Мастер-класс по робототехнике

Сыктывкарский Гуманитарно-Педагогический колледж

Имени И.А.Куратова

Мастер класс по РОБОТОТЕХНИКЕ

«Программирование моделей роботов с ультразвуковым и цветовым датчиками»

Студент 721 группы :Дуркин Константин Иванович

Цель мастер-класса: 1) знакомство педагогов с возможностью применения лего-роботов на уроках технологии или во внеурочной деятельности по предмету технология для формирования метапредметных результатов учащихся, а так же использования современных инновационных информационно-коммуникационных технологий в педагогической деятельности; 2) создание условий для стимулирования интереса учителей к робототехнике как к сфере технического моделирования и конструирования, демонстрации знаний, умений и навыков в области технического творчества.

Программа мастер-класса:

• Основы КОНСТРУИРОВАНИЯ И ПРОГРАММИРОВАНИЯ на платформе LEGO Windstorms ev3

• Программирование моделей роботов с ультрозвуковым и цветовым датчиками»

  Базовый набор LEGO Mindstorms Education EV3 - 45544

EV3 – это третье поколение платформы LEGO Education MINDSTORMS, а собственно «EV» является сокращением от английского слова «evolution» - эволюция.

  Ресурсный набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 - 45560

• Наборы LEGO MINDSTORMS Education EV3 состоят из традиционных пластиковых деталей LEGO Technic (594), а также включает электронные сенсоры, сервомоторы и микрокомпьютер EV3 (последнего поколения).

• Процесс работы с наборами включает в себя сборку и программирование робота в рамках учебного занятия. Программирование осуществляется в специальном ПО, которое скачивается бесплатно с сайта LEGO .COM
• Эта среда разработана для учеников средней школы

(5-9 классы)

Начало работы

1.

2.

Используя инструкцию по сборке приводной платформы EV3 на гусеничном ходу получаем «робот-танк»

Усовершенствуем его с помощью датчика цвета

Датчик цвета EV3

• Датчик цвета различает 7 цветов и может определить отсутствие цвета.
• Способен определять различия между белым и черным или цветами: синим, зеленым, желтым, красным, белым и коричневым
• Частота опроса датчика: 1 кГц
• Автоматически идентифицируется программным обеспечением EV3
• С помощью данного датчика можно построить роботов, сортирующих предметы по цвету и создать проекты в сфере переработки отходов, сельском хозяйстве, горнодобывающей промышленности.

Ультразвуковой датчик EV3

• Основная функция ультразвукового датчика – это определение расстояния. Для этого датчик испускает звуковые волны и принимает их «эхо».
• Основные возможности ультразвукового датчика EV3: Может измерять расстояние в диапазоне 3 - 250 см.
• Точность измерений : +/- 1 см
• Автоматически идентифицируется программным обеспечением EV3
• Другие:   датчик касания ( позволяет определить, нажата ли его кнопка или нет, а также он может подсчитывать одиночные или многократные нажатия) ,   гироскопический датчик ( для балансирования движения).

• В набор Lego mindstorms EV3 входят два больших мотора. Моторы выполняют роль мышц или силовых элементов нашего робота. Большие моторы, наиболее часто используются для передачи вращения на колеса, тем самым, обеспечивая движение робота. Можно сказать, что эти моторы выполняют ту же роль, что и ноги человека.

• Один средний мотор , который также входит в набор Lego mindstorms EV3 выполняет роль движущей силы для различного навесного оборудования робота (клешни, модули захвата, различные манипуляторы) По аналогии с большими моторами отведем среднему мотору ту же роль, которую у нас выполняют руки.

• Основным элементом конструктора является главный блок EV3. В этом корпусе заключен мозг робота. Именно здесь выполняется программа, получающая информацию с датчиков, обрабатывающая её и передающая команды моторам.

Модуль EV3

П рограммирование LEGO Mindstorms ev3

EV3 - это программное обеспечение для создания программ для роботов и возможность сделать их живыми.