Проект: Робот-спелеолог

Робот—спелеолог

Выполнили: Крупнов Антон

Лукоянова Ксения

Сергеев Андрей

Теплов Данил

Руководитель: Шаронова С.В.

Спелеоло́гия - наука, занимающаяся всесторонним исследованием и изучением природных подземных пространств (пещер).

Сложено множество легенд о таинственных и бесконечных подземных ходах, ведущих в неизвестность, спрятанных там сокровищах и обитающих в них злых духах.

Но исследование пещер связано со множеством опасностей. В пещере легко можно заблудиться или погибнуть под обвалом.

Очень много пещер на Южном Урале. Возле нашего города, Верхнего Уфалея, есть двухкилометровая скальная гряда называемая  Большой Камень. Согласно местным легендам, Большой камень связан с историей пугачевских восстаний. Говорят, что в недрах горы есть пещера, где спрятаны сокровища Емельяна Пугачева. По преданию, в этой пещере и скрывался предводитель крестьянского восстания.

 Возможности:

- исследование труднодоступных мест,

- определение высоты сводов и составление гистограммы,

- видеонаблюдение, трансляция изображения в режиме реального времени,

- доставка груза,

- два режима управления.

Устройство:

- 3 двигателя

- 2 датчика ультразвука

- 3 датчика касания

- видеокамера телефона

Робот имеет два режима управления:

- автономный, с помощью датчика ультразвука передвигается, придерживаясь левой стороны (правило выхода из лабиринта),

- дистанционное управление, с пульта (для более детального исследования).

Во время движения:

- ведёт видео наблюдения и транслирует изображение на монитор ноутбука,

- ещё один датчик ультразвука измеряет высоту сводов и представляет, собранную информацию в виде гистограммы на дисплее NXT,

- устройство захвата позволит доставлять необходимые грузы.

Программа движения вдоль стены

Программа управления с пульта