Просмотр содержимого документа
«"ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЗВУКОВЫХ ФАЙЛОВ В РОБОТАХ LEGO MINDSTORMS EV3" Исследовательская работа учащихся»
- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЗВУКОВЫХ ФАЙЛОВ В РОБОТАХ LEGO MINDSTORMS EV3
Воробьев Никита
Класс 4, МАОУ «Томский Хобби – центр» ,
Руководитель: Полуянов Эдуард Александрович
Педагог дополнительного образования, МАОУ «Томский Хобби – центр»,
Томск 2017
При подготовке проекта «Театр роботов», возникла необходимость в озвучивании роботов ,участвующих в постановки. Для этого необходимо было изучить методы воспроизведения и способы загрузки звука на LEGO MINDSTORMS EV3.
- Теоретическая часть. За звуки в программе EV3 отвечает блок, расположенный в «зеленой» палитре действие.
- Блок "Звук" С помощью данного блока можно проиграть записанный файл, музыкальную ноту или тон.
Воспроизвести тон
Воспроизвести ноту
Остановка
Воспроизвести файл
Редактор позволяет записать с микрофона 10 секундный файл или открыть любой аудиофайл (поддерживаются wav, mp3 и rsf форматы).
Для того чтобы театр роботов был полностью автономным после запуска роботов, было решено файлы озвучивания загрузит и воспроизвести при помощи контроллера робота .
Рассмотрим весь процесс на примере на «Бычка»
Так как редактор звука позволяет сохранить файлы длительностью 10 секунд,
то в первую очередь нам необходимо разрезать файл на части длительностью 10 секунд. Для этого мы использовали «Audio Cutter» ( http://www.mp3cut.ru/ )– онлайн приложение для обрезки аудиозаписей прямо в браузере.
Получили два файла назвали b1 и b2.
При запуске программе на роботе громкость звука была недостаточно высокой.
Для решения данной проблемы использовали сервис MP3 Louder
MP3 Louder - это бесплатный веб-сервис, который позволяет увеличить уровень громкости звуковых файлов формата MP3.
громкость увеличена звуковых файлов с 3 до 9,5 Децибелов
Дальнейшее увеличение громкости привело к возрастанию громкости помех.
Описанный ранее процесс был повторен заново.
Запустив одновременно, начало движения и блок звука мы добились того, что во время движения бычка читается стихотворение.
Вывод:
В процессе выполнения данной работы, мы получили робота с независимым от внешних источников аудио сопровождением, и готовый номер театра роботов.
Перспективы развития:
Данный способ будет применен в дальнейших постановках Театра роботов и других проектах.
Список литературы:
1.Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей. Издание 2-е. СПб.: Наука, 2011
Источник: http://www.239.ru/
2. Овсяницкая, Л.Ю. Курс программирования робота EV3 в среде Lego Mindstorms EV3
/ Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий. 2-е изд., перераб. и доп – М.: Издательство «Перо», 2016. – 300 с.
Список интернет ресурсов:
- http://www.mp3cut.ru/ http://www.mp3louder.com/ru/ http://lego.rkc-74.ru/ http://www.lego.com/education/ http://www.wroboto.org/ http://www.roboclub.ru/ http://robosport.ru/ http://www.prorobot.ru/
- http://www.mp3cut.ru/
- http://www.mp3louder.com/ru/
- http://lego.rkc-74.ru/
- http://www.lego.com/education/
- http://www.wroboto.org/
- http://www.roboclub.ru/
- http://robosport.ru/
- http://www.prorobot.ru/