Тема лекции: Амплитудная модуляция
План лекции: 1. Определение процессов модуляции и детектирования (демодуляции). 2. Временная диаграмма и математическая модель АМ-сигнала. 3. Спектр АМ -сигнала.
1. Определение процессов модуляции и детектирования (демодуляции).
Модуляция – это процесс изменения одного или нескольких параметров несущей высокочастотные колебания в соответствии с изменением параметров сигнала, воздействующего на него (модулирующего сигнала).
Параметры несущей, изменяющиеся во времени под воздействием модулирующего сигнала, называются информационными, так как в их изменениях заложена передаваемая информация. Физический процесс управления параметрами несущей и является модуляцией. Таким образом, любой модулятор1 (рис. 1) должен иметь два входа: один – для несущей, другой – для модулирующего сигнала. Модулированный (высокочастотный) сигнал на выходе модулятора зависит от времени и от модулирующего сигнала UM(t), поэтому и обозначается как функция двух аргументов UAM (UM, t).
Модулированные сигналы различаются по виду несущей и по модулируемым параметрам. В качестве несущей в настоящее время широко используются высокочастотные гармонические колебания, периодическая последовательность импульсов, реже – колебания специальной формы.
Гармоническая несущая UH(t)=UmН cos(ωt + φ), например, характеризуется тремя свободными параметрами: амплитудой, частотой и фазой. Все они могут быть информационными. Изменяя один из них при постоянстве других, получаем три основных вида модуляции: амплитудную (АМ), частотную (ЧМ) и фазовую (ФМ).
Модулированный сигнал при гармонической несущей в общем случае можно представить в виде:
UАМ(t)=UmAM cos ωt (1.1)
За интервал времени, в течение которого полная фаза ωt изменится на 2π, огибающая не успеет сильно измениться и ее можно считать медленно меняющейся.
Рис. 1. Модулятор
Главная особенность любой модуляции – преобразование спектра модулирующего сигнала. В общем случае происходит расширение спектра, а при гармонической несущей – перенос спектра в область около частоты несущей. Именно это обстоятельство и привело к использованию только модулированных сигналов в радиосвязи и многоканальной связи.
Модулятором называют устройство, предназначенное для получения модулированного сигнала.
2. Временная диаграмма и математическая модель АМ-сигнала.
Амплитудная модуляция – это процесс изменения амплитуды несущего высокочастотного колебания в соответствии с законом изменения мгновенных значений модулирующего низкочастотного сигнала.
Пусть модулирующий сигнал UM (см. рис. 2а) является гармоническим колебанием с частотой F, амплитудой UmM и начальной фазой, равной нулю.
В качестве несущего колебания в электросвязи обычно используют также гармонические колебания UH (см. рис. 2б) с амплитудой UMH, высокой частотой fн. На рис. 2в показана временная диаграмма АМ сигнала, полученная на основании определения АМ. На временном интервале от 0 до t, пока UM=0 (модулирующий сигнал отсутствует), отсутствует причина, вызывающая изменение амплитуды несущих колебаний, и АМ сигнал повторяет несущие колебания. В момент времени t1 появляется модулирующий сигнал,
Рис. 2. Временные и спектральные диаграммы АМ-сигнала
амплитуда несущих колебаний начинает возрастать пропорционально мгновенным значениям модулирующего сигнала UM. Максимальному значению UmM модулирующего сигнала UM соответствует приращение амплитуды АМ сигнала
UM+ относительно UMH. Минимальному значению –UMH модулирующего сигнала UM соответствует приращение амплитуды АМ
UM+ и
UM- должен быть равны:
UM+=
UM-=
UM. Интенсивность процесса АМ (глубина модуляции) определяется коэффициентом амплитудной модуляции m. Коэффициент амплитудной модуляции равен
UM/ UMH
Коэффициент амплитудной модуляции может изменяться в пределах 0
m
1, иногда он выражается в процентах: m%=m·100%.
