Робототехника. Программируемый светофор.

Управление образования и молодежной политики городского округа Чкаловск Нижегородской области Муниципальное казённое образовательное учреждение Чкаловская средняя школа №5 городского округа город Чкаловск Нижегородской области

Программируемый светофор на базе микроконтроллера Arduino Uno

Выполнила: Ковылёва Надежда Сергеевна,

учитель технологии и информатики

первой квалификационной категории

Светофор со светодиодами

тремя цветов можно назвать

проектом начального уровня.

Но на его основе

можно сделать

интересные и полезные устройства,

например,

тренажеры для обучения детей

правилам дорожного движения.

Этот проект также позволит

начинающим

еще больше узнать о

программировании

в среде Ардуино

Что такое светофор?

Светофор  — оптическое устройство, подающее световые сигналы, регулирующие движение автомобильного, железнодорожного, водного и другого транспорта, а также пешеходов на пешеходных переходах.

Согласно ГОСТу Р52282-2004 с правилами применения дорожных знаков и светофоров, длительность сигнала “красный с желтым” не должна превышать 2 секунд, длительность желтого строго равна 3 секундам. Мигание зеленого цвета происходит с частотой 1миг/секунду В течение 3х секунд.

Алгоритм работы

Вот этот алгоритм трехсекционного светофора

для водителей, принятый за стандарт в России:

Нам понадобится

Arduino UNO или Arduino Nano

Плата макетная беспаечная

Резисторы 220 ОМ 3 шт

Соединительные провода

Светодиоды 3 шт.

Принципиальная схема

Подключим три LED к плате Arduino UNO .

У нас получиться вот такая схема

Скетч светофора на Arduino   UNO.

• Для этого создадим переменные и инициализируем пины как выход.

int led_red = 3; int led_yellow = 4; int led_green = 5; boolean ledOn = HIGH; void setup() { pinMode(led_red, OUTPUT); pinMode(led_yellow, OUTPUT); pinMode(led_green, OUTPUT); }

Продолжаем писать код

• В основном цикле loop() можно все реализовать, используя функции  digitalWrite()  и  delay().  В итоге должен получиться вот такой код.

{ pinMode(led_red, OUTPUT); pinMode(led_yellow, OUTPUT); pinMode(led_green, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(led_red, HIGH); delay(10000); digitalWrite(led_yellow, HIGH); delay(2000); digitalWrite(led_red, LOW); digitalWrite(led_yellow, LOW); digitalWrite(led_green, HIGH); delay(10000); digitalWrite(led_green, LOW); digitalWrite(led_yellow, HIGH); delay(2000); digitalWrite(led_yellow, LOW); }

Модернизируем программу

Чтобы заставить мигать зеленый светодиод воспользуемся функцией for()

for (int i = 0; i

Цикл выполняется 6 раз, так как при каждом выполнении цикла мы меняем переменную с HIGH на LOW и наоборот. И выполняем либо включение светодиода, либо выключение.

Результат работы