Россия, г.Медынь
СДЕЛАЙТЕ СВОИ УРОКИ ЕЩЁ ЭФФЕКТИВНЕЕ, А ЖИЗНЬ СВОБОДНЕЕ
Благодаря готовым учебным материалам для работы в классе и дистанционно
Скидки до 50 % на комплекты
только до
Готовые ключевые этапы урока всегда будут у вас под рукой
Организационный момент
Проверка знаний
Объяснение материала
Закрепление изученного
Итоги урока
Был в сети 21.04.2026 19:52
Петровский Александр Николаевич
Преподаватель
65 лет
3 344
20 173 
Местоположение
Гидравлика. Общие сведения.
Категория:
Прочее
15.01.2021 07:52
Просмотр содержимого документа
«Гидравлика. Общие сведения.»
Гидростатика Гидростатикой называется раздел гидравлики, в котором рассматриваются законы равновесия жидкости и их практическое применение.
Гидростатическое давление В покоящейся жидкости всегда присутствует сила давления, которая называется гидростатическим давлением. Жидкость оказывает силовое воздействие на дно и стенки сосуда. Частицы жидкости, расположенные в верхних слоях водоема, испытывают меньшие силы сжатия, чем частицы жидкости, находящиеся у дна. Гидростатическое давление обладает свойствами
Свойство 1. В любой точке жидкости гидростатическое давление перпендикулярно площадке касательной к выделенному объему и действует внутрь рассматриваемого объема жидкости.
Свойство 2. Гидростатическое давление неизменно во всех направлениях.
Свойство 3. Гидростатическое давление в точке зависит от ее координат в пространстве. Основное уравнение гидростатики
Рассмотрим распространенный случай равновесия жидкости, когда на нее действует только одна массовая сила – сила тяжести, и получим уравнение, позволяющее находить гидростатическое давление в любой точке рассматриваемого объема жидкости. Это уравнение называется основным уравнением гидростатики. Пусть жидкость содержится в сосуде
) и на ее свободную поверхность действует давление P0 . Найдем гидростатическое давление P в произвольно взятой точке М, расположенной на глубине h. Выделим около точки М элементарную горизонтальную площадку dS и построим на ней вертикальный цилиндрический объем жидкости высотой h. Рассмотрим условие равновесия указанного объема жидкости, выделенного из общей массы жидкости. Давление жидкости на нижнее основание цилиндра теперь будет внешним и направлено по нормали внутрь объема, т.е. вверх. Запишем сумму сил, действующих на рассматриваемый объем в проекции на вертикальную ось: PdS – P0 dS – ρghdS = 0 Последний член уравнения представляет собой вес жидкости, заключенный в рассматриваемом вертикальном цилиндре объемом hdS. Силы давления по боковой поверхности цилиндра в уравнение не входят, т.к. они перпендикулярны к этой поверхности и их проекции на вертикальную ось равны нулю. Сократив выражение на dS и перегруппировав члены, найдем: P = P0 + ρgh = P0 + hγ Полученное называют основным уравнением гидростатики. уравнение По нему можно посчитать давление в любой точке покоящейся жидкости. Это давление, как видно из уравнения, складывается из двух величин: давления P0 на внешней поверхности жидкости и давления, обусловленного весом вышележащих слоев жидкости.
Гидродинамика
Предметом изучения гидродинамики является движущаяся жидкость. Как было указано ранее, все без исключения физические и химические процессы, которые составляют основу промышленных технологических процессов, происходят в динамических условиях, в условиях движения текучих сред. При движении жидкостей под воздействием внешних сил в потоках прежде всего формируются поля скоростей микро- и макрочастиц, которые определяют формирование температурных и полей концентраций веществ, что в конечном итоге обусловливает скорость протекания процессов. На движущуюся жидкость, кроме сил, которые действовали на покоящуюся жидкость (поверхностные силы гидростатического давления и массовые силы: силы тяжести и внешние силы инерции), действуют дополнительные силы инерции и силы трения. В отличие от гидростатического давления, величина которого не зависит от ориентации поверхности, на которое оно действует, возникающее при движении гидродинамическое давление благодаря развитию напряжениям сдвига (касательным силам), различно в направлении осей X, Y и Z. Наличие сил внутреннего трения между движущимися частицами жидкости (в соответствии с законом внутреннего трения Ньютона) является первопричиной различия скоростей движения в различных точках по поперечному сечению канала. Характер этого различия, который обусловливается характером связи между давлением и скоростью движения частиц в любой точке потока. Это и является основной зада
чей теории гидродинамики. Уравнение неразрывности потока. Уравнение неразрывности потока отражает закон сохранения массы: количество втекающей жидкости равно количеству вытекающей. Например, расходы во входном и выходном сечениях напорной трубы равны: q1 = q2.
