Задачи по робототехнике на движение внутри замкнутого контура

Задания для учащихся 1 года обучения

Движение внутри замкнутого контура

Задание 1. Составить программу движения робота-тележки используя датчик цвета по следующему описанию:

1) робот должен перемещаться внутри периметра, ограниченного чёрной линией;

2) при обнаружении черной линии робот должен совершить разворот;

Рефлексия:

• Всё ли работало так, как вы предполагали?

• Какие проблемы возникали?

• Как работала программа?

• Как влияет изменение мощности моторов на точность выполнения алгоритмов?

• Оправдались ли ваши предположения?

Задание 2. Составить программу движения робота-тележки используя датчик цвета и ультразвука по следующему описанию:

1) робот должен перемещаться внутри периметра, ограниченного чёрной линией;

2) при обнаружении черной линии или препятствия робот должен совершить разворот;

3) каждое движение робота должно быть обозначено цветовой индикацией(вперёд-зелёный, разворот-жёлтый, задний ход или при обнаружении черной линии-красный);

Рефлексия:

• Всё ли работало так, как вы предполагали?

• Какие проблемы возникали?

• Как работала программа?

• Как влияет расстояние до препятствия на алгоритм разворота?

• Оправдались ли ваши предположения?

Задание 3. Составить программу движения робота-тележки используя датчик цвета и ультразвука по следующему описанию:

1) робот должен перемещаться внутри периметра, ограниченного чёрной линией;

2) при обнаружении черной линии или препятствия робот должен совершить разворот чередуя направления разворота влево/вправо ;

3) каждое движение робота должно быть обозначено цветовой индикацией(вперёд-зелёный, разворот-жёлтый, задний ход или при обнаружении черной линии-красный);

Рефлексия:

• Всё ли работало так, как вы предполагали?

• Какие проблемы возникали?

• Как работала программа?

• Как значение переменной влияет на направление поворота тележки?

• Оправдались ли ваши предположения?