Краны-манипуляторы
«Назначение, классификация кранов - манипуляторов.
Термины и определения. Общее устройство, технические характеристики кранов-манипуляторов АГД-1А, АГС-1Ш, АСГ-30П»
Ананских Р.В. - преподаватель Нижегородского подразделения
Горьковского учебного центра профессиональных квалификаций
2021 год
Кран манипулятор
Кран манипулятор
Транспортное средство с краном-манипулятором
Классификация грузоподъёмных кранов-манипуляторов
С жёсткой подвеской грузозахватного органа
С гибкой подвеской грузозахватного органа
Параметры грузоподъёмного крана-манипулятора
Глубина опускания
Высота подъёма
Вылет, м
7,2
Грузоподъёмность, т
3,5
0,97
2,0
2,0
1,6
3,5
4,3
Кран-манипулятор АГД-1А (КМУ АГД-1А или ЛВ-185)
8
3
5
9
7
3
5
6
8
8
2
Основы экономических знаний
7
1
6
4
2
1
8
1-опорно-поворотный механизм; 2-колонна; 3-стрела; 4-рукоять; 5-гидроцилиндр; 6-выдвижной удлинитель; 7-шарнирно-рычажный механизм; 8-грейфер, крюковая подвеска, электромагнит; 9-пост управления
Кран-манипулятор АГС-1Ш (КМУ МГС-1)
3
1
7
1
8
1
6
1
2
1
4
1
5
1
9
1
1
10
1
1
1
1-опорно-поворотный механизм; 2-колонна; 3-стрела; 4-гидроцилиндр;5-кабина управления; 6- крюковая подвеска; 7-удлинитель стрелы; 8-шарнирно-рычажный механизм; 9-рукоять; 10-удлинитель рукояти
Кран-манипулятор АГС-1Ш (КМУ МГС-1)
Кран - манипулятор АСГ-30П (КМУ БАКМ 890-2)
4
3
5
6
2
7
8
1
2
9
1-электромагнит; 2-грейфер; 3-кабина; 4-рукоять; 5-колонна; 6-стрела;
7-передняя балка; 8-масляный бак; 9-заднаяя балка
Кран - манипулятор АСГ-30П (КМУ БАКМ 890-2)
Кран-манипулятор АСГ-30П (КМУ ИНМАН-77)
5
6
7
4
8
3
2
11
9
10
12
1
1-передняя балка; 2-опорно-поворотный механизм; 3, 6, 8, 9-гидроцилиндр; 4-колонна; 5-первая стрела; 7-вторая стрела; 10- первая секция стрелы;11-вторая секция стрелы; 12-грейфер
Кран-манипулятор АСГ-30П (КМУ ИНМАН-77)
4
3
6
5
7
1
2
1-задняя балка; 2-передняя балка; 3-колонна; 4-первая стрела; 5-вторая стрела; 6- крюковая подвеска; 7-опорно-поворотный механизм
Кран-манипулятор АСГ-30П (КМУ ИНМАН-77)
Краноманипуляторная установка АГД-1А
Колонна
Шарнирно-рычажный механизм
2
4
2
1
1
2
3
1-тяга; 2-рычаг
1-колонна; 2-трап; 3-гидроцилиндр;
4-пульт управления
Краноманипуляторная установка АГД-1А
Стрела
2
3
1
4
5
1-стрела; 2, 3-проушины; 4-кронштейн; 5-упор
Краноманипуляторная установка АГД-1А
Рукоять
4
3
2
5
1
1-корпус; 2-проушина;3-выдвижной удлинитель 4-гидроцилиндр; 5-рычаг
Краноманипуляторная установка МГС-1
1
Опорно-поворотный механизм краноманипуляторной установки АГД-1А (ЛВ-185)
Опорно-поворотный механизм краноманипуляторной установки АГД-1А (ЛВ-185)
1-основание; 2-труба; 3-труба; 4-гидроцилиндры
Опорно-поворотный механизм краноманипуляторной установки АГД-1А (ЛВ-185)
Поршень
Гидроцилиндр
1-шток-рейка; 2-пресс-маслёнка; 3-заливная горловина
Опорно-поворотный механизм краноманипуляторной установки МГС-1
1-корпус; 2-вращающееся жидкостное устройство
Опорно-поворотный механизм краноманипуляторной установки МГС-1
1-вал-шестерня; 2-болт; 3-втулка; 4-пробка; 5-заливная горловина;
6, 13-подшипники; 7-кожух; 8-колонна; 9- вращающееся жидкостное устройство (ВЖУ); 10-штуцер; 11, 15-шток-рейка; 12-труба; 14-основание; 16-трубопровод;17-гидроцилиндр; 18-поршень
Опорно-поворотный механизм краноманипуляторной установки БАКМ 890-2
1
2
3
1-передняя балка; 2-задняя балка; 3-плита (основание)
Опорно-поворотный механизм краноманипуляторной установки БАКМ 890-2
1-вертикальная труба; 2-горизонтальная труба
Опорно-поворотный механизм краноманипуляторной установки БАКМ 890-2
1-основание;
2-штуцер;
3-гидроцилиндр;
4-защитное кольцо;
5-втулка;
6-вал-шестерня;
7- зубчатый венец;
8-труба;
9, 14-пресс-маслёнка;
10-задняя опорная балка;
11-цилиндрическая опора;
12-шарикоподшипник;
13-втулка (скользун);
15-горизонтальная труба;
16-шток-рейка
Опорно-поворотный механизм краноманипуляторной установки ИНМАН-77
1
4
3
2
1-передняя опорная балка; 2-задняя опорная балка ; 3-плита; 4-корпус ОПМ
Опорно-поворотный механизм краноманипуляторной установки ИНМАН-77
1-передняя опорная балка; 2-задняя опорная балка; 4-корпус ОПМ; 5-ось
Опорно-поворотный механизм краноманипуляторной установки ИНМАН-77
1-колонна;
2-верхний подшипник;
3-маслёнка;
4-гидроцилиндр;
5-кольцо;
6-задняя балка
Опорно-поворотный механизм краноманипуляторной установки ИНМАН-77
9-пробка; 10-указатель нижнего уровня масла; 11-напорный фильтр;
12-пробка; 13-опорный подшипник (втулка)
Пульты управления краном-манипулятором АГС-1Ш