Итоговое тестовое задание Робототехника NXT

1. Что означает данный блок программы?
   (Блок датчика гироскоп, установленного на порт 2, угол поворота 45⁰ )

2. Что означает данный блок программы?
   (Блок управления моторами, установленными на порты BиC, остановка)

3. Что означает данный блок программы?
   (Блок датчика ультразвука, установленного на порт 4, расстояние до предмета 30 см)

4. Что означает данный блок программы?
   (Блок датчика касания, установленного на порт 1)

5. Что означает данный блок программы?
   (Блок звукового сигнала)

6. Какие действия выполнит робот по программе:
   
   (Робот двигается в прямом направлении до тех пор, пока на пути не возникнет препятствие в виде любого предмета. Робот должен остановиться за 30 см. до этого предмета. )

8. Ответьте на 4 вопроса и запишите ответы в указанных местах.
   

1. Для каких моторов этот модуль программы?

2. Направление движения?

3. Какая мощность?

4. Какой выбран режим вращения?

1. Запрограммируйте движение робота в соответствии с вариантом:

Вариант №1.

Задать роботу движение типа: вперед, пока не обнаружит предмет на расстоянии до 30 см.-остановится-поворот направо 1 сек.

Вариант №2.

Задать роботу движение типа: разворот 1 сек.-вперед, пока не обнаружит предмет на расстоянии до 30 см.-остановка.

Вариант №3.

Задать роботу движение типа: вперед, пока не обнаружит предмет на расстоянии до 30 см.-остановка-поворот налево 1 сек.

Вариант №4.

Задать роботу движение типа: вперед, пока не обнаружит предмет на расстоянии до 30 см.-остановка-назад 2 сек.

Вариант №5.

Задать роботу движение типа: вперед 1 сек.-назад 1 сек.- вперед, пока не обнаружит предмет на расстоянии до 30 см.-остановка.

Вариант №6.

Задать роботу движение типа: вперед, пока не обнаружит предмет на расстоянии до 10 см.-остановка-разворот 1 сек.-назад 1 сек.

1. Какие действия выполнит робот по программе:
   (Робот двигается в прямом направлении 1 сек., поворачивается на 45⁰ и двигается еще 1 сек. в прямом направлении. )

3. Контрольные вопросы

1. Что такое контроллер?

2. Что такое световой датчик?

3. Расскажите о принципе работы мотора?

4. Что такое датчик касания, и в каких режимах он работает?

5. Что такое ультразвуковой датчик и принцип работы?

6. Какие порты используются для подключения моторов?

7. Какие порты используются для подключения датчиков?

8. Почему датчики и моторы подключаются в разные типы портов?

1. Поставьте в соответствие номера блоков и их название

1. Заполните пропуски в последовательности «Как подключить робота»