Презентация на тему История робототехники на узбекском языке

а

Robototexnika elektronika, mexanika, informatika, radiotexnika va elektrotexnika kabi fanlardan foydalanadi.

Robotlar o'z nomlari uchun umuman kibernetistlarga va hatto muhandislarga emas, balki ... yozuvchiga qarzdor. Bu so'zni birinchi bo'lib o'ylab topgan mashhur chex yozuvchisi va dramaturgi

Karel Chapek.

Miloddan avvalgi III ming yillik oʻrtalari. Misrliklar fikrlash mashinalari g'oyasini ixtiro qildilar: ruhoniylar bashorat va maslahat berish uchun haykallar ichiga yashirinadilar. Miloddan avvalgi 2-ming yillik oʻrtalari. Bloklardan foydalanish boshlanadi. Miloddan avvalgi 9-asr. Gomerning Iliadasida "mexanik xizmatchilar" haqida so'z boradi. Miloddan avvalgi 5-asr. Platonning asarlarida inson tafakkuri va mashinalar mexanikasi bilan bog'liq g'oyalar ifodalangan. 1456 yilda Gutenberg bosib chiqarishni ixtiro qildi. 1500 yilda Leonardo da Vinchi mexanik sher quradi, u Frantsiya qiroli Milanaga kirganda, oldinga siljiydi, tirnoqlari bilan ko'kragini yirtib tashladi va Frantsiya gerbini ko'rsatdi. 1543 yilda Angliyada Jon Di ucha oladigan yog'och qo'ng'izni yaratdi.

1617 yilda Shotlandiya lord Jon Nepier eng oddiy hisob-kitoblarni amalga oshirish uchun qurilma yaratadi.

1623 yilda Germaniyaning T ü bingen universiteti professori Vilgelm Shikard Napierning ishi asosida olti xonali oʻnli sonlarni qoʻshish, ayirish, shuningdek, jadval koʻpaytirish va boʻlish uchun hisoblash mashinasini ishlab chiqdi. Keplerga yozgan maktubida u mashinaning chizmasini beradi va uning qanday ishlashini aytib beradi.

1642 yilda Frantsiyada Blez Paskal sonlarni qo'shish va ayirish uchun mexanik mashinani tasvirlab beradi.

1673 yilda Germaniyada Gotfrid Vilgelm fon Libniz mantiqni matematika faniga aylantirish uchun birinchi muhim urinishlarni amalga oshirdi.

1800 yilda

Alessandro Volta elektr batareyalarini yaratadi.

1807 yilda

Genri Maudsli stanoklarni takomillashtiradi va birinchi mashina liniyasini yaratadi.

1810 yilda

Fridrix Kaufman mexanik trubachi quradi. Surnay qadamli dastur barabanidan foydalanadi.

1818 yilda

Meri Shelli "Frankenshteyn yoki zamonaviy Prometey" nomli birinchi ilmiy-fantastik romanini yozadi. Roman birinchi marta o'lik materiyani tiriltirish uchun elektrdan foydalanish haqidagi dahshatli g'oyani taqdim etadi.

1821 yilda

Maykl Farraday elektromagnit aylanishni kashf etganini e'lon qiladi va elektr motorlarining birinchi modellarini yaratadi.

1913 yilda

Charlz P. R. Makoley mantiqiy muammolarni hal qilish uchun mantiqiy vositani quradi.

1946 yilda

Jorj Devol mashinalarni boshqarish uchun magnit magnitafondan foydalanadigan ko'p qirrali qurilmaga patent oldi.

1957 yilda

8K71PS tashuvchi raketasi Boyqo ‘ ng ‘ ir kosmodromidan uchirildi, u dunyodagi birinchi sun ’ iy Yer sun ’ iy yo ‘ ldoshini Yerga yaqin orbitaga olib chiqdi. Ushbu uchirilish insoniyat tarixida kosmik davrni ochdi va shu tariqa Sovet Ittifoqi Qo'shma Shtatlarga yadroviy zaryadni etkazib berishga qodir qit'alararo raketa ustidagi ishlar muvaffaqiyatli yakunlangani haqida xabar berdi.

1963 yilda

Marvin Minski "Sun'iy intellektga qadamlar" kitobini nashr etadi. Kaliforniyadagi Rancho Los Amigos kasalxonasida olti daraja erkinlikka ega, kompyuter tomonidan boshqariladigan sun'iy robot qo'l Rancho Arm yaratildi.

