Роботы на колесном ходу

труд 6 КЛАСС
Тема: Роботы на колёсном ходу.

Цель. Ознакомить учащихся с основами робототехники и принципами роботов на колесном ходу.

Задачи:

Изучить назначение и устройство колесных роботов; провести практическое занятие по созданию модели робота; проанализировать применение роботов в различных сферах

1.Орг.момент

2. Актуализация

Вспомните, в какой момент обычное управляемое устройство становится роботом?  Что возникает у человека в представлении, когда звучит термин «робот»? Какой вообще вид могут иметь устройства, относящиеся к роботам?

3. Изучение нового материала.

Рассмотрим две большие группы роботов: стационарные роботы на фундаменте и мобильные роботы, выполняющие работы всюду, куда смогут добраться. И определим которые из них колёсные. В какой же области деятельности могут использоваться роботы, и какие они могут быть?

В качестве транспортно-загрузочных устройств в автоматизированном производстве широкое распространение получили промышленные роботы и манипуляторы. Промышленный робот — это перепрограммируемый автоматический манипулятор промышленного применения. Характерными признаками промышленного робота являются:
• автоматическое управление;
• способность к быстрому и относительно легкому перепрограммированию (изменению последовательности, системы и содержания команд);
• способность к выполнению трудовых действий.
С помощью роботов можно объединять оборудование в координированно работающие производственные комплексы различного масштаба, не связанные жестко планировкой и числом установленных агрегатов. Такие комплексы обеспечивают гибкую структуру производственных процессов в широком диапазоне серийности производства. Промышленные роботы зарекомендовали себя как гибкие автоматизированные средства реализации внутрицеховых и межоперационных материальных связей, обладающие целым рядом преимуществ по сравнению с другими устройствами:
• малые габаритные размеры подвижного органа;
• большой диапазон регулирования скорости перемещения;
• автоматические перемещения; полное высвобождение проездов после прохождения транспортного робота для транспорта других видов;
• автономность.

Стационарные роботы на фундаменте, которые обычно используются в промышленности, на линиях сборки и сварки кузовных деталей автомобилей. Мобильные роботы, которые могут перемещаться, как робот-пылесос всюду, и выполнять работу везде, куда смогут добраться. 

Сельскохозяйственные роботы .Такие роботы могут быть очень актуальными в наших российских условиях. Поскольку в нашей стране много земли и мало людей, приходящихся на один квадратный километр, то при выращивании на больших площадях различных растений без автоматических помощников никак не обойтись.

Роботы, используемые в растенееводстве

Преимущество робота перед человеком в том, что он не устает при обработке большого количества насаждений и может работать круглые сутки — пока не кончится заряд в батареях. Такие роботы могут с большой аккуратностью распылять и удобрять почву прямо под корнями растений, экономя при этом ресурсы и оберегая сами растения, не заставляя людей дышать вредными испарениями.

4.Практическая работа

Мы познакомились с мобильными роботами, применение которых всё больше находит своё применение в быту, в медицине, в образовании и сфере услуг. Заполните приведённую ниже таблицу

1. 5. Рефлексия. О каких роботах мы сегодня узнали?

2. Целесообразно ли использовать для работы таких роботов ?

3. Д/З Вспомните, любое ли управляемое устройство является роботом.

4. Что представляет себе человек, когда звучит, слово «робот»?