Урок 2. Датчик касания. Блок ожидания. Столкновение со стеной.

На занятии мы изучаем первый датчик – датчик касания. Он необходим для того, чтобы робот «чувствовал» препятствие. Программа должна строиться по такому алгоритму:

1. Робот едет вперед

2. Случается касание (срабатывает блок ожидания)

3. Робот отъезжает назад

4. Останавливается.

Блок ожидания (желтый) работает следующим образом: выполняется действие слева, а когда выполнено условие ожидания – выполняются действия справа от него.

Доп. задание: остановку заменяем на более сложное действие, например, разворот и объезд препятствия, либо зацикливаем алгоритм.

Доп. задание (конструкторское) : делаем бампер, чтобы столкновение ощущалось всей передней поверхностью робота

Benai Olga Sergeevna, 2018