1971 yilda

Ted Xoff boshchiligida Intel birinchi mikroprotsessorni yaratdi.

1992 yilda

Radio orqali boshqariladigan changyutgichni ishlab chiqishda Mark Torp robot janglarini tashkil qilish g'oyasini o'ylab topadi.

MITdagi Cynthia Breazeal "Sociable Machines" mavzusida dissertatsiyani nashr etadi, unda KISMET, odamlar bilan muloqot qila oladigan robot tasvirlangan. Insonning xatti-harakatlari va so'zlariga javoban, KISMETning "yuzi" ko'zlari, qoshlari, quloqlari, lablari va boshini burish harakati bilan his-tuyg'ularni ifodalashi mumkin. Ko'rish tizimi to'rtta CCD kameradan iborat. Robot ko ‘ p tarmoqli Lisp dasturi orqali boshqariladi.

Honda o'zining insoniy robotlar seriyasining keyingi avlodi Asimoni taqdim etadi. Asimo roboti avvalgilariga qaraganda kichikroq, ammo chaqqon. Uning vazni 43 kg, balandligi 120 sm.Ishlab chiquvchilarning fikricha, Asimo konstruktsiyasi uy atrofida harakatlanish, eshiklarni ochish va stol va stullarni tozalash kabi vazifalarni bajarish uchun ideal.

Britaniya universiteti laboratoriyasida sluglar bilan oziqlanadigan dunyodagi birinchi to ‘ liq avtonom robot yaratildi. SlugBot deb nomlangan robot soatiga yuzlab zararkunandalarni to ‘ plash imkoniyatiga ega. Taxminan 60 santimetr balandlikdagi robot 4 g'ildirak ustida harakat qiladi va baliq ovlash uchun u uchta tutqichli "panja" joylashgan manipulyatordan foydalanadi. SlugBot infraqizil sensorlar yordamida jabrlanuvchini topadi. Olimlarning ta'kidlashicha, SlugBot zararkunandalarni infraqizil to'lqin uzunliklari bo'yicha aniq aniqlaydi va shilimshiqlarni qurtlar va salyangozlardan ajrata oladi. “ Ish smenasi ” tugagandan so ‘ ng robot shlaklarni maxsus yig ‘ ish qutisiga joylashtiradi, u yerda yonuvchi gaz ajralib chiqishi bilan zararkunandalarni “ hazm qiladigan ” bakteriyalar joylashadi, so ‘ ngra u elektr energiyasi ishlab chiqarish uchun yonilg ‘ i xujayrasiga kiradi. Robot olingan energiyani o ‘ z batareyalarini zaryad qilish uchun ishlatadi va ov davom etadi.

Kovrov elektromexanika zavodi (KEMZ) "Security Technologies 2004" forumida o'zining yangi ishlanmasini - "Varan" engil sinfidagi mobil robot majmuasini namoyish etdi. Robot xavfli ob'ektlarni tadqiq qilish va ularni maxsus evakuatsiya konteynerlariga yuklash uchun manipulyator bilan jihozlanishi mumkin va hatto radioaktivlik sharoitida ham ishlay oladi. Robot tırtıl yo'lida yaratilgan. Qo'shimcha jihozlarsiz uning og'irligi 180 kg ni tashkil qiladi. Uning harakat tezligi 1 m / s gacha. Radio boshqaruvi uchun ish diapazoni - 1 km gacha, kabel liniyasi uchun - 200 metrgacha. Manipulyatorning yuk ko'tarish quvvati 30 kg gacha. Bitta batareyalar to'plami bilan uzluksiz ishlash vaqti - 4 soatgacha.

Garvard universiteti laboratoriyalarida pashsha kattaligidagi uchuvchi robot yaratildi. Robotning og ‘ irligi 60 milligramm, qanotlari kengligi 3 sm.Qanotning harakat traektoriyasi haqiqiy pashshaning traektoriyasiga o ‘ xshaydi. Robot qidiruv va atrof-muhitni o'rganish uchun mo'ljallangan.

Rossiya harbiy-dengiz floti eng so'nggi mahalliy va xorijiy masofadan boshqariladigan suv osti robotlarini qabul qildi. Ular erdagi ob'ektlarni qidirish va o'rganish, suv osti texnik ishlari uchun mo'ljallangan. Aniqlangan suv osti nishonlarining koordinatalarini aniqlash uchun mo ‘ ljallangan “ Kalmar ” mobil qidiruv majmuasi davlat sinovlaridan o ‘ tdi. Bu chuqur dengiz roboti Adler aeroporti yaqinida halokatga uchragan Armaniston A-320 samolyotining “ qora qutilari ” ni qidirish jarayonida o ‘ zini juda zo ‘ r ekanligini isbotladi.

