Мой словарик механических передач WeDo 2.0

Передача – это механизм, который передаёт движение, скорость (или мощность) от одной части устройства робота к другой.

Зубчатая передача – это передача, которая

передаёт движение, скорость (или мощность) от одного зубчатого колеса к другому зубчатому колесу.

В зубчатой передаче используется оси, зубчатые колеса и конические зубчатые колеса.

Количество зубьев на зубчатых колёсах может быть разным.

ЗУБЧАТЫЕ КОЛЁСА

КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ КОЛЁСА

Прямая зубчатая передача: оба зубчатых колеса одинаковы по размеру и оба зубчатых колеса в результате вращаются с одинаковой скоростью (потому что они одинакового размера и у них одинаковое количество зубьев).

колесо колесо

Повышающая передача: большое зубчатое колесо надето на ось в моторе, оно приводит в движение ма ленькое зубчатое колесо, которое в результате вра щается с большей скоростью (потому что оно малень кого размера и у него меньше зубьев).

Понижающая передача: маленькое зубчатое колесо надето на ось в моторе, оно приводит в движение большое зубчатое колесо, которое в результате враща ется с меньшей скоростью (потому что оно большого размера и у него больше зубьев).

Промежуточная зубчатая передача: первое большое зубчатое колесо одето на ось в моторе, оно приводит в движение маленькое зубчатое колесо, которое в результате вращается с большей скоростью, чем оба больших зубчатых колеса, которые вращаются с одинаковой меньшей скоростью.

Ведущее Промежуточное Ведомое зубчатое зубчатое зубчатое колесо ^колесо колесо

Угловая коронная зубчатая передача: первое (ведущее) коронное зубчатое колесо надето на ось в моторе, оно приводит в движение второе коническое зубчатое колесо, прикрепленное под углом, в результате оба зубчатых колеса вращается с одинаковой скоростью (потому что они одного размера и у них одинаковое количество зубьев).

Ведомое Ведущее зубчатое зубчатое колесо колесо

Угловая коронная зубчатая передача (понижающая): первое маленькое зубчатое колесо надето на ось в моторе, оно приводит в движение коронное зубчатое колесо, прикрепленное под углом, которое в результате вращается с меньшей скоростью (потому что оно больше размером и у него больше зубьев).

Ведущее Ведомое коронное зубчатое зубчатое колесо колесо

(повышающая): первое коронное зубчатое колесо надето на ось в моторе, оно приводит в движение коническое зубчатое колесо, прикрепленное под углом, которое в результате вращается с большей скоростью

(потому что оно меньше размером и у него меньше зубьев).

Угловая коническая зубчатая передача: первое (ведущее) коническое зубчатое колесо надето на ось в моторе, оно приводит в движение второе коническое зубчатое колесо, прикрепленное под углом, в результате оба конических зубчатых колеса вращается с одинаковой скоростью (потому что они одного размера и у них одинаковое количество зубьев).

зубчатое колесо зубчатое колесо

Мотор

Ременная передача – два шкива, которые передают движение благодаря ремню.

В ременной передаче используется ось, шкивы, втулки и ремень.

Шкивы, втулки и ремни по размеру могут быть разными.

ШКИВЫ

ВТУЛКИ

РЕМНИ

Прямая ременная передача: ведущий и ведомый шкивы вращаются с одинаковой скоростью (потому что колеса у шкивов одинакового размера).

шкив шкив

Повышающая ременная передача: большой шкив надет на ось в моторе, благодаря ремню он приводит в движение маленький шкив, который в результате вращается с большей скоростью (потому что он маленького размера).

Понижающая ременная передача: маленький шкив надет на ось в моторе, благодаря ремню он приводит в движение большой шкив, который в результате вращается с меньшей скоростью (потому что он большого размера).

Перекрёстная ременная передача: ремень перекручивается и одевается на два одинаковых по размеру шкива, благодаря этому шкивы вращаются в разные стороны с одинаковой скоростью (потому что они одинакового размера).

Реечная передача – это передача, которая преобразовывает вращательное движение зубчатого колеса в поступательное (линейное) движение рейки и наоборот.

В реечной передаче используются зубчатое колесо, ось и зубчатая рейка.

Реечная передача – это передача, которая преобразовывает вращательное движение зубчатого колеса в поступательное (линейное) движение рейки и наоборот.

рейка колесо

Червячная передача – это передача с ведущим червячным колесом, движение в которой осуществляют по принципу винтовой пары (винта и гайки) (направление вращения колеса зависит от расположения червяного колеса (верхнее, нижнее).

В червячной передаче используется ось, червячное колесо и зубчатое колесо.

В червячной передаче могут использоваться разные зубчатые колёса.

Червячная передача – это передача с ведущим червячным колесом, движение в которой осуществляют по принципу винтовой пары (винта и гайки) (направление вращения колеса зависит от расположения червяного колеса (верхнее, нижнее).

Механизм рычаг – это механизм с твердым

предметом, который служит для передачи силы

(с помощью рычага можно изменять прикладываемую силу (усилие), направление и расстояние перемещения).

В механизме рычаг чаще всего используются оси, балки и соединительные штифты.

В механизме рычаг могут использоваться разные балки.

БАЛКИ С ГВОЗДИКАМИ ИЛИ ШИПАМИ

БАЛКИ МОДУЛЬНЫЕ

БАЛКИ ПОПЕРЕЧНЫМИ ОТВЕРСТИЯМИ

Механизм рычаг – это механизм с твердым предметом, который служит для передачи силы

(с помощью рычага можно изменять прикладываемую силу (усилие), направление и расстояние перемещения).