Творческий проект.«Гидроманипулятор».

Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение

«Средняя общеобразовательная школа №8 с

углубленным изучением технологического профиля»

5. Творческий проект.
6. «Гидроманипулятор».

1. Выполнил ученик 9 «а» класса : Орлов М.
2. Куратор учитель технологии: Черноусов В.В.

1. Мирный 2017 г.
3. Оглавление

Введение: Выемка грунта в труднодоступных местах. Цель: Создать уменьшенную модель гидропривода экскаватора. Задачи: 1.Изучить устройство экскаваторной техники и работу гидропривода (шприцевое давление). 2.Изготовить силовое оборудование. 4.Изготовить и подключить гидропривод. Заключение

Введение.

Горно-добывающая промышленность России на современном этапе характеризуется дальнейшим развитием открытого способа разработки полезных ископаемых. Преобладающее значение открытые разработки уже приобрели при добыче руд черных и цветных металлов, горно-химического сырья и строительных материалов.

Парк горных и транспортных машин, занятых в сфере горного производства открытым способом, требует качественных изменений за счет увеличения единичной мощности машин и грузоподъемности работающих с ними в технологической цепочке средств транспорта; создания более безопасного, надежного в эксплуатации и ремонтопригодного оборудования, обладающего комфортностью для экипажа и удобством в управлении.

Классификация экскаваторов.

Существующие типы экскаваторов в общем виде классифицируются типажом по следующим признакам:

• назначению и роду выполняемой работы;

• вместимости ковша

• видам рабочего, ходового и силового оборудования.

По назначению одноковшовые экскаваторы подразделяют на следующие типы:

1.Строительные

2.Карьерные

3.Вскрышные

4.Шагающие драглайны

5.Универсальными экскаваторами

6.Полууниверсальными

7.Специальными

Основные части одноковшовых экскаваторов

Современный одноковшовый экскаватор состоит из следующих ос новных частей:

• рабочего оборудования;

• рабочих механизмов;

• ходового оборудования;

• поворотной платформы;

• силового оборудования.

  • Гидравлический экскаватор

Гидравлическая прямая лопата с поворотным ковшом (рис. 3.3, а) имеет следующие элементы рабочего оборудования: стрелу 1, рукоять 2 и ковш 3, соответственно поворачивающиеся относительно шарниров О₁, О₂ и О₃ с помощью гидравлических цилиндров подъема – опускания стрелы 4, напора 5 рукояти и поворота 6 ковша. Гидроцилиндр 6 крепится к угловой тяге 7, соединенной шарниром с тягой 5 ковша. В кинематическом отношении неподвижным звеном исполнительного механизма экскаватора является поворотная платформа. Траектория копания образуется сочетанием перемещений основных элементов рабочего оборудования. Гидравлическая прямая лопата может быть выполнена с ковшом, имеющим челюстной створ (на рис. 3.3 не показан). В этом случае в задней стенке ковша устанавливаются дополнительные гидроцилиндры открывания ковша.

Гидравлическая обратная лопата (рис. 3.3, б) имеет стрелу 1 и рукоять 2, соединенные балкой 6, наклон которой по отношению к стреле фиксируется тягой 5. Поворот стрелы, рукояти и ковша в рабочем движении осуществляется соответственно вокруг осей О₁ О₂ и О₃ гидроцилиндрами 4, 9 и 10. Тяги 7 и 8 служат для крепления ковша. Обратная лопата может иметь неповоротный ковш. В этом случае отсутствует гидроцилиндр 10, а тяги 7 и 8 используются для крепления ковша к рукояти.

Рис. 3.3. Конструктивные схемы гидравлических экскаваторов со сменным рабочим оборудованием:

а – прямой напорной лопаты с поворотным ковшом; б – обратной лопаты с поворотным ковшом; в – ковшового погрузчика

Гидравлический ковшовый погрузчик (рис. 3.3, в) имеет стрелу 1, рукоять 2 и ковш 3. Рабочие движения осуществляются их поворотом соответственно вокруг осей О₁, О₂ и О₃ с помощью гидроцилиндров 4, 5 и 10. Тяги 6 и 9 образуют параллелограммную подвеску системы поворота ковша, что является характерной особенностью погрузчика. Тяги 7 и 8 используются для крепления ковша к рукояти.

гидравлического экскаватора (прямая и обратная лопаты, погрузчик, а также грейфер, описываемый ниже) могут быть сменными и размещаться на одной базовой машине.

Для своей работы я выбрал Мини-экскаватор – это уменьшенная копия гусеничного экскаватора, которая имеет лишь небольшие отличия от своего аналога.

К мини-технике относят машины, вес которых составляет всего 0,8-8 тонн. Стоит отметить, что производители спецтехники не выделяют отдельные типы мини-экскаваторов и приравнивают их к полноценным машинам – ряд моделей отличается только размерами, а значит, производительностью и ценой. Главное предназначение мини-экскаваторов выполнение работ малого объема в местах, где использование большой спецтехники не представляется возможным.

Для выполнения проекта нам понадобиться:

- 5 шприцов на 20 кубов;
- 5 шприцов на 5 кубов;
- пластиковые хомуты;
- гайки, шайбы и болты диаметром 4 мм;
- деревянные линейки;
- рейка 30х10 см;
- система от капельницы.

Расчеты:

1.Несушая стрела 30х250 мм

2.Конечная часть 12х115 мм

3.Средняя часть 25х205 мм

4.Станина Ø 70 мм S 30 мм

5. Основание 30х200х300 мм

6.Ковш 25х55х60 мм

Экспериментальное определение силы трения в шприце

1 – Компрессор; 2 – редукционный пневмоклапан;

1. – Образцовый манометр; 4 – Исследуемый шприц;

5 – Секундомер

Рисунок 1 –– Схема экспериментальной установки

Условия эксперимента:

Дата: 01.12.2017

Р_атм = 755 мм.рт.ст.;

_атм = 11 ;

мм;

_{цилиндра} = 20 мм;

_поршня = 20 мм;

Результаты эксперимента:

Рстр. = 0,19 атм;

= 53с.

Вычисляем реальный объём шприца, по формуле

, (1)

где –– диаметр цилиндра, мм;

–– длина рабочей площади шприца, мм.

Вычисляем рабочую площадь поршня, по формуле

(2)

Вычисляем силу трения-движения по формуле

, (3)

где –– рабочая площадь поршня, см²;

Вычисляем силу трения-движения, по формуле

, (4)

где –– максимальная сила трения;

Вычисляем площадь поперечного сечения иглы

, (5)

где –– диаметр цилиндра, мм;

Процесс изготовления иделия:

Из двух линеек необходимо сделать вторую половину стрелы

Соединяем половины стрелы болтом, шайбами и гайкой.

Две заготовки башни соединяем к стреле.
Доска толщиной 30 мм будет служить станиной, поэтому вырезаем круглую заготовку, на которой будет крепиться стрела.

На круглой заготовке проделываем пазы по размеру заготовок башни.

Собираем ковш (склеиваем).

В рейке стрелы проделываем паз, в котором можно будет закрепить маленький шприц. Фиксируем шприц пластиковым хомутом.

Крепим шприцы на другой стороне доски. Используем шприцы с резиновым поршнем, поскольку у таких шприцов гораздо мягче ход.

Заключение