20-asrning bumi, ya'ni Rubik kubigi tarixga juda yorqin kirdi. Ushbu jumboqni yig'ish tezligi bo'yicha jahon rekordlari doimo o'sib bordi. Ma'lum bo'lishicha, ularni nafaqat odamlar, balki robotlar ham o'rnatadi. Suinbern texnologiya universiteti talabalari jamoasi kubni 10,7 soniyada tugatadigan mashina yaratdi.

Qiziqarli jihati shundaki, robot talabalardan birining bitiruv loyihasi asosida yaratilgan. Qurilma kubning barcha yuzlarini skanerlash uchun o ‘ rnatilgan veb-kameradan foydalanadi va keyin yechim yaratish uchun maxsus ishlab chiqilgan algoritmdan foydalanadi.

Rossiyada antropomorf robotlarni ishlab chiqish bilan Moskva davlat universiteti shug'ullanadi. Lomonosov, MSTU im. Bauman, NPO Android texnologiyasi. Eng so'nggi ishlanmalardan Roskosmos buyrug'i bilan NPO Android Technics kompaniyasida yaratilgan antropomorf robot-kosmonavt SAR-400 ni ta'kidlash kerak. Rossiya modelining xorijiy ishlanmalardan asosiy farqi shundaki, robot inson operatoriga tovush va tasvir bilan birgalikda barcha sezgilarni, shu jumladan teginish sezgilarini ham uzatishga qodir.

Ishlab chiqarish

Aviatsiya

Qurilish

Ekstremal vaziyatlar

Maishiy

Meditsina

Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligi manfaatlarida havo-robot tizimlaridan foydalanish juda dolzarbdir. Unga kiritilgan uchuvchisiz uchish apparatlari (UAV) samolyotlar va vertolyotlarni o'z ekipajlari hayotiga xavf tug'dirish va qimmatbaho boshqariladigan samolyotlarning yo'qolishi bilan bog'liq missiyalar paytida almashtirishi mumkin.

Sanoat robotlari - bu dasturlashtirilgan mashinalar, ya'ni ular oldindan inson operatori tomonidan maxsus algoritmik tilda (robot dasturlash tili) tasvirlangan takrorlanuvchi operatsiyalarni inson aralashuvisiz bajarishga qodir. Strukturaviy jihatdan, sanoat robotlari, qoida tariqasida, kinematik tuzilishi bo'yicha inson qo'liga o'xshash olti darajali harakatchanlik (ilgak) bilan statsionar qo'l asosidagi mashinalar sifatida ishlab chiqariladi. Sanoat robotlarini loyihalashning asosiy talabi - takroriy operatsiyalar bo'yicha ko'p yillik ish sharoitida ishonchlilik, shuningdek, joylashishni aniqlash aniqligi, yuk ko'tarish qobiliyati, dasturlashtirilgan harakatlar tezligi.

Qurilish roboti elektr, masofadan boshqariladigan, kuchli qo'l va turli xil qo'shimchalarga ega bo'lgan kuzatuvli avtomobildir. Bunday uskunaning kichik o'lchamlari va og'irlik xususiyatlari uni tashishda qulaylik yaratadi (deyarli har qanday yuk mashinasida). Robotlar turli qo'shimchalar bilan jihozlanishi mumkin, bu esa yuqori manevr qobiliyati bilan birgalikda ularni ba'zan ish tezligi va iqtisodiy maqsadga muvofiqligi jihatidan olmos arralash va burg'ulash texnologiyalaridan ham samaraliroq qiladi.

Maishiy robot juda aqlli va ilg'or robotlardan foydalanishni ko'rsatmaydigan oddiy odamlar uchun juda foydali. Ushbu guruhning nomi kalit so'zni o'z ichiga oladi - "kundalik hayot". Ya'ni, ular kundalik hayotda odamga yordam berish uchun yaratilgan. Bu robot changyutgichlar yoki boshqa uy-ro'zg'or buyumlari va bolalar uchun o'yinchoqlar bo'lishi mumkin: LEGO konstruktorlari va hatto gumanoid o'yinchoqlar. Ular ba'zi iboralarni ajratish va hatto yuzlarni eslab qolish qobiliyatiga ega.

