Практическое занятие №12-13 Определение устройства, рабочего процесса доильных установок в доильных залах и подготовка их к работе

Практическое занятие №12-13

Определение устройства, рабочего процесса доильных установок в доильных залах и подготовка их к работе

Доильная установка УДА-16А «Елочка-автомат»

Автоматизированная доильная установка УДА-16А предназначена для доения 400…600 коров в условиях привязного (при наличии автоматической привязи) и беспривязного содержания.

В состав доильной установки (рис. 99) входят два доильных станка, по восемь мест каждый, расположенные по обеим сторонам технологической траншеи под углом 30…35°. Это облегчает работу оператора по подготовке вымени к доению и подключению к нему доильных аппаратов.

Для доения коров на установке УДА-16А применяют двухтактные аппараты АДУ-1.

Доильная установка включает вакуум-провод, молокопровод, устройство для подмывания вымени УОВ-Ф-1, систему первичной обработки молока, моечные и вакуумные установки.

Кормораздатчик 4 цепочно-шайбового типа с бункерами, кормушками 6 и дозаторами 5 для концкормов составляют целую систему. Выдача корма групповая, со ступенчатой регулировкой его порций. Дозатор приводится в действие от силовой пневмокамеры для каждой секции.

На доильной установке УДА-16А автоматизированы те же технологические процессы, что и на установке УДА-8А.

Технологический процесс. Перед доением бункер кормораздатчика заполняют сухим комбикормом, после чего включают кормораздатчик и заполняют кормом накопители дозаторов всех станков. Затем проверяют уровень масла в масленках вакуумных насосов, прокручивают их вручную на один-два оборота. Включают их в работу и прополаскивают молочную линию доильной установки теплой (30…35°С) водой, после чего переводят оборудование установки в режим доения.

Выдоенное молоко из доильных аппаратов поступает в молокопровод. Под действием разрежения оно автоматически транспортируется в молокосборник молочного отделения. Здесь воздух отделяется от молока, которое насосом выводится из молочной линии в линию первичной его обработки. Далее молоко поступает в фильтр-охладитель и емкость для хранения до транспортировки на молочный завод.

Основные регулировки. Регулируют величину разрежения (с помощью груза вакуум-регулятора), которое должно быть 45…47 кПа. В соответствии с заводской инструкцией проверяют и регулируют доильные автоматы.

Регулируют механизм пневмопривода дверей путем удлинения или укорачивания тяг, а также перемещением вертикальной перекладины ворот. После чего включают вакуум-насос и проверяют положение рукоятки переключателя. При повороте рукоятки на 45° двери и ворота должны открыться, если же этого не происходит, то меняют между собой шланги, идущие на пневмокамеры и пневмоцилиндры. Далее регулируют натяжение ремня привода кормораздатчика и цепи его транспортера, а также температуру выключения электроводонагревателя, которая должна быть в пределах 70…75°С.

Р ис.  Схема доильной установки УДА-16А:

1 – дверь входная с пневмокамерой; 2 – кран пневмокамеры; 3 – траншея технологическая; 4 – кормораздатчик; 5 – дозатор кормов; 6 – кормушка; 7 – станок доильный; 8 – автомат промывки; 9 – вакуум-насос; 10 – вакуум-баллон; 11 – вакуум-магистраль; 12 – водонагреватель ВЭТ-600; 13 – магистраль теплой воды; 14 – танк-охладитель; 15 – охладитель молока ОМ-400; 16 – фильтр молочный; 17 – насомолочный; 18 – молокосборник; 19 – дверь зала выходная; 20 – молокопровод; 21 – кран управления дозатором; 22 – бункер и привод кормораздатчика; 23 - кран пневмопривода дверей

Доильная установка УДА-100А «Карусель»

Автоматизированная доильная установка УДА-100А предназначена для использования на крупных молочных фермах с высокой продуктивностью коров. Рассчитана на 600…800 коров. Доение следует производить в специальных доильных залах при беспривязном или привязном (с использованием автоматической привязи) содержании животных.

Доильные станки размещаются на вращающемся кольцевом конвейере. Расчетная пропускная способность установки до 104 коров/ч. Процесс доения автоматизирован.

Действие конвейерно-кольцевых доильных установок основано на принципе непрерывного поточного получения молока при работе по сдвинутому графику обслуживания животных. Каждая технологическая операция выполняется операторами на строго закрепленных рабочих местах.

Установка УДА-100А представляет собой кольцеобразный конвейер-карусель, на платформе которого размещены 16 доильных станков. В состав установки входят платформа с приводом, кормораздатчик, автомат управления доением с манипулятором, поточная линия раздачи комбикорма, молокопровод, система промывки, воздушно-насосная станция с системой воздухопроводов, автомат санитарной обработки вымени и системы электропривода и электрооборудования.

