3П Трансмиссия

Трансмиссия фронтального погрузчика Амкодор-342

• Трансмиссия – для передачи крутящего момента от двигателя к колесам. Состоит: редуктор отбора мощности (РОМ), гидромеханическая (ГМП), карданная передачи, ведущие мосты.

• РОМ (рис. 5.6) предназначен для независимого отбора мощности на привод насосов погрузочного оборудования и рулевого управления, передачи крутящего момента и получения наиболее выгодного режима совместной работы двигателя и гидротрансформатора. Крутящий момент от двигателя на РОМ передается через эластичную муфту. Заправка РОМа осуществляется по трубопроводу, проходящему через гидравлический бак. Трубопровод бака соединяется шлангом с заливным патрубком на РОМе. Для контроля уровня масла в корпусе имеется отверстие, закрытое пробкой. Для слива имеется пробка.
•  

• Муфта эластичная резиновая - для передачи крутящего момента от маховика двигателя на вал РОМа, компенсации радиальных, осевых и угловых смещений между ними и уменьшения динамических нагрузок, возникающих как на переходных режимах - при пуске и глушении двигателя, так и во время его работы. Муфта (рис. 5.7), состоит из эластичной муфты 2, на которой с помощью болтов 4 и прижима 5 закреплен шлицевый фланец 3, посредством которого муфта крепиться на входном валу РОМа. К маховику двигателя вся конструкция в сборе крепиться с помощью диска 1, втулок и болтов.  

• ГМП выполнена в виде моноблока (рис. 5.8), в состав которого входят два преобразователя - гидравлический (гидротрансформатор - ГТ) и механический (коробка передач - КП).
• ГТ передает механическую энергию через циркулирующий поток жидкости и автоматически бесступенчато изменяет в определенных пределах передаваемый крутящий момент в зависимости от внешней нагрузки. ГТ обеспечивает устойчивую работу двигателя при изменении внешней нагрузки,
• сглаживает динамические нагрузки и увеличивает долговечность двигателя и трансмиссии.
• КП преобразует крутящий момент и частоту вращения по величине и направлению. Преобразование осуществляется с помощью зубчатых передач постоянного зацепления ступенчато - от передаче к передаче. Переключение передач в пределах каждого диапазона производится под нагрузкой многодисковыми фрикционными муфтами - фрикционами, а с диапазона на диапазон - зубчатой муфтой.

• Составные части ГМП
• Гидротрансформатор (ГТ) . ГТ состоит из 4 колес: насосного, турбинного и двух колес реактора. Реакторные колеса установлены на роликовых муфтах свободного хода. Колеса ГТ образуют кольцевую полость, в которой при работе ГМП постоянно циркулирует рабочая жидкость.
• Насосное колесо, установленное на двух опорах, приводиться во вращение ведущим валом-шестерней ГМП через крышку насосного колеса. Одной опорой является радиальный шариковый подшипник, установленный между ведущим валом-шестерней ГМП и крышкой картера. Вторая опора - радиальный шариковый
• подшипник, установленный между насосным колесом, крышкой и ступицей ГТ, которая в свою очередь крепиться к картеру КП. Турбинное колесо крепиться на ступице, установленной на шлицах на ведущем валу КП. Ступица реактора ГТ выполняет также функцию распределителя рабочей жидкости, подаваемой в ГТ и на включение фрикциона заднего хода. На ступице ГТ на шлицах установлена шлицевая втулка, которая является неподвижной обоймой муфт свободного хода колес реактора. На крышке картера ГТ установлен насос, привод которого осуществляется от ведущего вала-шестерни ГМП.
• Коробка передач. Двухдиапазонная коробка передач, обеспечивает четыре передачи переднего и две передачи заднего хода, а также возможность отключения заднего моста погрузчика. Каждый диапазон включает в себя две передачи переднего хода и одну заднего хода.
• Переключение с диапазона на диапазон осуществляется с помощью зубчатой муфты. Переключение передач в пределах каждого диапазона производиться многодисковыми фрикционными муфтами-фрикционами. Отлучение заднего моста также осуществляется зубчатой муфтой.
• Основными элементами КП являются картер, крышка картера и 5 валов (турбинный, промежуточный, заднего хода, выходной и отключаемый), установленные в расточках картера и крышки на подшипниках.
• На турбинном валу установлены фрикционы и ведущие шестерни передач.
• На промежуточном валу на шлицах установлены ведомая шестерня второй, четвертой передачи, ведущие шестерни транспортного диапазона и рабочего диапазона. Ведомая шестерня второй, четвертой передачи находится в постоянном зацеплении с ведущей шестерней турбинного вала. Ведущая шестерня рабочего диапазона находиться в постоянном зацеплении с ведомой шестерней выходного вала.
• Фрикционы. Все фрикционы имеют одинаковую конструкцию и состоят из унифицированных деталей. Фрикционы второй, четвертой передачи и заднего хода конструктивно собраны в одном корпусе.
• При включении рабочая жидкость подается в полость исполнительного цилиндра фрикциона между корпусом и поршнем. Под давлением рабочей жидкости
• поршень перемещается и сжимает диски. Возврат поршня в исходное положение производится пружиной при прекращении подачи рабочей жидкости.
• Поршень имеет шариковый клапан слива, обеспечивающий быстрый сброс жидкости из цилиндра фрикциона при его выключении.

