Исследователская работа учащегося:"Изучение работы датчика касания Lego mindstorms EV3"

Изучение работы датчика касания Lego mindstorms EV3

Выполнили: Петров Егор,

Миляков Михаил .

Руководитель: Полуянов Э.А.

Томск 2018

Введение:

В состав конструктора Lego mindstorms EV3 входят различные датчики.

Главная задача датчиков - представлять информацию из внешней среды модулю EV3.

Объектом изучения решено взять датчик касания

Датчик касания

Для подключения датчиков к модулю EV3 предназначены порты, обозначенные цифрами "1" , "2" , "3" и "4" .

Таким образом, к одному модулю EV3 одновременно можно подключить до четырех датчиков. Все порты абсолютно равнозначны и вы можете подключать датчики к любым портам.

Состояния датчика касания

три состояния датчика

• Кнопка нажата
• Не нажата
• Произошло нажатие и отпускание кнопк и

Задача №1 Робот должен начать двигаться при нажатии на датчик касания

Задача №2 Робот должен закончить двигаться при нажатии на датчик касания

Примеры применения датчиков касания

Источники

• https://robot-help.ru/
• https://infourok.ru /
• Конструируем роботов от А до Я. Бейктал Дж.
• Общее руководство пользователя платформы LME EV3

Спасибо за внимание