Исследователская работа учащегося:"Обзор конструктора LEGO mindstorms EV3"

Обзор конструктора

LEGO mindstorms EV3

Авторы: Каковкин Денис,

Захаров Александр.

Руководитель :Полуянов Э.А.

Томск 2018

LEGO mindstorms EV3

Микрокомпьютер EV3

Моторы

Датчики

Кабели

Детали

Набор Lego Mindstorms EV3 Education позволяет собирать и программировать модели роботов

Микрокомпьютер EV3 служит центром управления и энергетической станцией робота

Аккумуляторная батарея для питания модуля EV3

Зарядное устройство для зарядки аккумулятора к модулю EV3.

Порты ввода 1, 2, 3 и 4

для подключения датчиков к модулю EV3.

Порты вывода

A, B, C и D для подключения

моторов к модулю EV3.

Порт PC используется для подключения модуля EV3 к компьютеру.

Все звуки модуля EV3 воспроизводятся через динамик .

USB-порт можно использовать для установки адаптера Wi-Fi для подключения к беспроводной сети

Порт SD-карты увеличивает

доступную память блока EV3 за счет SD-карты

(максимум 32 ГБ)

Кнопки управления модулем

1. Назад

отмена действий, прерывание

выполняемой программы и завершение работы модуля EV3.

2. Центральная

подтверждение различных запросов — завершить работу, выбрать необходимые настройки или блоки в программе модуля.

3. Влево, Вправо, Вверх, Вниз

перемещение по содержанию модуля EV3.

1

3

3

3

2

3

Интерактивный сервомотор

Большой мотор  — это мощный «умный» мотор. У него есть встроенный датчик вращения, который измеряет обороты мотора (в градусах или оборотах).

Эта особенность позволяет делать движения робота очень точными.

Интерактивный сервомотор

Средний мотор также имеет встроенный датчик вращения (с разрешением 1 градус), но он меньше и легче, чем большой мотор.

Это означает, что он способен реагировать быстрее, чем большой мотор.

Датчик касания - это аналоговый датчик,

который может определять, когда красная кнопка датчика нажата, а когда отпущена

три варианта:

- нажатие,

- отпускание

- щелчок

Датчик цвета - это цифровой датчик, который может определять цвет или яркость света, поступающего в небольшое

окошко на лицевой стороне датчика.

В режиме «Цвет» датчик цвета распознает:

черный

синий

зеленый

желтый

красный

белый

коричневый

отсутствие цвета

Датчик расстояния

С помощью ультразвукового датчика робот сможет обнаруживать препятствия и определять их удаленность в дюймах или сантиметрах.

Кабель для подключения модуля EV3 к компьютеру

Набор кабелей для подключения моторов и датчиков к модулю EV3

Ступица

Шина

Зубчатое колесо

Зубчатое колесо (червячное)

Втулка

Фиксатор

Балка

Балка изогнутая

Соединительный штифт

Ось

Список источников:

Текст

Руководства пользователя Lego mindstorms EV3