Схема к уравнению неразрывности потока. С учётом, что q = Vw, получим уравнение неразрывности потока: V1 w1 = V2 w2 Если отсюда выразим скорость для выходного сечения: V2 = V1 w1 /w2 , то легко заметить, что она увеличивается обратно пропорционально площади живого сечения потока. Такая обратная зависимость между скоростью и площадью является важным следствием уравнения неразрывности и применяется в технике, например, при тушении пожара для получения сильной и дальнобойной струи воды. Ламинарный и турбулентный режим движения жидкости. Наблюдения показывают, что в природе существует два разных движения жидкости: слоистое упорядоченное течение – ламинарное движение, при котором слои жидкости скользят друг друга, не смешиваясь между собой; турбулентное неурегулированное течение, при котором частицы жидкости движутся по сложным траекториям, и при этом происходит перемешивание жидкости. От чего зависит характер движения жидкости, установил Рейнольдс в 1883 году путем. Эксперименты показали, что переход от ламинарного к турбулентному движению происходит при определенной скорости (критическая скорость), которая для труб различных диаметров неодинакова: при увеличении диаметра она увеличивается, критическая скорость так же увеличивается при увеличении вязкости жидкости. Рейнольдс вывел общие условия существования ламинарного и турбулентных режимов движения жидкости. По Рейнольдсу режима движения жидкости зависят от безразмерного числа, которое учитывает основные, определяющие это движение: среднюю скорость, диаметр трубы, плотность жидкости и ее абсолютную вязкость. Это число называется числом Рейнольдса: Число Рейнольдса, при котором происходит переход от одного режима движения жидкости в другой режим, называется критическим . При числе Рейнольдса наблюдается ламинарный режим движения, при числе Рейнольдса – турбулентный режим движения жидкости. Чаще критическое значение числа принимают равным это значение соответствует переходу движения жидкости от турбулентного режима к ламинарного. При переходе от ламинарного режима движения жидкости к турбулентному критическое значение имеет большее значение. Критическое значение числа Рейнольдса увеличивается в трубах, сужаются, и уменьшается в тех, что расширяются. Это объясняется тем, что при сужении поперечного сечения скорость движения частиц увеличивается, поэтому тенденция к поперечного перемещения уменьшается.
Гидравли́ческий уда́р (гидроудар) — скачок давления в какой-либо системе, заполненной жидкостью, вызванный быстрым изменением скорости потока этой жидкости. Может возникать вследствие резкого закрытия или открытия задвижки. В первом случае гидроудар называют положительным, во втором — отрицательным. Особо опасен положительный гидроудар. При положительном гидроударе несжимаемую жидкость следует рассматривать как сжимаемую. Гидравлический удар способен вызывать образование продольных трещин в трубах, что может привести к их расколу, или повреждению других элементов трубопровода. Также гидроудары чрезвычайно опасны и для другого оборудования, такого как теплообменники, насосы и сосуды, работающие под давлением.
Гидроударом ошибочно называют[следствие заполнения надпоршневого пространства в поршневом двигателе жидкостью, вследствие чего поршень, не дойдя до мёртвой точки, начинает сжимать жидкость, что приводит к внезапной остановке и поломке мотора (излому шатуна или штока, обрыву шпилек головки цилиндра, разрыву прокладки); явление это называется "попадание несжимаемого объекта в рабочий объём двигателя", как правило, не имеет значения была это жидкость или твердое тело — урон двигателю наносится весьма значительный в любом случае.
