Тема «Флюгерное колесо» на занятиях Робототехники в 3-5 классе

Флю́гер (нидерл.  Vleugel ) — метеорологический прибор для измерения направления (иногда и скорости) ветра. В России до XVIII века употреблялись слова прапор, прапорица. Флюгер в российских письменных источниках появился в форме «флюгель» в Уставе морском 1720 года.

Люфт (от нем.  Luft «воздух») — зазор между механическими элементами системы управления, обычно связанными с вращением. Величина люфта определяет степень поворота элемента управления, которая не приводит к изменениям в управляемой системе. Чем выше люфт, тем большее воздействие нужно применить к элементу управления для произведения хоть какого-то изменения в объекте управления.

Учти:

1. Вертикальная ось колеса должна быть перпендикулярна поверхности после установки на робота .

2. Расстояние между горизонтальной и вертикальной осями должно быть примерно равно радиусу колеса.

3. Вертикальную ось желательно поместить в две балки, максимально раздвинутые между собой для прочности и уменьшения люфта.

4. При сборе робота необходимо учитывать, что центр тяжести конструкции желательно распол ожить ближе к ведущим колесам , а нагрузку на флюгерное колесо сделать минимальной .