Если гармонические колебания с амплитудой UMH и частотой fH модулировать по амплитуде гармоническим сигналом с амплитудой UmM и частотой F, то в результате получаются гармоническое колебание UAM, которое можно рассматривать сумму следующих трех гармонических колебаний: UH с амплитудой UMH и частотой fH, с амплитудой mUMH/2 и частотой fH-F и с амплитудой mUMH/2 и частотой fH-F.
Спектр АМ сигнала
Спектр амплитуд АМ сигнала при гармоническом модулирующем сигнале представлен на рис. 2.е Согласно рис. 2.е спектр АМ сигнала является линейным (дискретным) с тремя спектральными линиями: центральная из них является спектральной линией несущего колебания с амплитудой UMH и частотой fH, а две другие – боковые с амплитудой UMб=mUMH/2. Боковые колебания с частотой fH – F называют нижней боковой, а с частотой fH + F называют верхней боковой. Амплитуды боковых колебаний одинаковы и даже при m=1 не превышают половины несущего колебания UMH
Согласно рис. 2.е ширина спектра АМ сигнала при гармоническом модулирующем сигнале равна
fAM=fMAX – fMIN= (fH + F) – (fH – F)=2F (1.2)
Спектр АМ сигнала при сложном модулирующем сигнале качественно определяется из следующих рассуждений. Допустим, что спектр сложного модулирующего сигнала сплошной и ограничен частотами FMIN и FMAX. Каждая частота этого спектра образует боковые составляющие с частотами fH±F. Таким образом, в спектре сложномодулированного АМ сигнала, помимо несущего колебания с частотой fH, содержатся группы верхних и нижних боковых колебаний, образующих соответственно верхнюю боковую полосу от fH + FMIN до fH + FMAX и нижнюю боковую полосу частот от fH - FMAX до fH - FMIN АМ сигнала (см. рис. 3).
Рис 3. Спектр сложно модулированного АМ сигнала.
Согласно рис. 3 ширина спектра сложно модулированного АМ сигнала равна
fAM=fMAX – fMIN= (fH + F) – (fH – F)=2F (1.3)
Из уравнения (1.3) следует, что ширина спектра сложно модулированного АМ сигнала
fAM равна удвоенному значению максимальной частоты fMAX спектра модулирующего низкочастотного сигнала,
fAM=2FMAX.
Энергетический анализ АМ сигнала показывает, что при 100%-ной глубине модуляции гармоническим сигналом (m=1) 66,7% мощности приходится на несущие колебания, не содержащие информации, а доля мощности обоих боковых колебаний, содержащих информацию составляет всего 33,3%. При сложном модулирующем сигнале эта доля еще уменьшается, хотя все информация в передаваемом сообщении заключается именно в боковых составляющих.
Для более эффективного использования мощности АМ сигнала используются неполночастотные АМ сигналы:
АМ сигнал, состоящий из двух боковых полос без несущей. При этом каждая боковая полоса содержит одну и ту же информацию. Ширина передаваемого спектра такая же, как и полночастотного АМ сигнала (см. рис. 4.б).
АМ сигнал, состоящий из одной боковой полосы (любой), без другой боковой полосы и без несущей. (см. рис. 4.в).
Рис. 4. Спектральные диаграммы АМ сигналов:
а - полночастотный АМ сигнал;
б - АМ сигнал из двух боковых полос без несущей;
в - АМ сигнал из одной нижней боковой полосы.
Передача одной боковой полосы обладает следующими преимуществами:
не тратится мощность на передачу несущих колебаний; за счет этого можно увеличить мощность колебаний передаваемой боковой полосы, и дальность действия связи;
при отсутствии модуляции мощность не расходуется, так как передачи несущих колебаний нет;
меньше занимаемая полоса, что позволяет отведенную для системы связи полосу частот уплотнить большим числом каналов;
требуется более узкая полоса пропускания приемника, что повышает помехозащищенность за счет снимания уровня помех в рабочей полосе частот
Вопросы для самоконтроля
1. Что такое модуляция?