Виды гидравлических ударов
В зависимости от времени распространения ударной волны {\displaystyle \tau } и времени перекрытия задвижки (или другой запорной арматуры) t, в результате которого возник гидроудар, можно выделить 2 вида ударов:
Полный (прямой) гидравлический удар, если t {\displaystyle \tau }
Неполный (непрямой) гидравлический удар, если t {\displaystyle \tau }
При полном гидроударе фронт возникшей ударной волны движется в направлении, обратном первоначальному направлению движения жидкости в трубопроводе. Его дальнейшее направление движения зависит от элементов трубопровода, расположенных до закрытой задвижки. Возможно и повторное неоднократное прохождения фронта волны в прямом и обратном направлениях.
При неполном гидроударе фронт ударной волны не только меняет направление своего движения на противоположное, но и частично проходит далее сквозь не до конца закрытую задвижку.
Способы предотвращения возникновения гидравлических ударов
Исходя из формулы Жуковского (определяющей увеличение давления при гидроударе) и величин, от которых зависит скорость распространения ударной волны, для ослабления силы этого явления или его полного предотвращения можно уменьшить скорость движения жидкости в трубопроводе, увеличив его диаметр.
Для ослабления силы этого явления следует увеличивать время закрытия затвора
Установка демпфирующих устройств
Истечение жидкости через отверстие может происходить при постоянном и переменном напоре. Если истечение жидкости через отверстие происходит в атмосферу или другую газовую среду, то такое отверстие называется незатопленным. Если же истечение идет под уровень, а не в атмосферу – затопленным.
При истечении струи в атмосферу из малого отверстия в тонкой стенке происходит изменение формы струи по ее длине, называемое инверсией струи. Обуславливается это явление в основном действием сил поверхностного натяжения на вытекающие криволинейные струйки и различными условиями сжатия по периметру отверстия. Инверсия больше всего проявляется при истечении из некруглых отверстий.
Рисунок – Инверсия струй
Рассмотрим истечение жидкости через отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре. Отверстие в тонкой стенке – это отверстие, диаметр которого минимум в 3 раза больше толщины стенки, т.е. do 3δ.
При истечении жидкости, через отверстие в тонкой стенке на некотором расстоянии от стенки (l = do), происходит сжатие струи. Площадь живого сечения струи будет меньше площади отверстия. Это объясняется тем, что частицы жидкости при входе в отверстие имеют скорости различных направлений.
Струя отрывается от стенки у кромки отверстия и затем несколько сжимается. Цилиндрическую форму струя принимает на расстоянии, равном примерно одному диаметру отверстия. Сжатие струи обусловлено необходимостью плавного перехода от различных направлений движения жидкости в резервуаре, в том числе от радиального движения по стенке, к осевому движению струи.
а – в атмосферу; б – под уровень жидкости
Рисунок - Истечение жидкости через отверстие в тонкой стенке
В практике часто приходится иметь дело с истечением жидкости не в атмосферу и не в газовую среду, а в пространство, заполненное этой жидкостью. Такой случай называется истечением под уровень или истечением через затопленное отверстие.
|
| В этом случае вся кинетическая энергия струи теряется на вихреобразование, как при внезапном расширении. |
| Рисунок - Истечение по уровень |
|
При истечении под уровень расчетные формулы для скорости и расхода остаются прежними, только H принимается как разность уровней.
При истечении через отверстие в боковой стенке напор не будет одинаковым для всех точек по сечению отверстия, в этом случае расход жидкости может быть определен путем суммирования, т.е. интегрирования элементарных расходов по всему сечению отверстия.
При истечении жидкости через короткий цилиндрический патрубок (насадок) происходит дополнительная потеря энергии, главным образом вследствии внезапного расширения струи в патрубке.
Рисунок - Истечение через насадок
Поэтому скорость истечения жидкости через патрубок меньше скорости ее истечения через отверстие в тонкой стенке. Вместе с тем, расход жидкости, вытекающей через патрубок больше, чем при истечении через отверстие. Так как струя, после входа в насадок сжимается примерно так же, как и при истечении через отверстие в тонкой стенке, а затем струя постепенно расширяется до размеров отверстия и из насадка выходит полным сечением. Поэтому коэффициент сжатия струи на выходе из патрубка е = 1, что приводит к повышению значения коэффициента расхода μ и соответственно расхода жидкости.
Внешний цилиндрический насадок может быть значительно улучшен путем закругления входной кромки или устройства конического входа.
Рисунок - Истечение жидкости через насадки а - расширяющиеся конические; б - сужающиеся конические; в - коноидальные; г - внутренние цилиндрические.