Hozirgi vaqtda robotlar zamonaviy tibbiyotning rivojlanishida ulkan rol o'ynaydi. Ular operatsiyalar davomida aniq operatsiyaga hissa qo'shadi, tashxis qo'yish va to'g'ri tashxis qo'yishga yordam beradi. Ular etishmayotgan a ’ zolar va a ’ zolarni almashtiradi, insonning jismoniy imkoniyatlarini tiklaydi va yaxshilaydi, kasalxonaga yotqizish vaqtini qisqartiradi, qulaylik, tezkorlik va qulaylikni ta ’ minlaydi, xizmat ko ‘ rsatish uchun moliyaviy xarajatlarni tejaydi.

Robot texnikasining maqsadlaridan biri ekstremal tashqi sharoitlarda odamlar uchun xavfli va zararli yoki uning mavjudligini butunlay istisno qiladigan turli xil ishlarni bajarishdir.

• DC motorlar
• Step motorlar
• Havo mushaklari
• Elektroaktiv polimerlar
• Elastik nanotubalar

Elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan doimiy elektr mashinasi.

bu o'rash sinxron motor bo'lib, unda oqim rotorni qulflashga olib keladi. Dvigatel sariqlarining ketma-ket faollashishi rotorning burchak harakatlariga (qadamlariga) sabab bo'ladi.

havo bosimi ta'sirida siqiladigan yoki cho'zilishi mumkin, cho'zilmaydigan iplarning muhrlangan qobig'i. VMlar odatda juftlikda qo'llaniladi: bitta fleksor va bitta ekstensor.

ularga kuchlanish berilganda shaklini o'zgartiradi. Ular motor sifatida ham, sensor sifatida ham ishlatilishi mumkin. Ular ko'pincha sun'iy mushaklar deb ataladi.

tolaning elastik deformatsiyasiga imkon bering, shunda kelajakda robotlar odamdan o'tib keta oladi va sakrab o'tadi.

I lmiy fantastikada, Isaak Asimov tomonidan tasvirlangan robotlar uchun majburiy xatti-harakatlar qoidalari. Ular birinchi marta 1942 yilda "Dumaloq raqs" hikoyasida tilga olingan. Xuddi shu nomdagi hikoyalar tsikli ushbu qonunlarga, shuningdek, ularning muvaffaqiyatsizligi oqibatlariga bag'ishlangan.

Qonunlarda quyidagilar aytiladi:

• Robot odamga zarar etkaza olmaydi yoki o'z harakatsizligi bilan odamga zarar yetkazishi mumkin emas.
• Robot birinchi qonunga zid bo'lgan buyruqlar bundan mustasno, shaxsning buyruqlarini bajarishi kerak.
• Robot o'z xavfsizligi haqida g'amxo'rlik qilishi kerak, agar bu birinchi va ikkinchi qonunlarga zid bo'lmasa.

Testga yozma ravishda daftarga javob bering, natijani o'qituvchiga yuboring

• “ Robot ” so ‘ zini kim yaratgan?

• Isaak Asimov o'zining ilmiy-fantastik hikoyalarida 1950 yilda
• Chex yozuvchisi Karel Czapek va uning ukasi Yozef tomonidan 1920 yilda
• Bu so'z qadimgi yunon miflarida tilga olingan.

2. Qaysi formula robototexnikaning uchta qonunidan biriga kirmaydi?

• Robot odamga zarar etkaza olmaydi yoki o'zining harakatsizligi bilan odamga zarar yetkazilishiga yo'l qo'ya olmaydi.
• Robot tirik mavjudotlarning xavfsizligi to'g'risida birinchi yoki ikkinchi qonunlarga zid bo'lmagan darajada g'amxo'rlik qilishi kerak.
• Robot inson tomonidan berilgan barcha buyruqlarga bo'ysunishi kerak, bu buyruqlar Birinchi Qonunga zid bo'lgan hollar bundan mustasno.

3. Robot texnikasining uchta qonunini kim yaratgan?

• Bunday qaror robototexnika bo‘yicha xalqaro komissiya tomonidan qabul qilingan
• Isaak Asimov
• Jyul Vern

4. Gumansimon robotning nomi nima?

• Android
• Kiborg
• Mexanoid

5.Robot oyoq-qo'llari odatda nima deb ataladi?

• Mexanik oyoq-qo'llar
• Qurollar
• Manipulyatorlar