Презентация "Игры роботов"

ТВОРЧЕСКИЙ ПРОЕКТ

«Игры для роботов»

Выполнили: ученик 6 класса МБОУ «Ахматовская СОШ» Федоров Илья,

ученик 7 класса МБОУ «Ахматовская СОШ» Чирков Алексей.

«Робот Боулинг»

«Робот Сквош»

Цель проекта:

Создание робота для соревнований«РобоКарусель»

На республиканском этапе по робототехнике «РобоФест-2018» в г. Чебоксары для учащихся 7-9 классов.

Знакомство NXT

• познакомиться с конструктором LEGO NXT;
• изучить основы программирования в среде LEGO MINDSTORMS NXT 2.0;
• сконструировать модель робота;
• создать программу для управления роботом;
• испытать полученного робота ;

Предмет исследования:

Конструктор со средой программирования LEGO MINDSTORMS NXT.

Гипотеза

Робототехника позволяет воплощать в роботах свои фантазии.

Ожидаемые результаты

• умение программировать в среде LEGO MINDSTORMS NXT 2.0,
• умение конструировать различные модели роботов,
• заинтересованность обучающихся школы в изучении Робототехники.

Конструирование роботов.

• Наша задача была создать роботов, для игр «РобоБоулинг» и «РобоСквош». Первая игра заключается в том, что робот должен выехать из зоны старта, ударить по мячам ( 3 шт., за каждый удар даётся 10 балов). Если же робот сбивает банку (банка считается сбитой, если она сдвинулась на 2 см), даётся 10 балов. Если же робот вернулся в зону старта, ещё добавляется 10 балов. В итоги можно заработать всего 130 балов.

Набор NXT

Блок NXT 2.0

3Мотора NXT

ВОТ ТАК ВЫГЛЯДИТ МОТОР ИЗНУТРИ

Соединительные втулки(18шт.)

Соединительные углы(6шт.)

Колёса(2шт.)

Колёса(2шт.)

Шестерёнки(4шт.)

Соеденительные балки на 90 0

Соеденительные балки на 90 0

Соединительный стержень (6шт.)

Соединительная балка (12шт.)

Соединительные провода(5шт.)

Конструирование роботов.

• В конструкции робота должны были учитывать то, что робот должен точно подъехать к мячу и вернутся назад, в зону старта.
• При конструировании второго робота использовались те же детали, только добавился ещё один двигатель, за счёт которого осуществлялся удар по шарику. К двигателю крепилась ракетка, составленная из балок.

Конструирование роботов.

• Вторая игра заключается в том, что робот должен выехать из зоны старта, подъехать к мячу таким образом, чтобы робот смог осуществить удар по шарику (10 балов), если шар попадает в дальнюю стенку робот получает 5 балов, если же в боковую 2 балла. Поэтому нужно осуществлять подъезд таким образом, чтобы при ударе шарик смог попасть сразу в три стенки. Тогда робот заработает 19 баллов.

Программирование робота.

  Реализация проекта

• На ступени реализации организационного этапа мы изучили:
• основные компоненты конструкторов LEGO;
• конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;
• компьютерную среду, включающую в себя графический язык программирования;
• виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе;
• основные приемы конструирования роботов;
• конструктивные особенности различных роботов;
• как передавать программы в NXT;
• как использовать созданные программы;
• приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов, и других объектов и т.д.).

Вывод.

В результате реализации проекта «РобоСквош» и «РобоБоулинг» у нас получились модели роботов, которые можно успешно использовать на соревнованиях по робототехнике. Мы получили первые навыки программирования в среде LEGO MINDSTORMS NXT 2.0.

Спасибо за внимание