лекция | ПЗ | учебно - наглядные | вербальные | специальное оборудование | технические |
1 | Введение | 2 | + | | Основные понятия и определения в теории механизмов. | + | + | | + | 1.1, | №1. Сообщение на тему: «Особенности работы шарнирного параллелограмма». | |
2 | Тема 1.1 Общие сведения о механизмах | 2 | + | | Название звеньев и принцип работы рычажных механизмов. Классификация шарнирных четырёхзвенников. | + | + | | + | 1.1 | № 2. Сообщение на тему: «Кинематическая схема кулисного механизма». | |
3 | Тема 1. 2 Структура кинематических цепей | 2 | + | | Виды классов кинематических пар звеньев механизмов. Условные изображения кинематических пар звеньев механизмов. | + | + | | + | 1.1 | | |
4 | Тема 1. 2 Структура кинематических цепей | 2 | + | | Классификация кинематических цепей звеньев механизмов. Структурная формула кинематической цепи звеньев плоского механизма. | + | + | | | 1.1 | | |
5 | Тема 1. 2 Структура кинематических цепей | 2 | + | | Лишние степени свободы и пассивные связи звеньев в кинематической схеме плоского механизма. Назначение заменяющих кинематических схем плоских механизмов. | + | + | | | 1.1, | | |
6 | Тема 1. 2 Структура кинематических цепей | 2 | + | | Классификация структурных групп Ассура звеньев плоского механизма. Основной принцип Ассура образования кинематических схем механизмов из структурных групп звеньев. | + | + | | | 1.1, | № 3. Сообщение на тему: «Кинематическая схема кривошипно-шатунного механизма». | |
7 | Практическое занятие № 1 Расчёт числа степеней свободы относительно стойки звеньев механизма | 2 | | + | Расчёт числа степеней свободы относительно стойки звеньев механизма. | + | + | | | 1.1 | | |
8 | Практическое занятие № 2 Структурный анализ заменяющего механизма | 2 | | + | Структурный анализ заменяющего механизма. | + | + | | | 1.1 | | |
9 | Практическое занятие № 3 Структурный анализ плоского механизма | 2 | | + | Структурный анализ плоского механизма | + | + | | | 1.1 | | |
10 | Тема 2.1 Соотношения между скоростями звеньев механизма | 2 | + | | Основные задачи кинематики механизмов. Абсолютное и относительное движения звеньев относительно мгновенного центра вращения звеньев. Правило Кеннеди для определения мгновенного центра вращения звеньев. Определение передаточного отношения звеньев. | + | + | | | 1.1, | № 4. Построение схемы шарнирного четырёхзвенника с определением абсолютного мгновенного центра вращения шатуна относительно стройки. № 5. Построение схемы шарнирного четырёхзвенника с определением относительного мгновенного центра звеньев, не связанных кинематическими парами со стойкой. | |
11 | Тема 2.2 Определение скоростей и ускорений звеньев кинематических пар | 2 | + | | План скоростей звена плоского механизма. Формулы для определения скоростей точек звеньев механизма. | + | + | | | 1.1 | № 6. Сообщение на тему «План положений механизма» | |
12 | Тема 2.2 Определение скоростей и ускорений звеньев кинематических пар | 2 | + | | Формулы для определения ускорений точек звеньев механизма | + | + | | | 1.1 | № 7. Сообщение на тему «Построение плана скоростей звена плоского механизма» | |
13 | Практическое занятие № 4 Определение скоростей и ускорений точек звеньев механизма по кинематической схеме | 2 | | + | Определение скоростей и ускорений точек звеньев механизма по кинематической схеме. | + | + | | | 1.1 | | |
14 | Тема 3.1 Силы, действующие на звенья | 2 | + | | Классификация сил, действующих на звенья механизма. Виды трения в кинематических парах звеньев механизма. | + | + | | | 1.1, | | |
15 | Тема 3.1 Силы, действующие на звенья | 2 | + | | Коэффициенты трения скольжения и качения в кинематических парах звеньев механизма. | + | + | | | 1.1 | № 8. Сообщение на тему: «Кинематические пары звеньев механизма, создающие трение качения» | |
16 | Практическое занятие № 5 Расчёт силовых реакций в кинематических парах звеньев структурной группы Ассура второго класса второго порядка | 2 | | + | Расчёт силовых реакций в кинематических парах звеньев структурной группы Ассура второго класса второго порядка. | + | + | | | 1.1 | | |
17 | Тема 3.2 Уравновешивание сил инерции | 2 | + | | Статическая и динамическая неуравновешенности ротора. Понятие о балансировке вращающихся звеньев механизма. | + | + | | | 1.1 | № 9. Сообщение на тему: «Влияние сил инерции на работу механизмов» | |
18 | Практическое занятие № 6. Расчёт массы и положения противовесов ротора при статической неуравновешенности | 2 | | + | Расчёт массы и положения противовесов ротора при статической неуравновешенности. | + | + | | + | 1.1 | | |
19 | Практическое занятие № 7. Расчёт массы и положения противовесов ротора при динамической неуравновешенност | 2 | | + | Расчёт массы и положения противовесов ротора при динамической неуравновешенности. | + | + | | + | 1,2 2,4 | | |
20 | Тема 4.1 Синтез рычажных и кулачковых механизмов | 2 | + | | Задача синтеза рычажных механизмов. Условие существования кривошипа в четырёхзвенных механизмах. | + | + | | + | 1,2 2,4 | № 10. Сообщение на тему: «Условия синтеза рычажных механизмов». | |
21 | Тема 4.1 Синтез рычажных и кулачковых механизмов | 2 | + | | Основное условие синтеза кулачковых механизмов. | + | + | | | 1,2 2,4 | № 11. Сообщение на тему: «Принцип работы механизма мальтийского креста». | |
22 | Практическое занятие № 8 Синтез шарнирного четырёхзвенника по коэффициенту изменения скорости | 2 | | + | Синтез шарнирного четырёхзвенника по коэффициенту изменения скорости. | + | + | | | 1,2 2,4 | | |
23 | Тема 4.2 Синтез зубчатых передач | 2 | + | | Синтез поверхностей зубьев по заданному передаточному отношению. Основная теорема зубчатого зацепления звеньев механизма. | + | + | | | 1,2 2,4 | | |
24 | Практическое занятие № 9 Расчёт параметров корригированной зубчатой передачи | 2 | | + | Расчёт параметров корригированной зубчатой передачи. | + | + | | | 1,2 2,4 | № 12. Сообщение на тему: «Цель корригирования зубьев зубчатых звеньев механизма» | |
25 | Практическое занятие № 10 Проверка параметров корригированной зубчатой передачи | 2 | | + | Проверка параметров корригированной зубчатой передачи. | + | + | | | 1,2 2,4 | | |
26 | Тема 5.1 Промышленные роботы и манипуляторы | 1 | + | | Назначение промышленных роботов и манипуляторов. Структурный анализ кинематической цепи манипулятора. Параметры кинематической схемы манипулятора. | + | + | | | 1,2 2,4 | № 13. Сообщение на тему: «Виды движений промышленного робота» | |
Всего за семестр 76 час Самостоятельные работы 25 часов |
Всего за год 76 часов |