СДЕЛАЙТЕ СВОИ УРОКИ ЕЩЁ ЭФФЕКТИВНЕЕ, А ЖИЗНЬ СВОБОДНЕЕ

Благодаря готовым учебным материалам для работы в классе и дистанционно

Скидки до 50 % на комплекты
только до

Готовые ключевые этапы урока всегда будут у вас под рукой

Организационный момент

Проверка знаний

Объяснение материала

Закрепление изученного

Итоги урока

Испытание датчиков скорости вращения

Нажмите, чтобы узнать подробности

Просмотр содержимого документа
«Испытание датчиков скорости вращения»

Лабораторная работа

Испытание датчиков скорости вращения

1 Цель работы
1.1
Испытание датчиков скорости вращения: аналогового (тахогенератор) и цифрового (оптический энкодер). Определение характеристики тахогенератора.

2 Приборы и оборудование



Обозначение

Наименование

Тип

Параметры

G1

Однофазный источник питания

218.1

~ 220 В / 16 А

А5

Блок датчиков скорости вращения

408

0…8000 об/мин,
24 В,

А1

Источник питания

216.1

0…20 В, 0,5 А

0…5 В, 1,5 А

А2

Блок счетчика импульсов

409

Выходы источника питания +5 В, +24 В.

А3

Блок мультиметров

509.3

MY60T; MY65



3 Указания по проведению эксперимента



- Проверьте схему электропитания блоков А1, А2, А3 и G1.

- Убедитесь, что выключатели «СЕТЬ» блоков А1, А2 и А3 отключены.

-Включите устройство защитного отключения и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1.

Установите на выходе источника питания А1 постоянное напряжение в диапазоне
-0,5…0,5 В . Для этого подключите блоки А1, А3 к сети. Установите переключатели источника питания А1 в положение «Постоянное напряжение», диапазон – «20 В/0,5 А». Подключите один из мультиметров блока А3 к выходу источника питания А1 (клеммы «0 В» и «Выход»). Регулировкой выходного напряжения установите его требуемую величину по показаниям мультиметра.

-Включите и сконфигурируйте блок счетчика импульсов А2 (409) для измерения скорости вращения (см. 4 Методические указания);

-Отключите блоки источника питания А1 и счетчика импульсов А2 от сети.

-Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений рис.1.

Включите выключатель «СЕТЬ» блоков А1 (216.1), А2 (409) и А3 (509.3).

Внимание! Мультиметр MY65 (блок 509.3) неработоспособен, если он включен при нажатой кнопке «HOLD». Кнопку «HOLD» необходимо отжать.

-Регулируя выходное напряжение А1 (216.1) в диапазоне 0…20 В установите несколько значений скорости вращения двигателя и занесите в таблицу показания как счетчика импульсов (число оборотов за секунду или минуту), так и напряжение на выходе тахогенератора.

- По результатам измерений определите крутизну выходной характеристики тахогенератора

СU = U/n

где n – число оборотов двигателя за минуту по показаниям счетчика импульсов,

U – напряжение на выходе тахогенератора.
Паспортное значение крутизны выходной характеристики тахогенератора 1,5
Полученные данные занести в таблицу 1.

n , об/мин

U , мВ

CU ,
мВ/об/мин

СПАСП , мВ/об/мин

δ , %






1,5




















- Сделать вывод о проделанной работе












Рисунок 1 – Схема электрическая соединений при
испытании датчиков скорости вращения.



4 Методические указания

При выполнении работы используется блок испытания датчика скорости вращения А5 (408) рис .2. В блоке А5 установлен электродвигатель постоянного тока (1, рис.1, номинальные параметры 24 В, 8000 об/мин) объединенный с тахогенератором BR. На валу двигателя закреплен кодирующий диск оптического энкодера (2, рис. 2) с 12 зубцами. Зубцы перекрывают световой поток 2 оптронов (3, рис. 2). Так как оптроны расположены на некотором расстоянии, сигналы на их выходах (6, рис. 2) появляются не одновременно и очередность их появления зависит от направления вращения вала двигателя. Это позволяет определять не только скорость, но и направление вращения двигателя.

