Севастопольский робот одержал победу на престижном конкурсе

Робот CRiS принес очередную победу своим разработчикам — студентам кафедры «Информатика и управление в технических системах» Института информационных технологий и управления в технических системах СевГУ. В этот раз работа Дмитрия Донцова «Моделирование и управление траекторным движением всенаправленного мобильного робота признана лучшей в конкурсе студенческих работ Exponenta.ru.

Программа-имитация движения робота является этапом реализации проекта «Мобильная база робототехники CRiS». Дмитрий представил ее на защите диплома бакалавра, затем отправил на конкурс еxponenta.ru. Условия конкурса предполагают только одного победителя.

— Портал еxponenta.ru в первую очередь образовательный, но ведут и наполняют его те, кто использует эти программные продукты в профессиональной сфере. Исходя из этого, такая оценка для нас — лестно и дорого. С другой стороны, в конкурсе принимало участие множество работ, в том числе — подготовленных в лучших технических вузах России, и эта победа показывает, что мы в этом пространстве имеем право чувствуем себя очень достойно, — считает заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» Алексей Кабанов.

— Мы использовали собственную конструкцию, кроме того, в нашем роботе, в отличие от других, применяются всенаправленные колеса, и робот может двигаться в пространстве абсолютно свободно с сохранением ориентации, — говорит Дмитрий Донцов.

Работа победителя конкурса выкладывается на сайте с тем, чтобы студенты могли повторить этот опыт или использовать его в своих целях, например, для моделирования движения любого наземного робота.

— В этой работе объединены разные приемы и технологии, которые позволяют реализовывать эти программы и делают решаемую задачу более наглядной. Другие студенты из этих же кирпичиков могут собирать своим работы или применять их при решении своих задач, — рассказывает Алексей Кабанов.

Полное имя робота CRiS — Create robots in Sevastopol. Над ним под руководством заведующего кафедрой работает большая группа студентов. В частности, Роман Злобин разрабатывает систему датчиков, позволяющих роботу определять свое положение, Александр Иваненко отвечает за корпус, Дмитрий Донцов — за программное обеспечение.