Начиная со средневековья (кон. Vв. – серед.XVIIв.) гербы составлялись по определенным правилам, определяемых традицией. Эти правила изучает наука о гербах «геральдика».
Во времена средневековья часто устраивались рыцарские турниры.
На турнирах рыцари защищались с помощью щитов.
Чтобы отличить рыцарей друг от друга, закованных в железные доспехи, появились символы на щитах. Они являлись знаком рода и воинских доблестей.
Первыми гербами ведали специальные люди «герольды». Они разрабатывали правила составления гербов. По символам на щите герольды могли прочесть из какого рыцарь рода, семьи. При этом никогда не писалось имя рыцаря.
Так появились гербовые щиты. Щиты имели разную форму.
Изображения, которые находятся на щите, называются фигурами. Это может быть эмблема, орнамент, реальные или вымыщленные животные и существа, знаки, предметы, созданные человеком и т.д. Все они должны отражать особенности вида герба (исторические, национальные, природные, семейные и т.д.)