Компьютерное зрение в робототехнических системах. Управление групповым взаимодействием.

Тема: Компьютерное зрение в робототехнических системах. Управление групповым взаимодействием.

Компьютерное зрение — это область искусственного интеллекта, направленная на создание систем, способных извлекать информацию из визуальных данных, таких как изображения и видео. Основная цель компьютерного зрения — научить машины «видеть» и понимать визуальный мир так, как это делает человек. 2

Как работает компьютерное зрение: компьютер получает изображение или видео с камеры, сканера или другого устройства. Изображение преобразуется в цифровую форму (пиксели), чтобы компьютер мог его анализировать. С помощью алгоритмов машинного обучения компьютер ищет на изображении объекты, узоры или другие важные элементы. На основе анализа компьютер делает выводы: например, определяет, что на фото изображена кошка, или находит лицо человека в толпе. 1

Некоторые задачи компьютерного зрения:

• Классификация изображений. Определение категории или метки для всего изображения. Например, распознавание, является ли изображение портретом или пейзажем. 1

• Детектирование объектов. Нахождение и обозначение границ объектов на изображении, например, выделение автомобилей, людей или животных на улице. 1

• Сегментация изображений. Разбиение изображения на семантические области (пиксельная классификация). 1

• Отслеживание объектов. Отслеживание движения объекта во времени, например, отслеживание мяча на футбольном поле, чтобы автоматически переводить на него видеокамеру. 1

• Распознавание текста. Распознавание текста на изображениях, например, сканирование документов или номерных знаков. 1

• Сравнение изображений. Определение схожести между двумя или более изображениями, например, проверка подлинности документов. 1

• Постановка ключевых точек. Определение важных точек на объекте, например, глаза, нос, колени для создания анимированных аватаров