Автоматические регуляторы – классификация

Автоматические регуляторы – классификация

I.Объекты регулирования и их основные свойства

Объект регулирования в структурной схеме САР - звено, ограниченное на входе местом приложения входного воздействия, а на выходе — ме­стом установки чувствительного элемента измерительного уст­ройства, реагирующего на изменения регулируемой величины.

1. Объектами с сосредоточенными параметрами называют та­кие, в которых в состоянии равновесия регулируемые величины практически имеют одинаковые значения по всему объему объ­екта

2. Объектами с распределенными параметрами называют та­кие, в которых значения регулируемых величин в разных точках объекта неодинаковы.

Технологический процесс находится в состоянии равновесия в том случае, если поступление в объект и расход из него вещества и энергии равны. При нарушении материального или энергетического баланса, действитель­ное значение управляемой величины отклоняется от заданного.

Основной источник возмущения:

1. изменение на­грузки управляемого объекта;

2. состав сырья на входе объекта

II.Классификация автоматических регуляторов

Регулятор предназначен компенсировать от­клонение регулируемой величины под действием воз­мущающих воздействий.

Основная характеристика регулятора - характери­стика действия (закон регулирования) - вид математической зависимости между входной и выходной величинами регулятора.

По виду регулируемой величины различают регуляторы:

- темпе­ратуры,

-расхода,

-уровня, давления,

-скорости,

-влажности и т. д.

По роду действия автоматические регуляторы подразделя­ются:

1) регуляторы прерывистого действия -

такие, регули­рующий орган которых перемещается только при достижении непрерывно изменяющейся регулируемой величиной определен­ных заданных значений.

2) регуляторы непрерывного действия -

такие, регулирующий орган которых при непрерыв­ном изменении регулируемой величины изменяется непрерывно.

По способу действия различают регуляторы

1) Регуляторами прямого действия называют такие, регулирующий орган которых приводится в действие энергией регулируемой среды. Эти регуляторы не требуют посторонней энергии, и регулирующий орган в них конструктив­но объединен с измерительным устройством.

2) Регуляторами косвенного (непрямого) действия называются такие, регулирую­щий орган которых приводится в действие энергией, подводи­мой от постороннего источника. По виду подводимой энергии регуляторы косвенного действия подразделяются на пневмати­ческие, электрические и гидравлические.

По законам регулирования регуляторы подразделяют­ся на:

1) регуляторы с нелинейными законами регулирования (в химической промышленности применяют двух- и трехпозиционные регуляторы (П3-регуляторы)).

2) регуляторы с линейными законами регулирования (интегральные (И-регуляторы), пропорциональные (П-регуляторы), пропорционально-интегральные (ПИ-регуляторы), пропорционально-дифференциальные (ПД-регуляторы) и пропорционально-интегральные-дифференциальные (ПИД-регуляторы)).

Контрольные вопросы к лекции:

1. Что такое объект регулирования в структурной схеме САР?

2. Что такое объект с сосредоточенными параметрами?

3. Что такое объект с распределенными параметрами?

4. Когда технологический процесс находится в состоянии равновесия?

5. Что является основными источниками возмущения?

6. Объяснить следующее определение: автоматический регулятор.

7. Объяснить следующее определение: закон регулирования.

8. Как различают регуляторы по виду регулируемой величины?

9. Как подразделя­ются автоматические регуляторы по роду действия?

10. Как различают регуляторы по способу действия?

11. Как подразделяют­ся регуляторы по законам регулирования?