"Хак" для робота, проходящего лабиринт)

При подготовке к соревнованиям в номинации "лабиринт", наша команда сталкивалась с проблемой не точности прохождения поворотов. При написании простого алгоритма и простой конструкции робота, моторы могут не докрутить, перекрутить. В следствие этого робот не поворачивает на нужные 90 градусов.

Проблемы решил маленький простой "хак".

За основу мы взяли простую конструкцию из книжки комплекта "Лего" (хотя проще сделать "пятиминутку") и прицепили к нему задний  бампер. После прохождения поворота робот делает несколько оборотов назад до касания бампером стены и корректирует свой курс.

видео прохождения лабиринта

http://www.youtube.com/watch?v=jMDcDlVdXCc

На данный момент конструкция робота усложнилась в связи с изменением задач, но бампер всегда при нём)