• Гидравлическая система ГМП предназначена для:
• создания и поддержания необходимого рабочего давления в исполнительных цилиндрах фрикционов
• обеспечения циркуляции рабочей жидкости через ГТ и теплообменник внешней части гидросистемы для поддержания нормального теплового режима ГМП
• обеспечения смазывания трущихся поверхностей дисков фрикционов и подшипников шестерен
• Принципиальная схема гидросистемы показана на рис. 5.9.
• Гидросистема включает две основные магистрали - главную магистраль и магистраль питания. Эти магистрали включают в себя следующие подсистемы: питания рабочей жидкости;
• регулирования давления; управления; смазки
• Система питания рабочей жидкостью
• Емкостью для рабочей жидкости служит нижняя часть полости ГМП. Заправка рабочей жидкости производится через трубу щупа, которая присоединяется к картеру КП. Необходимый объем рабочей жидкости контролируется с помощью щупа или масломерной трубки.
• Питание гидросистемы осуществляется насосом 2 (рис. 5.8).
• Рабочая жидкость поступает к насосу из поддона через фильтр-маслозаборник Ф1 (рис. 5.9), который предварительно очищает рабочую жидкость перед поступлением в гидросистему.
• Система смазки
• Из ГТ рабочая жидкость по каналам картера КП и плиты поступает в систему охлаждения масла, которая состоит из теплообменника АТ1 (рис. 5.9) и трубопроводов, соединяющих его с ГМП. В клапане смазки КП4 поток рабочей жидкости делиться на 2 потока:
• один поступает на мазку фрикционов и подшипников шестерен. установленных на турбинном валу, второй - на смазку сферического роликового подшипника вала заднего хода. Излишки сливаются за клапаном в картер.

• Распределитель (рис. 5.10) состоит из клапана плавности К (рис. 5.9) и трех золотников - двухпозиционного "быстрой" нейтрали, трехпозиционного смены направления движения, трехпозиционного переключателя передач. Клапан плавности предназначен для автоматического регулирования нарастания давления рабочей жидкости в исполнительных цилиндрах фрикционов, что, в свою очередь, обеспечивает плавное, без рывков трогание с места и переключение между передачами внутри диапазона.
• Двухпозиционный золотник "быстрой" нейтрали предназначен для отключения питания рабочей жидкостью исполнительных цилиндров фрикционов, что, в свою очередь, обеспечивает отключение трансмиссии в случае экстренного торможения. Трехпозиционный золотник смены направления движения предназначен для распределения рабочей жидкости между исполнительными цилиндрами фрикционов передач переднего и заднего хода, а также отключения питания рабочей жидкости исполнительных цилиндров фрикционов.
• Трехпозиционный золотник переключения передач предназначен для распределения рабочей жидкости между исполнительными цилиндрами фрикционов передач переднего хода. Золотник переключения передач имеет одинаковую конструкцию с золотником смены направления движения.