Рисунок 2 - Блок испытания датчиков скорости вращения.

1 – двигатель с тахогенератором;

2 – кодирующий диск;

3 – оптрон;

4 – гнезда питания двигателя;

5 – выход тахогенератора;

6 – гнезда питания о выходы оптронов.

Схема электрическая соединений при испытании датчиков скорости вращения показана на рис.1.

На гнезда питания двигателя (4, рис. 2) подается регулируемое постоянное напряжение с выхода источника питания А1 (216.1). Напряжение на выходе тахогенератора (5, рис. 2) измеряется одним из мультиметров блока А3.

Оптроны энкодера питаются от источника +5 В блока А2 (соединены гнезда «+5 В» и «0 В» блоков А5 и А2). Частота импульсов на выходе оптрона А измеряется счетчиком импульсов (вход 1, блок А2), работающим в режиме измерения частоты. Так как кодирующий диск имеет 12 зубцов, частота сигнала на выходах оптронов превышает число оборотов вала двигателя в секунду в 12 раз.

Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блоков А1, А2, А3.

Счетчик импульсов А2 необходимо сконфигурировать для счета частоты (см. лабораторную работу «Исследование счетчика импульсов СИ-8»).

Возможны следующие конфигурации счетчика импульсов:


1. Измерение частоты импульсов на выходе оптрона. Интервал счета 1 с.

Группа GrouP_b. Проверить необходимые установки Strt=0, FinL=-9999999, FinH=9999999.

Группа GrouP_C. Установить:

P=F=ti=1;

inp=2 (суммирующий счетчик импульсов);

ind=2 (вывод на индикатор частоты импульсов);

Проверить установки di=0, tc=0, Ftt=0, init=1.


2. Измерение числа оборотов двигателя в секунду. Интервал счета 1 с.

Группа GrouP_b. Проверить необходимые установки Strt=0, FinL=-9999999, FinH=9999999.

Группа GrouP_C. Установить:

F=ti=1;

P=12 – коэффициент деления предделителя. На вход счетчика поступает лишь каждый 12 импульс;

inp=2 (суммирующий счетчик импульсов);

ind=2 (вывод на индикатор частоты импульсов);

Проверить установки di=0, tc=0, Ftt=0, init=1.


3. Измерение числа оборотов двигателя в минуту. Интервал счета 1 с. После измерения частота сигнала с выхода оптрона умножается на 5. Таким образом, полученная величина превышает число оборотов вала двигателя за 1 с в 12×5=60 раз и равна числу оборотов вала за 1 мин. Значения на индикаторе меняются с шагом в 5 единиц.

Группа GrouP_b. Проверить необходимые установки Strt=0, FinL=-9999999, FinH=9999999.

Группа GrouP_C. Установить:

P=ti=1;

F=5 (измеренное значения частоты умножается на этот коэффициент перед выводом на индикатор.);

inp=2 (суммирующий счетчик импульсов);

ind=2 (вывод на индикатор частоты импульсов);

Проверить установки di=0, tc=0, Ftt=0, init=1.


4. Измерение числа оборотов двигателя в минуту. Интервал счета 5 с. Частота сигнала с выхода оптрона умножается на 5 за счет увеличения периода измерения частоты до 5 с. Таким образом, полученная величина превышает число оборотов вала двигателя за 1 с в 12×5=60 раз и равна числу оборотов вала за 1 мин. За счет увеличения периода улучшилась точность измерения числа оборотов вала за минуту, т. к. значения на индикаторе меняются с шагом в 1 единицу.

Группа GrouP_b. Проверить необходимые установки Strt=0, FinL=-9999999, FinH=9999999.

Группа GrouP_C. Установить:

F=P=1;

ti=5 (период измерения частоты увеличен до 5 с);

inp=2 (суммирующий счетчик импульсов);

ind=2 (вывод на индикатор частоты импульсов);

Проверить установки di=0, tc=0, Ftt=0, init=1.















Скачать

Рекомендуем курсы ПК и ППК для учителей

Вебинар для учителей

Свидетельство об участии БЕСПЛАТНО!