Материалы к уроку "Промышленные роботы, их классификация, назначение, использование"

Промышленные роботы

• Робот – машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром.

Отрасли хозяйства, использующие роботов

• Сфера обслуживания
• Атомная промышленность
• Машиностроение
• Космос
• Строительная промышленность

• Металлургия
• Химическая промышленность
• Микрохирургия
• Легкая промышленность
• Горнодобывающая промышленность

Промышленный робот- определение

• Промышленный робот (ПР) – автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
• Манипулятор – управляемое устройство, содержащее рабочий орган, который предназначен для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве.

Классификация промышленных роботов

ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ

ПОДЪЁМНО-ТРАНСПОРТНЫЕ

У

Н

И

В

Е

Р

С

А

Л

Ь

Н

Ы

Е

участвуют в

Технологическом

процессе

предназначены для

выполнения

вспомогательных функций

предназначены для

выполнения технологических

операций.

Обеспечивает сохранение программы и ее воспроизведение

Реализует двигательные функции ПР, состоит из манипулятора и устройства передвижения

Структура промышленного робота

Исполнительное

устройство

Система

управления

Информационная

система

Обеспечивает получение, преобразование и передачу информации о состоянии ПР и внешней среды

Основные технические показатели

• Назначение
• Число рук
• Тип системы управления
• Объем памяти
• Размеры рабочей зоны
• Число степеней подвижности

• Грузоподъемность
• Число программируемых координат
• Скорость перемещения
• Способ установки на рабочее место

Направления деятельности (основные операции)

Транспортировка

Погрузка

разгрузка

Перенос изделий

Сварка

Сверление

Окраска

гибка

Упаковка

складирование

Установка и снятие заготовок и инструмента

Очистка оборудования