Презентация проекта робот-помощник "Роберт"

Проект: «Робот-помощник Роберт»

Авторы проекта:

Кивгазов Владимир

Руководители проекта:

Саранцев Семён

Трошина Е. Н.

Власов Максим

Рябинова А. А.

Князева О. А.

Актуальность. Сегодня во многих сферах деятельности, человека заменяют автоматические устройства, которые способны не только выполнять много разных операций, но и оперативно переобучаться с одной операции на другую.

Цель проекта:

разработать и создать макет механизированного робота, убирающего мусор в отдаленных от города поселках.

Задачи:

- составить план работы над проектом;

-сконструировать и запрограммировать роботов,

используя конструктор (Mindstorms EV3);

- представить результат своей работы.

Инженерное решение

Для вывоза мусора в отдалённых посёлках был придуман автоматизированный робот, который в заданное время объезжает улицы поселка, ожидает погрузки мусора и увозит его на переработку.

Сфера применения робота.

В поселениях, отдалённых от городов, существует проблема вывоза и ликвидации мусора.

Мусоровозы не вывозят мусор с этих поселений, вследствие чего возникает проблема загрязнения этих посёлков и, в целом, природы.

Историческая справка

Алгоритм работы модели

Программа начинается с проверки препятствия перед роботом. Если препятствия нет, то робот начинает движение по линии до тех пор, пока не увидит метку – перекресток (дом). После этого робот останавливается и ожидает погрузку. Наличие или отсутствие погрузки робот проверяет по датчику. Если мусор загружен, робот продолжает движение до следующей метки – перекрестка. Если метки закончились, то робот уезжает на мусороперерабатывающий завод.

Результат проекта

Поставленная цель в результате работы была выполнена.

Аналогов данного механизированного робота не существует, соответственно мы считаем, что данная модель робота является актуальной и уникальной в своём роде.