Проект " Автоматическое мусорное ведро"

Творческий проект по теме: «Автоматическое мусорное ведро»

Ученика 11 класса

МБОУ СОШ №8

Камкова Богдана Викторовича

2016г.

Руководитель: Иванов В.И

Введение.

Поводом для выбора этой темы меня побудило желание удешевить вариант дорогого магазинного автоматического ведра , цена которого достигает 10000 рублей! Сам я увлекаюсь робототехникой порядка 8 лет. Мне захотелось создать в среде программирования ардуино простой проект, который помог бы начинающим конструкторам опробовать программирование. Для этого мною был собран данный агрегат, который может открываться на разное количество времени при разной высоте заносимой над ним руки.

Основная часть.

Цель работы:

-создание управляющего модуля

-создание механизма качания

-прошивка контроллера заготовленной программой

-доводка корпуса

Гипотеза:

Предполагается, что создание автоматического ведра реально даже для начинающего техника.

ГЛАВА 1

Создание управляющего модуля

Как было показано на схеме головного модуля, для создания его мне понадобилось:

- 1 плата Arduino Nano V.3.0

- 1 ультразвуковой датчик HC-SRO4

- 1 сервопривод

Данные компоненты соединялись межу собой проводами при помощи пайки.

В итоге получился такой блок управления:

В последствии его корпус был заменен на более вместительный за недостаточностью места под аккумуляторы.

ГЛАВА 2

Создание механизма качания.

Изначально планировалось поставить механизм качания внутри ведра. Но так как из-за этого мог уменьшится объем ведра было принято решение сделать его снаружи.

Таким образом механизм не занимает внутреннее пространство и всегда находится в зоне видимости.

Крепиться он П-образным хомутом на двух винтах сечением 3 мм.

ГЛАВА 3

Прошивка контроллера заготовленной программой

\

После сборки механической части, я занялся прошивкой контроллера. Был залит готовый скетч для работы ардуино с ультразвуковым датчиком. В нем прописаны команды на открытие на 10 секунд при поднесении руки на дистанцию от 10 до 30 см и на открытие на 3 секунды при поднесении руки на высоту от 50 до 70см. Так же была указана выносная кнопка для принудительного открытия в случае обслуживания ведра.

ГЛАВА 4

Доводка корпуса

На данном этапе я очень долго колебался, не зная, из чего материала сделать корпус?

Ответ пришел неожиданно, когда я наткнулся на ведро для порошка за весьма маленькую цену в 50 рублей.

Я расположил все части конструкции на нем так:

Вид сверху:

Также на блоке управления был добавлен разъем подключения сетевого блока питания для автономной работы.

Вид сбоку:

ИТОГИ ПРОВЕДЕННОЙ РАБОТЫ:

Что же вышло из проведенной мною работы?

При сборке данного автоматического мусорного ведра было затрачено:
- Arduino Nano V3.0 – 120 руб

- ультразвуковой датчик – 56 руб

-контейнер для порошка - 50 руб

Из этого всего я могу считать, что данный паяльник вполне реально не затратно собрать в домашних условиях если вы начинающий техник.

Отдельно хотелось бы поблагодарить моего преподавателя СЮТ кружка робототехники-Барышева Е.В.