Платформа предназначена для перемещения и фиксации коров в требуемом положении во время доения. Снизу к наружному краю платформы прикреплено водило, а сверху приварены 16 станков, полы которых выполнены из дерева, покрытого резиновыми ковриками, что предотвращает скольжение коров и улучшает гигиенические условия. Каждый станок платформы оборудован кормушкой, дозатором комбикормов и доильным автоматом, аналогичным автоматам доильных установок УДА-8А и УДА-16А.

Автомат для санитарной обработки вымени коров перед доением и управления конвейером включает станок (санпункт), индикатор, возбудители, предохранительный ролик, пневмовентили, системы ограждений и дверей.

Унифицированный санпункт обеспечивает следующие операции:

- обмывание вымени теплой водой и щетками;

- управление конвейером с помощью шести датчиков;

- остановку платформы, если корова не вышла на нее из санпункта или не сошла с нее;

- регистрацию освобождения платформы коровой;

- включение в работу оборудования санитарной обработки коров;

- остановку платформы в случае прижатия коровы к ролику;

- закрывание двери санпункта.

Технологический процесс. Во время доения установку УДА-100А обслуживают оператор и скотник. Скотник в соответствии с графиком меняет группы коров на преддоильной площадке, подгоняет их к санпункту и доильной установке. Длительность обмывания вымени в санпункте 16 с.

При входе очередной коровы в доильный станок оператор на пульте управления дозатором устанавливает заданную норму выдачи комбикорма, еще раз обмывает вымя, обтирает его, делает массаж и сдаивает первые струйки молока. Далее он приподнимает головку пневмодатчика, устанавливает ее на скобе, надевает на соски вымени стаканы доильных аппаратов и регулирует головку манипулятора так, чтобы обеспечивалось одинаковое натяжение всех молочных патрубков.

Машинное додаивание коров и снятие доильных стаканов с вымени выполняется автоматом без участия оператора.

В санпункте обмывают вымя следующей коровы только после того, как от соответствующего датчика будет получен сигнал об уходе с платформы предыдущей.

Универсальная доильная станция УДС-3Б

Универсальная доильная станция УДС-3Б предназначена для машинного доения коров на пастбищах и в доильных залах ферм, а также первичной обработки молока.

Выпускается в двух вариантах исполнения: УДС-3Б и УДС-3Б-01. Основное исполнение доильной установки обеспечивает доение в молокопровод трехтактными доильными аппаратами, исполнение 01 – в доильные ведра такими же доильными аппаратами.

Работа доильной установки обеспечивается от внешней электросети или от прилагаемого бензинового двигателя.

Техническая характеристика УДС-3Б: количество обслуживаемых коров, гол. – до 200; производительность установки, гол./ч – 45; количество доильных аппаратов, шт. – 8; установленная мощность, кВт: бензодвигателя – 8, электродвигателя – 5,5; масса установки, кг – 2100; обслуживающий персонал, чел. – 2.

Доильная установка УДС-3Б (рис. 100) состоит из силового агрегата, двух секций доильных станков 9 (рис. 100, а), оборудованных молокопроводом 8 (рис. 100, б), вакуум-проводом 6, доильной аппаратурой 13, трубопроводом для подмывания вымени коров 7 с агрегатом водоснабжения 10 и насосом-смесителем 9, промывочным трубопроводом.

В состав установки входит также система первичной обработки молока, включающая фильтр-охладитель молока 15, охладительный ящик 18, молочный насос 16 и молочную цистерну 19, а также кормораздатчик.

Станки доильной установки размещены в двух секциях и служат для фиксации коров при доении. Каждая секция содержит четыре параллельно-проходных станка и установлена на трубчатых полозьях. Между каждыми двумя станками имеется по одному бункеру для сухих комбикормов, оборудованному шнековым дозатором с ручным приводом, двумя лотками и перекидной заслонкой, которой корма могут направляться в кормушку одного или другого станка, закрепленную на выпускной дверце. Количество выдаваемого корма регулируется числом поворотов рукоятки привода шнека.

Для защиты от атмосферных осадков над доильными станками натянут брезент.

В состав силового агрегата доильной установки входят вакуумный насос, бензодвигатель, электродвигатель, генератор, центробежный насос для подачи воды из охладительного ящика 18 и фильтр-охладитель 15.

Агрегат водоснабжения смонтирован на отдельных салазках и включает водогрейный котел вместимостью 75 л и бак холодной воды вместимостью 150 л.

Для смешивания горячей и холодной воды используется диафрагменный насос-смеситель с приводом от вакуумной линии, для чего на нем установлен переоборудованный пульсатор от аппарата «Волга» с частотой пульсации 25…30 в минуту. На насосе-смесителе смонтирован кран регулировки температуры воды в водопроводе. Водопровод оборудован шлангами с разбрызгивателями воды.