• В исходном состоянии - нейтрали, перед включением передачи, когда золотники 11 (рис. 5.10) распределителей направления движения и переключения передач находятся в фиксированном среднем положении, а золотник 8 распределителя нейтрали под действием пружины 9 - в крайнем выдвинутом положении, доступ потока рабочей жидкости к исполнительным цилиндрам фрикционов перекрыт в механизме управления золотником распределителя направления движения. Кроме того, полость исполнительных цилиндров фрикционов в этот момент соединена со сливом в полость картера КП. При включении первой (третьей) передачи переднего хода оператор через систему механического привода переводит золотники распределителей направления хода и переключения передач в крайнее выдвинутое фиксированное положение. Открывается допуск рабочей жидкости в полость исполнительного цилиндра фрикциона первой (третьей) передачи и за счет автоматической работы клапана плавности происходит плавное включение фрикциона и трогание машины. При этом полости исполнительных цилиндров двух других фрикционов остаются соединенными со сливом в полость картера КП.
• Переключение с передачи на передачу внутри диапазона происходит аналогичным путем.
• При отключении трансмиссии в случаях экстренного торможения и (или) при необходимости перераспределения мощности, идущей на привод движения машины, на привод рабочего оборудования, оператор через систему механического привода переводит золотники 8 распределителя нейтрали в противоположное исходному, крайнее положение до упора в крышку 10. Поток рабочей жидкости на управление фрикционом, который включен в данный момент, разрывается. При этом полость исполнительного цилиндра этого фрикциона (как и других), а так же магистраль главного давления соединяются со сливом.

• Карданная передача - для передачи крутящего момента от РОМа к ГМП и от ГМП к ведущим мостам погрузчика
• Карданная передача (рис 5 11) состоит из: карданного вала 5, соединяющего РОМ с ГМП; карданного вала 4 приводного моста; карданной передачи переднего моста, состоящей из двух карданных валов 1 и 3 и промежуточной опоры 2.
• Промежуточная опора (рис. 5.12) предназначена для соединения двух карданных валов приводы переднего моста и компенсации изменяющегося расстояния между мостом и ГМП в процессе поворота погрузчика.

• Ведущие мосты. Передний мост (рис. 5.13) крепится болтами к передней полураме. Подвеска заднего моста осуществляется с помощью балансирной рамки 3, к которой он прикреплен болтами.
• Балансирная рамка соединена с кронштейном задней полурамы пальцами 5. Качание заднего моста в поперечной плоскости позволяет разгрузить раму от поперечных нагрузок. Для подводы смазки к трущимся поверхностям втулок имеется масленки 6.

