздуха потенциометр (реостатный датчик) и выключатель положения дроссельной заслонки. Потенциометр сообщает электрическими сигналами в электронный блок управления информацию о положении напорного диска расходомера воздуха. Положение напорного диска определяется расходом воздуха (разрежением во впускном трубопроводе, положением дроссельной заслонки, нагрузкой двигателя).
Выключатель положения дроссельной заслонки может информировать электронный блок управления: о крайних положениях дроссельной заслонки - полностью открыта или закрыта (в этом случае выключатель называется концевым); о всех положениях дроссельной заслонки; о всех положениях и о скорости ее открытия и закрытия.
Система KE-Jetronic является дальнейшим развитием системы K-Jetronic. Она более сложная, но позволяет лучше оптимизировать дозирование топлива. Идеальное дозирование - это топливная экономичность, наименьшая токсичность отработавших газов, наилучшая динамика. К сожалению, совместить все три эти составляющие не удается. Поэтому, к примеру, о топливной экономичности заботятся при всех частичных нагрузках, а при полной нагрузке - только о наилучших динамических показателях.

Схема системы KE-Jetronic:
1 - топливный бак; 2 - электробензонасос; 3 - гидроаккумулятор топлива; 4 - топливный фильтр; 5 - стабилизатор перепада давления топлива; 6 - форсунка; 7 - выпускной коллектор; 8 - пусковая форсунка; 9 - дозатор; 10 - измеритель расхода воздуха; 11 - электрогидровлический корректор давления; 12 - кислородный датчик; 13,14 - ДТОЖ; 15 - распределитель зажигания; 16 - РХХ; 17 - ДПДЗ; 18 - ЭБУ; 19 - выключатель зажигания; 20 - аккумуляторная батарея