Исследователская работа учащегося:"Изучение работы ультразвукового датчика Lego mindstorms EV3"

Изучение работы ультразвукового датчика Lego mindstorms EV3

Выполнили: Петлин Артур,

Казаков Максим.

Руководитель:Полуянов Э.А.

Томск 2018

Введение

Датчики, входящие в набор Lego mindstorms ev3, представляют роботу необходимую информацию из внешней среды.

Мы решили подробнее остановится на ультразвуковом датчике

Ультразвуковой датчик

Назначение ультразвукового датчика

Главное назначение ультразвукового датчика, это определение расстояния до предметов, находящихся перед ним.

Принцип действия ультразвукового датчика

  Для этого датчик испускает звуковые сигналы и принимает их «эхо».

Ультразвуковой датчик работает по принципу локатора летучей мыши. Определяет расстояние до препятствия (от 0 до 255 сантиметров)  

Приведем несколько опытов показывающих работу ультразвукового датчика

Опыт №1.

Остановка на расстоянии 20 см до препятствия

Опыт №2

Робот держит дистанцию в 20 см от препятствия.  

Опыт №3

Робот - полицейский

Робот преследует нарушителя с сиреной

Вывод

На примере опытов №1,№2,№3 показана работа ультразвукового датчика Lego mindstorms ev3.

Источники

• https://robot-help.ru /
• https:// infourok.ru /
• Конструируем роботов от А до Я. Бейктал Дж.
• Общее руководство пользователя платформы LME EV3

Спасибо за внимани е