Открытое занятие «Использование инструментов платформы Интернета вещей для автоматизации управления умными подключенными устройствами»

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«МИРЭА – Российский технологический университет»

РТУ МИРЭА

Колледж программирования и кибербезопасности

Учебная дисциплина: ОП.17 Интернет вещей

Тема занятия:

Использование инструментов платформы Интернета вещей для автоматизации управления умными подключенными устройствами

18 ноября 2022 г.

Цель: Разработать автоматизированный процесс сборки изделия.

Задачи:

1. Создать виртуальные вещи (цифровые двойники) оборудования производственной ячейки;

2. Разработать веб-интерфейс автоматизированного рабочего места;

3. Организовать в веб-интерфейсе вывод данных, полученных от оборудования (значения температуры сервомоторов робота);

4. Отобразить в веб-интерфейсе список команд выполняемой сборки изделия;

5. Организовать автоматическую сборку изделия;

6. Создать в веб-интерфейсе возможность отображения работы робота в виде сигнальной индикации и отправки ее на светосигнальную лампу.

Вопросы для разминки по специализированному программному обеспечению ThingWorx

1. Понятие Thing и ее основные элементы;

2. Основные типы данных в элементе Thing - Properties;

3. Назначение компонента DataShape;

4. Назначение компонента Style Definations и State Definations;

1. Назначение компонента Mashups и его основные виджеты.

Данные для реализации поставленных задач

Название проекта

RobotX1

Название вещей

RobotX1 TrafficLightsX

Название основного сервиса для вещей

InOutService Данные для реализации поставленных задач Данные поступающие с робота-паллетайзера:

c – номер последней выполненной команды;

s – статус работы робота (0 – команда не выполняется, 1 – команда выполняется);

t1, t2, t3, t4 – температура сервомоторов.

Данные принимаемые роботом-паллетайзером:

N – номер следующей выполняемой команды; X – позиция координаты X;

Y – позиция координаты Y; Z – позиция координаты Z;

V – работа вакуума (0 – вакуум выключен, 1 – вакуум включен).

Данные принимаемые светосигнальной лампой:

L1 – синий цвет (0 – лампа выключена, 1 – лампа включена); L2 – красный цвет (0 – лампа выключена, 1 – лампа включена); L3 – желтый цвет (0 – лампа выключена, 1 – лампа включена); L4 – зеленый цвет (0 – лампа выключена, 1 – лампа включена).

Данные для реализации поставленных задач Начальная позиция робота-паллетайзера при его подключении:

X = 180, Y = -180, Z = 150, V = 0

Целевые точки робота-паллетайзера:

Начальная позиция сборки

X = 140, Y = 0, Z = 150, V = 0

Конечная позиция сборки

X = 0, Y = -140, Z = 150, V = 0

Конечная позиция робота-паллетайзера по окончании работы:

X = 180, Y = -180, Z = 150, V = 0

Работа светосигнальной лампы в автоматизированном процессе При нахождении робота-паллетайзера в начальной и конечной позициях: X = 180, Y = -180, Z = 150, V = 0

синий цвет (1), красный цвет (1), желтый цвет (1), зеленый цвет (1)

В процессе работы робота-паллетайзера:

синий цвет (0), красный цвет (0), желтый цвет (0), зеленый цвет (1)

Данные для реализации поставленных задач

Алгоритм работы робота-паллетайзера:

1. С поднятой рукой перемещение в начальную целевую позицию;

2. Опустить руку в начальной целевой позиции;

3. Включить вакуум в начальной целевой позиции;

4. Поднять руку в начальной целевой позиции;

5. Переместить руку в конечную целевую позицию;

6. Опустить руку в конечной целевой позиции;

7. Отключить вакуум в конечной целевой позиции;

8. Поднять руку в конечной целевой позиции;

9. Переместить руку в конечную позицию работы робота-паллетайзера

Данные для реализации поставленных задач

Визуализация данных о температурах сервомоторов:

На Mashup реализовать визуализацию данных о температурах полученных с сервомоторов на LED Display следующим образом:

1. Температура в диапазоне от 0 до 40°C – LED Display (зеленый цвет);

2. Температура в диапазоне от 41 до 50°C – LED Display (желтый цвет);

3. Температура в диапазоне от 51 до 100°C – LED Display (красный цвет).

Внешний вид Mashup

Внешний вид Mashup

Открытое занятие

Тема: Использование инструментов платформы Интернета вещей для автоматизации управления умными подключенными устройствами

(группа ЩАКО-01-21)