Автономные мобильные роботы

ДЕПАРТАМЕНТ ОБРАЗОВАНИЯ АДМИНИСТРАЦИИ МО ГОРОД КРАСНОДАР МУНИЦИПАЛЬНОЕ АВТОНОМНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МЕЖШКОЛЬНЫЙ ЭСТЕТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР» АССОЦИИРОВАННАЯ ШКОЛА ЮНЕСКО

ПРОЕКТНАЯ РАБОТА

«Комплекс автономных автомобильных роботов»

Левченко А.Н.

Автономные мобильные роботы

• Робототехника на базе аппаратно-программного комплекса Lego Mindstorms EV3 позволяет учащимся изучать физику, механизмы, программирование, расширяя и дополняя знания, полученные в рамках школьного курса.

Автономные роботы с обратной связью

Целью данного проекта, выбрали сценарий работы 2 роботов совместно друг с другом.

В проекте используется 2 робота Робот перевозчик. Робот манипулятор. Цель роботов научиться передавать и принимать числовые значения которые уже в программе в дальнейшем будут использоваться для выполнения какого либо события.

Актуальность данного проекта в том, что роботы кроме того что имея датчики могут взаимодействовать с окружающей средой, также могут взаимодействовать друг с другом.

Алгоритм работы робота погрузчика для выгрузки груза

Начало

b=0

Бесконечный цикл

Да

Если нажата кнопка

нет

Датчик цвета видит черную линию

b=1

да

нет

Нет

да

Проехать 5 см и передать значение a=2

b=0, a=0

Ехать вперед

Остановиться и передать значение a=1

Алгоритм работы робота манипулятора для выгрузки груза

Начало

Бесконечный цикл

Да

а=1

нет

Взять груз, погрузить на конвеер, передать значение b=1

а=2

Взять груз, погрузить на конвеер, передать значение b=0

B=0

На данном этапе можно увидеть как роботы могут совместно работать друг с другом. Передавая данные и обрабатывая их.