Конически сходящиеся и коноидальные насадки применяют там, где необходимо получить хорошую компактную струю сравнительно большой длины при малых потерях энергии (в напорных брандспойтах, гидромониторах и т.д.). Конически сходящиеся насадки используют для увеличения расхода истечения при малых выходных скоростях.
Гидравлическими машинами
называются машины, которые сообщают протекающей через них жидкости механическую энергию (насос), либо получают от жидкости часть энергии и передают ее рабочему органу для полезного использования (гидродвигатель).
Насосы и гидромоторы применяют также в гидропередачах, назначением которых является передача механической энергии от двигателя к исполнительному органу, а также преобразование вида и скорости движения последнего посредством жидкости.
Гидропередачи по сравнению с механическими передачами (муфты, коробки скоростей, редукторы и т.д.) имеют следующие преимущества.
1. Плавность работы.
2. Возможность бесступенчатого регулирования скорости.
3. Меньшая зависимость момента на выходном валу от нагрузки, приложенной к исполнительному органу.
4. Возможность передачи больших мощностей.
5. Малые габаритные размеры.
6. Высокая надежность.
Эти преимущества привели к большому распространению гидропередач, несмотря на их несколько меньший, чем у механических передач КПД.
Лопастные насосы
В современной технике применяется большое количество разновидностей машин. Наибольшее распространение для водоснабжения населения получили лопастные насосы. Рабочим органом лопастной машины является вращающееся рабочее колесо, снабженное лопастями. Лопастные насосы делятся на центробежные и осевые.
В центробежном лопастном насосе жидкость под действием центробежных сил перемещается через рабочее колесо от центра к периферии.
На рис. 1 изображена простейшая схема центробежного насоса. Проточная часть насоса состоит из трех основных элементов - подвода 1, рабочего колеса 2 и отвода 3. По подводу жидкость подается в рабочее колесо из подводящего трубопровода. Рабочее колесо 2 передает жидкости энергию от приводного двигателя. Рабочее колесо состоит из двух дисков а и б, между которыми находятся лопатки в, изогнутые в сторону, противоположную направлению вращения колеса. Жидкость движется через колесо из центральной его части к периферии. По отводу жидкость отводится от рабочего колеса к напорному патрубку или, в многоступенчатых насосах, к следующему колесу.
Рис. 1. Схема центробежного насоса
В осевом лопастном насосе жидкость перемещается в основном вдоль оси вращение рабочего колеса (рис. 2). Рабочее колесо осевого насоса похоже на винт корабля. Оно состоит из втулки 1, на которой закреплено несколько лопастей 2. Отводом насоса служит осевой направляющий аппарат 3, с помощью которого устраняется закрутка жидкости, и кинетическая энергия ее преобразуется в энергию давления. Осевые насосы применяют при больших подачах и малых давлениях.
Рис. 2. Схема осевого насоса
Осевые насосы могут быть жестколопастными, в которых положение лопастей рабочего колеса не изменяется, и поворотно-лопастными, в которых положение рабочего колеса может регулироваться.
|
|
предназначены для осуществления вращательного движения
. Классификация:
1.Высокооборотные низкомоментные (пластинчатые);
2.Высокомоментные низкооборотные (радильно-поршневые).
Пластинчатые. Устройство: корпус; крышки; вал; рабочий комплект (боковые диски, статор, ротор, пластины); окна всасывания и нагнетания. Окна бокового диска соединены с окнами всасывания и нагнетания. Вращающий момент на валу гидромотора создается в процессе нагнетания (при подводе рабочей жидкости под давлением в рабочую камеру) в результате разности давлений, действующих на две смежные пластины. Одновременно при вращении ротора из рабочих камер, соединенных с другим окном, жидкость вытесняется. Поворот рабочего комплекта осуществляется штифтом.