• Главная передача (рис. 5.14) представляет собой одноступенчатый конический редуктор, смонтированный в картере 21. С главной передачей конструктивно объединен конический мелколесный дифференциал. Картер главной передачи фланцем устанавливается на картер моста. Ведущая вал-шестрерня 8 установлена на двух конических 13 и одном цилиндрическом 7 роликоподшипниках. Стакан 18 устанавливается в расточку картера главной передачи и крепится к нему шпильками 12. Наружное кольцо цилиндрического подшипника 7 входит в расточку перегородки картера главной передачи. На шлицах ведущей шестерни установлена маслоотражательная шайба 16 и фланец 15. Все детали, находящиеся на валу ведущей шестерни затянуты гайкой 14. Между внутренними кольцами конических подшипников установлены распорное кольцо 9 и регулировочные шайбы 10. Толщина регулировочной шайбы подбирается таким образом, чтобы при полной затяжки гайки 14 конические подшипники 13 имели необходимый натяг.
• Для демонтажа ведущей шестерни в стакане 18 предусмотрены резьбовые отверстия для демонтажных болтов.
• Ведомая шестерня 32 прикреплена к чашке 25 дифференциала. Для ограничения деформации ведущей шестерни в картер главной передачи вворачивается ограничитель деформации 20 с сухарем 19.
• При заводской сборке конические шестерни проходят предварительный попарный подбор, поэтому при выходе из строя одной из них замене подлежат обе, а в случае нарушения зацепления они регулируются согласно схеме регулировки.
• Дифференциал - простой конический, с четырьмя саттелитами, установлен на двух конических подшипниках 23, которые являются также опорами ведомой шестерни. Регулировка подшипников, а также положения ведомой шестерни относительно ведущей осуществляется гайками 24. Наружные кольца конических
• подшипников 23 расположены в бугельных опорах, съемные кромки которых фиксируются центровочными втулками. Крышки 31 расточены совместно с картером главной передачи, поэтому замена или перестановка их не допускаются. Гайки 24 после регулировки главной передачи фиксируются стопорами 30, которые крепятся к крышкам 31 болтами с пружинными шайбами.
• Между фланцами картера главной передачи и картера ведущей шестерни установлен набор прокладок 11 различной толщины. Набором этих прокладок регулируют положение ведущей шестерни относительно ведомой.
• Коробка дифференциала разъемная, состоит из двух чашек - малой 1 и большой 25. Чашки соединяются между собой болтами 29 и центрируются штифтами. Чашки обработаны совместно и в случае необходимости должны заменяться комплектно. Номера на чашках должны быть одинаковыми и при сборке совмещенными.
• На шипах крестовины находятся четыре сателлита, представляющие собой прямозубые конические шестерни. Между поверхностями сателлитов и чашек установлены сферические опорные шайбы 5, зафиксированные от поворота относительно чашек специальными усами, входящими в отверстия чашки.
• В цилиндрических расточках чашек дифференциала установлены прямозубые конические шестерни 27 полуосей. Между их опорными поверхностями и поверхностями чашек установлены плавающие шайбы 3. Последние зафиксированы от поворота относительно чаши специальными у сами Д, входящими в отверстия чашек. В шлицевые отверстия полуосевых шестерен входят шлицевые концы полуосей.
• Чулки картера имеют опорные площадки для крепления моста к раме машины и фланцы для установки тормозов. С средней части картера предусмотрены отверстия с конической резьбой для сливной и контрольной пробок.

• Колесная передача (рис. 5.15) с неподвижной коронной шестерней и тремя сателлитами.
• Ступица колеса 1 установлена на двух конических роликоподшипниках один из которых 19 установлен непосредственно на кожухе полуоси, а другой 17 - на переходной ступице 2 колесного редуктора. Регулировка подшипника производиться гайкой 16. Полуось 18 - разгруженного типа, представляет собой вал со шлицевыми концами. Солнечная шестерня 7 установлена на шлицевом конце полуоси и зафиксирована на нем разрезными пружинными кольцами. Одновременно кольца фиксируют на полуоси подшипник 8, удерживающий солнечную и полуоси от осевого смещения. Наружное кольцо подшипника находится между ограничителем 6 и крышкой водила 5
• Тормозной механизм переднего и заднего мостов представляет собой барабанный тормоз с внутренними тормозными колодками. Тормозные колодки сварной конструкции вместе с накладками колодок тормоза подвешены посредством осей тормозных колодок на суппорте тормоза. Суппорт тормоза болтами крепится к картеру моста. По мере износа тормозных накладок зазоры между ними и тормозными барабанами увеличиваются и требуют регулировки. Для регулировки этого зазора в регулировочном рычаге 26 предусмотрена червячная пара 27. Вращая червяк за квадратную головку, можно поворачивать разжимной кулак и разводить тормозные колодки, уменьшая зазор между ними и барабаном.

Конец

• ГМП выполнена в виде моноблока (рис. 5.8), в состав которого входят два преобразователя - гидравлический (гидротрансформатор - ГТ) и механический (коробка передач - КП).
• ГТ передает механическую энергию через циркулирующий поток жидкости и автоматически бесступенчато изменяет в определенных пределах передаваемый крутящий момент в зависимости от внешней нагрузки. ГТ обеспечивает устойчивую работу двигателя при изменении внешней нагрузки,
• сглаживает динамические нагрузки и увеличивает долговечность двигателя и трансмиссии.
• КП преобразует крутящий момент и частоту вращения по величине и направлению. Преобразование осуществляется с помощью зубчатых передач постоянного зацепления ступенчато - от передаче к передаче. Переключение передач в пределах каждого диапазона производится под нагрузкой многодисковыми фрикционными муфтами - фрикционами, а с диапазона на диапазон - зубчатой муфтой.