Тема нашего доклада: «Роботы на службе водоканалов и систем вентиляции»
Нам было интересно узнать, где могут применяться роботы в нашей будущей профессии. Поэтому
Целями является:
Проанализировать применение роботов в предприятиях, обеспечивающих услуги по снабжению и водоотведению в России, в глобальной сети Internet
Проанализировать применение роботов для очистки систем вентиляции
Роботы используются не только в промышленности, медицине и космической отрасли. Они еще и помогают водоканалам бесперебойно обеспечивать жителей городов чистой питьевой водой.
Применение роботов в Мосводоканале.
Представляю вашему вниманию водопроводного робота.
П
еред нами Отечественная разработка.
И таких роботов на службе у Мосводоканала находится целый парк. Они могут ездить и плавать. Ну и самое явное их преимущество в том, что они проникают в труднодоступные участки труб. Управляется такой аппарат с помощью джойстика.
У
станавливают специальный передвижной пункт. Из него оператор управляет роботом с помощью джойстика.
Р
обот не только передает картинку на монитор оператора, но и записывает свой путь по трубам, чтобы специалисты смогли в дальнейшем выявить дефектные участки коммуникаций. Внимание уделяется трещинам и отслоениям в покрытии труб, а также качеству монтажа на стыках и наличию посторонних предметов, которые могут попадать в трубы.
Также роботы могут сами чинить коммуникации: устанавливать специальные насадки на трубопроводы, очищать трубы и устранять мелкие повреждения - ставить стальные заплатки с уплотнителем.
Нижегородский водоканал
В
сего на вооружении «Водоканала» Нижнего Новгорода шесть роботов. Они исследуют как водопроводные так и канализационные сети. Есть и плавающий модуль, и робототехнический комплекс, в котором в зависимости от диаметра трубы меняются колеса от меньшего к большему диаметру.
Используется робот в сильно загрязненных трубах или в водопроводах маленького диаметра. А так же есть Робот-плот, который необходим на самотечных коллекторах.
Картинка в режиме он-лайн передается на экран монитора, и специалисты тут же могут оценить состояние коллектора. Такой способ называется теледиагностикой.
Робота «Валли» на службе петербуржского «Водоканала»
Робот-вездеход «Валли» оказывает помощь сотрудникам петербургского «Водоканала». Он устраняет особо сложные засоры канализации.
С
пециалист управляет роботом с пульта и видит изображение, которое «Валли» передает со своей камеры. Если же диаметр слишком мал для робота, специалисты привлекают камеру, которая работает по принципу эндоскопии.
В
трубопроводах Сочи стали появляться роботы - инспекторы
Роботизированная техника водоканала Сочи помогает экономить сотни тысяч рублей собственникам частных сетей. Роботы исследуют трубопроводы в жилых микрорайонах Сочи. Также они выявляют опасные деформации водоводов, канализационных засоров. Роботы могут точно определить место, где трубы повреждены.
Д
авайте посмотрим на экран
видео
ГП Калугаоблводоканал
Самоходный робот помогает мониторить работу канализационных сетей Калужского водоканала. На вооружении водоканала имеется современная диагностическая лаборатория, позволяющая специалистам следить за состоянием водопроводных и канализационных сетей.
Принцип работы этих роботов аналогичный
Робот ищет незаконные врезки в сети "Тверь Водоканала"
Р
аньше для того, чтобы найти незаконную врезку понадобилось бы раскопать всю трубу, теперь такое место можно обнаружить в течении час. Для этого сотрудники водоканала города Тверь используют новое оборудование - робота. Его опускают через колодец в трубу. За перемещение техники можно следить в режиме реального времени. Оборудование состоит из самодвижущейся тележки, камер высокого разрешения. Камеры и сам аппарат управляются оператором с наружи.
А теперь давайте посмотрим применение роботов в системе вентиляции
Компактный робот из Германии быстро очистит вентиляционные системы
С
ложные разветвленные системы вентиляции зданий нуждаются в своевременной очистке. Если этим пренебрегают, скапливающиеся в воздуховодах загрязнения вызывают серьезные проблемы. Пострадать может и пожаробезопасность, и здоровье находящихся в помещениях людей.
Германский производитель сервисных систем WISAG Industry Service предлагает владельцам зданий и сервисным компаниям свою разработку-дистанционно управляемую полуавтоматическую мобильную систему очистки воздухопроводов.
Робот управляется по проводам. Он транслирует картинку с поворотной видеокамеры с подсветкой. Оператор оценивает степень загрязнений и при обнаружении загрязнений необходимости подает команду на очистку.
Процессор системы располагает несколькими алгоритмами автономной очистки. Оператор запускает подходящий, исходя из диаметра и конфигурации воздуховода, типа и интенсивности загрязнений. Робот поворачивает чистящие щетки под разными углами, добиваясь максимальной эффективности очистки. Щетки разной жесткости, приводимые в действие мощными электромотором, позволяют компактной системе справляться с любыми загрязнениями в трубах диаметром до ста сантиметров.
Робот для прочистки систем вентиляции DUCT CONTROL CLEANING-R Robot, LIFA AIR
С
амый дешевый робот для прочистки вентиляции, представленный на рынке, который включает в себя все необходимые функции!
Решение, которое раньше считалось невозможным!
Робот для инспекции вентиляционных каналов предназначен для сбора всех видов пыли в воздуховодах, тестирования состава бактерий, дезинфекции, определения качества воздуха
На слайде представлены его характеристики, которые есть на сайте
Р
обот для инспекции вентиляции TO-988
Производитель: ЗЕТ-ТЕХНО
Продается
probat
Аналогичный
Робот для инспекции вентиляции "Кайман"
А
налогичного робота я увидел на сайте продаж. Цена договорная.
Т.Е. работа этих роботов аналогична роботам для проверки водопроводных и канализационных труб и
Таким образом: В нашей стране многие организации обладают целым штатом роботов, которые проводят проверку и ремонт различных трубопроводов в местах, до которых человеку не добраться.