Радиально-поршневые. Устройство: корпус (статор); крышки статора; блок цилиндров (ротор); торцовый распределительный диск с втулками; крышка распределителя со штуцерами. Рабочие камеры гидромотора образуются рабочими поверхностями блока цилиндров и поршней. Принцип действия: при подсоединении напорной линии к штуцеру рабочая жидкость под давлением поступает через соединительные втулки к распределительному диску и далее через торцовые отверстия распределительного диска и блока цилиндров в те рабочие камеры, поршневые группы которых в данный момент расположены на рабочих участках копира корпуса. Под действием силы давления жидкости поршни выдвигаются из цилиндров. При этом каждый поршень создает усилие, которое посредством разложения на силы, создает момент, вращающий блок цилиндров и вал гидромотора. При вращении блока цилиндров в других рабочих камерах гидромотора происходит вытеснение рабочей жидкости: поршни под действием возникающих сил вдвигаются в цилиндры, и происходит вытеснение рабочей жидкости из рабочих камер, которая через торцовые отверстия блока цилиндров и распределительного диска поступает на выход гидромотора через штуцер.
Поворотные гидродвигатели. Устройство и принцип действия.
Поворотным называется исполнительный гидродвигатель с ограниченным углом поворота рабочего звена.
Классификация:
1.Пластинчатые (позволяют получить угол поворота не более 2700 и бывают одно-, двух-, трех-, четырехпластинчатые);
2.Поршневые (угол поворота - 3600).
Пластинчатые. Устройство: корпус; пластина; крышки; вал; рабочие камеры. Принцип действия: жидкость под давлением подается в камеру и оказывает давление на пластину. Пластина, поворачиваясь, вытесняет жидкость из другой камеры. Вал с рабочим органом совершает движение. При изменении направления подачи рабочей жидкости пластина совершает обратное движение.
Поршневые. Устройство: корпус; поршни; зубчатая рейка; зубчатое колесо; упоры; вал; рабочие камеры. Принцип действия: при подаче жидкости под давлением в камеры, расположенные диагонально друг к другу, происходит давление жидкости на поршни. В результате рейки, контактирующие с зубчатым колесом, смещаются в противоположные стороны и поворачивают колесо, и вал с рабочим органом совершает движение. При подаче жидкости в противоположные по расположению камеры , рейка поворачивает зубчатое колесо в исходное положение и вытесняет жидкость из противоположных камерах. Упоры предназначены для поджатия зубчатого колеса относительно рейки.
Назначение и классификация гидроаппаратуры.
В состав любого гидропривода входит гидроаппаратура. С ее помощью осуществляется пуск, остановка, изменение направления движения, скорости, усилия, вращающего момента и т.д. Гидроаппаратуру делят на 3 группы: 1.Направляющая – для управления пуском, остановкой, направлением движения жидкости в трубопроводе посредством полного открытия или закртытия рабочего проходного сечения аппарата (направляющий гидрораспределитель; обратный гидроклапан; гидрозамок);
2.Регулирующая – для управления давлением, расходом жидкости посредством частичного открытия рабочего проходного сечения (клапаны давления; дроссели; регуляторы и синхронизаторы расхода);
3.Контрольно-измерительная – для измерения давления и расхода жидкости, а также для выдачи сигнала о достижении заданных параметров (манометры и датчики давления; расходомеры; различные реле).
Направляющая гидроаппаратура. Назначение, классификация, условные обозначения.
Направляющая аппаратура – предназначена для управления пуском, остановкой, направлением движения жидкости в трубопроводе посредством полного открытия или закртытия рабочего проходного сечения аппарата.
Классификация:
направляющий гидрораспределитель;
обратный гидроклапан;
гидрозамок,
распределительная панель.
Направляющие гидрораспределители, их назначение, классификация, условные обозначения и особенности конструкции.
Направляющий гидрораспределитель – это гидроаппарат, предназначенный для пуска, остановки и изменения направления движения жидкости по двум или более гидролиниям в зависимости от наличия внешнего управляющего воздействия. Основными конструктивными элементами являются: корпус и запорный элемент. Классификация:
1.По конструкции запорного элемента (крановые; клапанные; золотниковые);
2.По числу внешних гидролиний (2, 3, 4, 5-линейные);
3.По числу фиксированных позиций запорного элемента (2, 3-позиционные);
4.По виду управления (ручное, электромагнитное, гидравлическое, пневматическое, механическое).
Условное обозначение:
1.Число позиций запорного элемента указывается соответствующим числом квадратов;
2. Число внешних гидролиний, подводимых к распределителю указывается в исходной позиции стрелочками.
Обратные клапаны, их назначение, классификация, условные обозначения и особенности конструкции.
