Кибернетика и управление

Управление и кибернетика

Кибернетика - наука об общих свойствах процессов управления в живых и неживых системах.

Н. Винер считал, что использование ЭВМ для управления станет одним из важнейших их приложений, а для этого требуется глубокий теоретический анализ самого процесса управления . Этому и посвящена наука кибернетика .

Норберт Винер

стр. 148 и 149 читать

Управление – целенаправленное воздействие одних объектов, которые являются управляющими, на другие объекты – управляемые.

Схема управления без обратной связи

УПРАВЛЯЮЩИЙ

объект

УПРАВЛЯЕМЫЙ

объект

УПРАВЛЯЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ

Управляющим объектом является светофор.

Управляемым объектом является автомобиль.

Схема управления с обратной связью

УПРАВЛЯЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ

УПРАВЛЯЮЩИЙ

УПРАВЛЯЕМЫЙ

объект

объект

ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

Обратная связь – процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту.

Человек переключает каналы, в поисках ему нужной информации.

Управляющий объект

Управляемый объект

Телевизор передает информацию на текущем канале.

Алгоритм управления – последовательность команд по управлению объектов, выполнение которой приводит к достижению заранее поставленной цели.

стр. 149 – 153 читать

Линейный алгоритм

«Красный», «Желтый» «Зеленый», « Желтый» , «Красный»

Алгоритм действий светофора

Циклы и ветвления в алгоритмах

человек переключает канал

ЕСЛИ на канале нет футбола

ТО человек переключает канал

ИНАЧЕ человек смотрит футбол

человек смотрит футбол

на канале нет футбола

Системы с программным управлением

- это системы, в которых роль управляющего объекта поручается компьютеру .

Компьютер, управляющий полетом самолета (автопилот).