Технологический процесс. Перед доением заполняют водой водогрейный котел и бак холодной воды агрегата водоснабжения, подогревают воду, загружают бункера кормораздатчиков комбикормом, в охладительный ящик засыпают куски льда так, чтобы уровень воды был на 200 мм ниже верхней кромки ящика. Затем, пустив в работу силовой агрегат, прополаскивают молочную линию теплой водой и переводят доильную установку на режим доения.

Каждый из двух операторов УДС-3Б, работающих с четырьмя доильными аппаратами, впускает корову в один из крайних станков своей секции, фиксирует ее дугой и поворотом рукоятки шнека-дозатора засыпает корм в кормушку. После этого выполняет санобработку вымени

Рис. 100. Технологическая схема доильной установки УДС-3Б:

1 – насос вакуумный; 2 – клапан предохранительный; 3 – вакуум-регулятор; 4 – вакуум-баллон; 5 – пульсатор; 6 – магистраль вакуумная; 7 – трубопровод теплой воды; 8 – молокопровод; 9 – насос-смеситель; 10 – агрегат водогрейный; 11 – емкость для холодной воды; 12 – счетчик молока УЗМ-1А; 13 – доильный аппарат; 14 – разбрызгиватель; 15 – фильтр-охладитель молока; 16 – насос молочный; 17 – камера предохранительная; 18 – емкость для охлажденной воды; 19 – емкость молокосборная; 20 – насос водяной

и операции подготовки вымени к доению (обмывает вымя теплой водой из распылителя, обтирает его салфеткой или полотенцем, делает подготовительный массаж и сдаивает первые струйки молока из сосков вручную). Устанавливает доильный аппарат и, убедившись в нормальной молокоотдаче, впускает следующую корову в соседний станок, после чего проводит те же операции, что и в первом станке. Аналогично ведется доение в станках другого прохода секции. Потом операторы возвращаются к первому станку, проводят машинное додаивание коровы, отключают и снимают доильные аппараты, а затем уже меняют в станке корову.

Выдоенное молоко поступает из доильного аппарата 13 в молокопровод 8, по нему – в фильтр-охладитель 15, где охлаждается водой из охладительного ящика 18 или холодильной установки. Далее молоко насосом 16 откачивается из охладителя и подается в молочные фляги или молокосборную емкость 19.

После выдаивания последней коровы остатки молока удаляют из молочной линии, обмывают снаружи доильные аппараты с помощью разбрызгивателей и переводят доильную установку на режим циркуляционной промывки.

Промывка выполняется по следующей программе: прополаскивание молочной линии (2,0…2,5 мин), циркуляционная промывка и дезинфекция (15 мин), прополаскивание после промывки и удаление остатков воды продувкой воздухом.

Основные регулировки. Глубину вакуума в вакуум-проводе регулируют изменением массы груза вакуум-регулятора в пределах 54…55 кПа. Число пульсаций пульсатора привода диафрагменного молочного насоса регулируют винтом так, чтобы оно составляло 30…35 пульсаций в минуту, а пульсатора привода насоса-смесителя – 25…30 пульсаций в минуту.

Ремни привода вакуум-насоса натягивают по прогибу ветви их в средней части в пределах 15 ± 2 мм при усилии 3 кг, а ремни привода водяного насоса и генератора – в пределах 10 ± 2 мм при усилии 1 кг.

Процесс доения роботом выглядит так:

Шаг 1 - Предварительная обработка и чистка щетками.

Предварительная обработка начинается сразу же после того, как корова вошла в стойло робота. Сканирование не требуется, т.к. робот знает координаты коровы. Это обеспечивает самую быструю и эффективную предварительную обработку и оптимальный процесс доения.

Шаг 2 - Распознавание

После очистки щетками и стимулирования система распознавания сосков TDS начинает сканирование полного вымени для определения положениякаждого соска.

Шаг 3 - Насаживание

Проводится полное сканирование, и определяется положение задних сосков. В данном случае проводится дальнейшее точное сканирование каждого соска с помощью 3 лазерных лучей для точной локализации, после чего насаживаются доильные стаканы.

Шаг 4 - Подсоединение

После насаживания первого доильного стакана навешиваются следующие стаканы - быстро и индивидуально - в оптимальной последовательности.

Шаг 5 - Доение

Доение начинается, как только подвешен доильный стакан. Благодаря самой передовой технологии на рынке оптимальное доение проводится на базе четверти вымени. Как только четверть готова, доильный стакан очень мягко снимается.

Шаг 6 - Опрыскивание

После доения каждая четверть вымени опрыскивается. Это завершает процесс доения и обеспечивает оптимальное здоровье вымени.

4