Обратный клапан – это направляющий гидроаппарат, предназначенный для пропускания жидкости в одном направлении и перекрытия ее движения в обратном. Устройство: крышка; пружина; корпус; запорный элемент; напорный трубопровод; всасывающий трубопровод; седло; проточка. Принцип действия: запорный элемент выполнен коническим либо шариковым и плотно поджимается к седлу. При подаче жидкости под давлением возникает сила, сжимающая пружину. Пружина сжимается, поднимая запорный элемент и жидкость поступает в напорный трубопровод. При движении в обратную сторону, жидкость прижимает запорный элемент к седлу, препятствуя поступанию жидкости в сливной трубопровод. Обратный клапан устанавливается после насоса в напорном трубопроводе, что препятствует сливу жидкости при выключенном насосе.
Гидрозамки , их назначение, классификация, условные обозначения и особенности конструкции.
Гидрозамок – это направляющий гидроаппарат, предназначенный для свободного пропускания жидкости в одном направлении и в обратном, при наличии управляющего воздействия. Устройство: корпус; запорный элемент; пружина; поршень; жесткая перемычка; полости подвода жидкости и линии управления; напорный трубопровод. Принцип действия: при подводе жидкости под давлением, она сжимает пружину, поднимает клапан и поступает в напорный трубопровод. При необходимости подачи жидкости в обратном направлении, жидкость по каналу линии управления заполняет полость поршня, поршень смещается, соединяя каналы подвода жидкости и напорного трубопровода.
Разделительная панель, назначение, классификация, условные обозначения и особенности конструкции.
Распределительная панель предназначена для обеспечения совместной и раздельной работы двух насосов разной мощности. Устройство: корпус; клапан непрямого действия; обратный клапан; клапан прямого действия; насос малой подачи; насос большой подачи. Принцип действия: на холостом ходу в системе давление не велико, поэтому поток жидкости от насоса большей подачи подачи по трубопроводу А, открыв обратный клапан, пойдет в канал Б и соединится с потоком жидкости от насоса меньшей подачи и поступит по трубопроводу Г в гидросистему. Как только давление в гидросистеме достигнет значения, превышающее давление, на которое настроен клапан прямого действия, то данный клапан закроется вместе с обратным клапаном и поток жидкости он насоса большей подачи направится в бак. В систему в это время будет поступать поток жидкости от насоса малой подачи. Т.о. при возрастании давления происходит автоматическое отключение насоса большой подачи от системы, а при снижении давления – суммирование потоков жидкости от двух насосов. Это дает возможность получать быстрые вспомогательные и медленные рабочие ходы при обработке деталей с на станках с ПУ и РТК. Если же давление в канале Б превышает величину настройки клапана непрямого действия, то он срабатывает, понижая давление до настроенного значения, направляя поток жидкости от канала насоса малой подачи в бак, тем самым предохраняя систему от перегрузок.
Регулирующая гидроаппаратура. Назначение, классификация, условные обозначения.
Регулирующая аппаратура – предназначена для управления давлением, расходом жидкости посредством частичного открытия рабочего проходного сечения. Классификация: клапаны давления; дроссели; регуляторы и синхронизаторы расхода.
Гидравлические дроссели. Назначение, классификация, условные обозначения, расчетные формулы и особенности конструкции.
Дросселем называется гидроаппарат управления расходом, предназначенный для создания сопротивления потоку рабочей жидкости. Различают дроссели с золотниковым крановым запорными элементами. В дросселе с золотником рабочее проходное сечение создается между кромками расточки корпуса и золотника. Для изменения площади рабочего проходного сечения дросселя необходимо переместить золотник в осевом направлении. В дросселе с крановым элементом проходное сечение создается между расточкой корпуса и узкой щелью, выполненной в полом кране. Устройство ПГ77-1: корпус; втулка; втулка-дроссель; винт; валик; лимб; пружина; указатель оборотов. Принцип действия: жидкость подводится в подвод, проходит через дросселирующую щель, образованную острыми кромками фасонного отверстия тругольной формы во втулке и торца втулки-дросселя и отводится в отвод. Расход регулируется путем осевого перемещения втулки-дросселя с помощью винта в одну сторону и пружины – в противоположную. Винт поворачивается от лимба через валик. Расход жидкости через дроссель зависит не только от площади рабочего проходного сечения, но и от перепада давлений.
Вебинар для учителей
Свидетельство об участии БЕСПЛАТНО!