2. Что называется информационными параметрами?
3. Что используется в качестве несущих колебаний?
4. Каким требованиям должны удовлетворять несущие колебания?
5. Какие основные виды модуляции вы знаете?
2. Методические указания к выполнению практической работы
«Расчет и построение спектра амплитудно-модулированного сигнала»
Цель работы: закрепить теоретический материал и выработать умения при расчете и построении спектра АМ сигнала.
Рекомендуемая литература:
Костров Б. В. Технологии физического уровня передачи данных. Учебник, -М.: Издательский центр «Академия», 2018. - 224с.
Ушаков П.А. Цепи и сигналы электросвязи. Учебник. –М.: Издательский центр «Академия», 2010. – 352с.
Пример расчета.
Задача: Рассчитать и построить спектр АМ сигнала, если
= 8B;
= 1π *
рад/с; Ω = 2π*
рад/с; m=25%.
Алгоритм расчета:
1. Определить период колебаний несущей частоты (в с, мс, мкс)
=
,
=
= 2*
c = 0,2 мс
2. Определить значение несущей частоты (в Гц, в кГц, в МГц)
=
=
=0,5 *
Гц = 5 кГц.
3. Определить период колебаний модулирующей частоты (в с, мс, мкс)
=
=
= 1 *
с = 1мс.
4. Определить значение модулирующей частоты (в Гц, в кГц, в МГц)
F =
=
=
Гц = 1 КГц.
5. Определить приращение амплитуды при модуляции (В)
m =
= m
= 0,25*8=2B.
6. Определить амплитуду боковых частот.
=
=
= 1B.
7. Определить значения боковых частот (в Гц, в кГц, в МГц).
.
8. Построить в масштабе спектральную диаграмму, ориентируясь на рис. 2е в лекции.
Задание
Вариант | , В | рад/с | Ω, рад/с | m, % |
1 | 1 | 2 π* | 2π* | 10 |
2 | 2 | 4π* | 4 π* | 20 |
3 | 3 | 6π* | 6 π* | 33 |
4 | 4 | 8π* | 8 π* | 40 |
5 | 5 | 10π* | π* | 50 |
6 | 6 | 12π* | 1,2 π* | 67 |
7 | 7 | 14π* | 1,4 π* | 75 |
8 | 8 | 16π* | 1,6 π* | 80 |
9 | 9 | 18π* | 1,8 π* | 90 |
10 | 10 | 2π* | 2 π* | 100 |
11 | 1 | 30π* | 3 π* | 10 |
12 | 2 | 50π* | 5 π* | 20 |
13 | 3 | 70π* | 7 π* | 30 |
14 | 4 | 9π* | 9 π* | 40 |
15 | 5 | 11π* | 11 π* | 50 |
16 | 6 | 13π* | 13 π* | 60 |
17 | 7 | 15π* | 15 π* | 70 |
18 | 8 | 17π* | 17 π* | 80 |
19 | 9 | 19π* | 19 π* | 90 |
20 | 10 | 24π* | 24 π* | 100 |
21 | 1 | 34π* | 34 π* | 10 |
22 | 2 | 44π* | 44 π* | 25 |
23 | 3 | 54π* | 54 π* | 33 |
24 | 4 | 64π* | 67 π* | 40 |
25 | 5 | 76π* | 76 π* | 50 |
26 | 6 | 86π* | 86 π* | 67 |
27 | 7 | 94π* | 94 π* | 75 |
28 | 8 | 102π* | 102 π* | 80 |
29 | 9 | 116π* | 116 π* | 90 |
30 | 10 | 126π* | 126 π* | 100 |
31 | 1 | 134π* | 134 π* | 10 |
32 | 2 | 144π* | 144 π* | 20 |