"Исследование принципа работы крана - манипулятора", презентация работы

НОУ "ЛИГА ЗНАНИЙ"

Управление образования администрации Северо – Енисейского района МБОУ «Северо – Енисейская средняя школа №2» Исследование принципа работы крана - манипулятора

МБОУ

"ССШ №2"

Работу выполнил:

Копаненко Александр Сергеевич

Ученик 7 класса

МБОУ «ССШ№2»

Руководитель:

Власова Л.В., учитель физики

Северо-Енисейский 2025

Актуальность

Кран-манипулятор давно стал привычной машиной, которая используется во многих отраслях: представить современное производство без него невозможно!

Эта техника известна человеку с древних времен и имеет интересную историю появления и развития.

Проблема

Наблюдая за работой экскаватора, трактора – погрузчика, меня заинтересовало – а как работают данные машины???

Я решил попробовать создать модель гидравлического крана-манипулятора в домашних условиях

Гипотеза:

гидравлический

кран-манипулятор - это робот, который можно сделать в домашних условиях

Цель:

создание модели гидравлического

крана-манипулятора

Задачи:

• изучить историю создания роботов
• изучить виды манипуляторов
• создать гидравлический кран-манипулятор в домашних условиях
• проверить работу крана-манипулятора в действии

Объект исследования: кран - манипулятор

Предмет исследования:

принцип работы

крана - манипулятора

Методы:

• исследование
• эксперимент
• наблюдение
• сравнение
• анализ

Из истории открытия

Карел Чапек — известный чешский писатель и драматург впервые придумал это слово.

Айзек Азимов -

объединил множество историй из жизни роботов в сборнике “Я, робот”.

Самый главный вклад Азимова в робототехнику - “3 закона робототехники”

Первые роботы появились еще 100 лет назад:

• 1927 г – андроид Televox Роя Уэнсли
• 1927 г – андроид Televox Роя Уэнсли

• 1961 г – первый промышленный робот Unimate
• 1961 г – первый промышленный робот Unimate

• 1960-е – «Луноход-1, 2»
• 1960-е – «Луноход-1, 2»

• «Stanford Arm» В. Шейнмана
• «Stanford Arm» В. Шейнмана

1992 год

– комплекс телемеханики «Сириус»

Гидравлика

прикладная наука о законах движения, равновесия жидкостей и способах приложения этих законов к решению задач инженерной практики

Манипуляторы

Устройство для подъема и перемещения тяжелых грузов в давние времена: сооружение напоминало щипцы, укрепленные на каменном блоке

Изобретателем

крана-манипулятора считается датчанин

Арне Йенсен

Сегодня это -

грузовиком с краном

Серийно спецтехнику стали выпускать в Швеции в 1947 году.

Через 14 лет в Японии наладили производство кранов-манипуляторов, имеющих привычный для нас облик

Практическая часть Оборудование для эксперимента

• Картон
• Клей-пистолет
• Нож канцелярский
• Дрель
• Проволока
• Зубочистки
• Отвёртка
• Шприцы
• Вода разных цветов
• Груз (батарейка)

Процесс работы

Промежуточные результаты

Готовый кран-манипулятор

Вывод:

• Работая над этим проектом, я окунулся в мир увлекательных опытов, познакомился с устройством и принципом работы гидравлических систем.
• В результате сборки, конструирования и проведённых опытов моя гипотеза, что простейший гидравлический манипулятор можно сделать в домашних условиях – подтвердилась.

План на будущее (перспектива):

Планирую создать модель подъемного лифта, используя систему подвижных и неподвижных блоков, опираясь на полученные знания о гидравлических машинах

Источники информации

• Понятие «робот» ru.wikipedia.org
• Гидравлика. https://ru.wikipedia.org/wiki/Гидравлика
• https://i.pinimg.com/736x/f0/24/60/f024606dc594a1409092d560dfe39ab1.jpg
• https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/271828/pub_6638bd8e50b0d24c0cd4ffd1_6638c5bc50b0d24c0ce3c3c8/scale_1200
• https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/38689/4803671365.jpg
• https://www.electronpribor.ru/img/products/super/foto-sirius_t_bpt_1.jpg
• https://yandex.ru/images/search?crop=0.016%3B0.016%3B0.984%3B0.984&lr=100510&rpt=imageview&serp_list_type=images&serp_list_type=images&url=https%3A%2F%2Favatars.mds.yandex.net%2Fget-images-cbir%2F2212806%2FnTAEzjRs3onl2RDJmfVoKw9613%2Forig
• https://avatars.mds.yandex.net/i?id=001a777efa0ad89b709c590da8d11d97_l-3740767-images-thumbs&n=13
• https://yandex.ru/images/search?crop=0.016%3B0.016%3B0.984%3B0.984&lr=100510&rpt=imageview&url=https%3A%2F%2Favatars.mds.yandex.net%2Fget-images-cbir%2F103236%2FOLsXgicqmUupXXDFsxg97w9839%2Forig
• Манипулятор. История появления механизма. https://dzen.ru/media/nbp/manipuliator-istoriia-poiavleniia-mehanizma- 5ceafc567f585100b321a0f7

Спасибо за внимание!