Робототехника на уроках технологии

Системы автоматического управления. Робототехника.

Учитель технологии и изобразительного искусства Селихова О.В

Системы автоматического управления САУ

Системы автоматического управления САУ

• Это комплекс микропроцессорной и вычислительной техники, осуществляющей автоматическое управление оборудованием (без участия производственного персонала)

Системы автоматического регулирования (САР)

Системы автоматического регулирования (САР)

• Системы автоматической стабилизации поддерживают на постоянном уровне определенный выходной параметр (например , постоянную температуру в холодильнике)
• Системы программного регулирования следят за тем, что бы выходной параметр изменялся по заданному программному закону(например, цвета светофора менялись через определенное время)
• Следящие системы срабатывают только тогда, когда это необходимо (например, шлюзы водоема открываются и выпускают воду тогда, когда уровень воды достигает критического уровня в сезон дождей)

Системы экстремального регулирования СЭР

Системы экстремального регулирования СЭР

• Реагируют на максимальное значение какого-то критерия (например, если в квартире одновременно включили микроволновую печь, тостер, электрический чайник, телевизор, то электричество автоматически отключается)

Адаптивные системы автоматического регулирования АСАР

Адаптивные системы автоматического регулирования АСАР

• Обеспечивают спокойное функционирование системы при изменении внешних воздействий (например, автопилот самолета удерживает заданный курс при изменении погодных условий за бортом самолета)

Робототехника

• Прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства.

Робототехника опирается на такие дисциплины:

• Механика, информатика, электротехника, электроника

Робототехника

• Промышленная
• Строительная
• Космическая
• Авиационная
• Военная
• Подводная
• Бытовая

Манипуляционные роботы

Манипуляционные роботы

• Автоматические машины, корпус которых жестко прикреплен к полу, стене или потолку цеха. В машиностроительном или приборостроительном производстве.

Мобильные роботы

Луноход-1, сделан в нашей стране в 1970г и доставлен на Луну

Робот-Андроид

Роботы

• Промышленные
• Транспортные
• Бытовые
• Боевые
• Социальные
• Сельскохозяйственные
• Медицинские
• Роботы -игрушки