Анаэробты су тазалау үрдісін автоматтандыру

1.5 Электр жетек координатының реттелуі. Тұрақты ток қозғалтқышының реттелуі Реттелудің негізгі көрсеткіштері 1) Координаттың реттелу нақтылығы мүмкін болатын берілген мәндер ауытқушы факторлар әсерінен ауытқулар арқылы анықталады, мысалға жылдамдық реттелуі кезінде жүктеме өзгеруі, қозғалтқыш моментінің реттелуі кезіндегі жылдамдық өзгеруі, тор кернеуінің тербелуі және т.б. 2) Реттелу диапазоны берілген реттелу әдістері кезінде мүмкін болатын айнымалы мәндердің өзгеру аралығын сипаттайды: min max x x . (1.15)D 3) Реттелудің бірқалыптылығы реттелу диапазонында берілген реттелу әдістері кезінде іске асырылатын реттелетін параметрлердің үздікті мәндер санын сипаттайды. Бірқалыптылық коэффициентімен бағаланады 1   i i i ПЛ x x x k . (1.16) 4) Электр жетекке реттелудің енгізілуі кезіндегі үнемділік техника- экономикалық есептеулері арқылы анықталады (бизнес-жоспармен бірге жүреді), шығындарды санайтын және эксплуатациялық шығындар, олар М ω 0 МКТ2 МКТ1 IЭКВ1 IЭКВ2 М ω 0 МКТ Rд1 Rд2 Сурет 1.25 - «Жұлдыз» сұлбасы үшін алынған тежелу режимі өндірістіліктің жоғарылығы және құрылғы сенімділігі және өнім сапасы болуы керек. 5) Реттеудің динамикалық параметрлері (1.26 суретті қара): а) тез қозғалу – әсер өзгерісіне электржетектің реакциясының тездігі: -tP – айнымалының бірінші рет орнықты мәнге ие болатын реттеу уақыты; -tmax-бірінші максимум уақыты; -tПП-барлық бос құрамдары өшетін өтпелі процесстің жалпы уақыты. b) қайта реттеу динамикалық қате – xУСТ -дан максималды ауытқу УСТ x x x max max %  . (1.17)  с) Тербелмелілік Тұрақты токтың реттелетін элекржетектері. ТҚ ТТҚ жылдамдығының реостатты реттелуі. Ф–var кезіндегі ТҚ ТТҚ-ң механикалық сипатттамасы және реттелу сұлбасы 1.27 a), b) суреттерде көрсетілген. x t tЗ tP tmax tПП xУСТ ∆xmax Сурет 1.26- Реттеудің динамикалық параметрлері ω МC М ωC ω0 МK b) ωc p ωmi n ωma R x 1 М OBM + - + - R 2 R 3 a) Сурет 1.27 a), b) - Ф–var кезіндегі ТҚ ТТҚ-ң механикалық сипатттамасы және реттелу сұлбасы 1. Реттелудің нақтылығы Реттеудің абсалютті қатесі төмендегідей:     2 2 max min max min max MCMC   , (1.18)  мұндағы     RЯ kФ 2  реттеудің салыстырмалы қатесі cp C C cp M M        2 max min max min max max min      . (1.19) 2. Реттеудің жоғарғы аралығы ТТҚ табиғи сипаттамасымен, төменгі аралығы - қосымша кедергідегі шығындармен және механикалық сипаттамаларда болатын қатаңдықтармен шектелген. Реттеу диапазонын D=1.5…2 жоғарылатпау керек. 3. Реттеудің бірқалыптылығы: Сатылы реттеу. Бірқалыптылық - реттелетін кедергінің секция санымен анықталады. 4. Үнемділік: 4.1 ТП-Д-мен салыстырғанда капиталды шығындар мен қолданыс шығындары үлкен емес. 4.2 Реттеу кезіндегі қуатты біршама жоғалуы: E  I Я RЯU ;   I Я Я RЯ EI Я UI 2 , (1.20) мұндағы UIЯ - тордан қолданылатын қуат; РЭМ - механикалық қуатқа түрлендірілген электрEI Я магниттік қуат; Р  IЯ RЯ 2 - зәкірлі шынжырдағы қуат шығыны; 0 kФU  kФ; Е , содан кейін 0 kФP ( ) , (1.21)0  M   M0  MI  kФI яғни, қуат шығыны реттеу тереңдігіне пропорционал. Магнит ағынын өзгерте отырып, ТҚ ТТҚ жылдамдығын реттеу. Ф – var кезіндегі ТҚ ТТҚ-ң механикалық сипаттамасы және реттеу сұлбасы 1.28 a), b) суреттерде көрсетілген. Біраумақты реттеу – негізгі жылдамдықтан жоғары. Реттеу ауқымы жылдамдықтың жоғарғы аралығымен шектелген, белгілі бір зәкірдің механикалық беріктілігімен және коллекторлы-щеткалы түйіндегі коммутация шарттарында D=6-8 мәніне жетеді. Әдетте бұл амал, жылдамдықты негізінен төмен қарай реттеуге мүмкіндік беретін басқалармен сәйкестендіріп қолданылады. РВ ретінде вентилді немесе электр машиналық қоздырғыштар, ал аз қуатты ТТҚ үшін автотрансформаторлар немесе реостаттар қолданылады. «Генератор – қозғалтқыш» жүйесінде ТҚ ТТҚ-ң реттелуі 1.29 суретте көрсетілген сұлба арқылы іске асырылады. Генератор зәкірі ФГ ≈ const жылдамдықпен айналған кезде, оның қысқыштарында ЭҚК ЕГ = kФГωГ және электромеханикалық сипаттамасы төмендегідей Д Г Г Г Д Д Г Г Д Д kФ kФ I R R kФ ) ( Е I(R R )      . (1.22) М3 қозғалтқыштың жылдамдығын реттеу қоздыру ФГ (яғни, зәкір кернеуімен) ағынының өзгеруімен төмен табиғи сипаттамадан және ФД ағын- жоғары іске асырылады. Осындай реттеуді екіаймақты деп атайды және алшақтатылған жүйеде реттеу ауқымын D = 8-10 дейін және тұйықталған жүйе басқаруында D = 1000 дейін үлкейтуге мүмкіндік береді. M + - OB M + - РВ a) ω0е ω01 ω02 М МКе МК2 К1 М ω Ф=Фном Ф1