Михаил Алексеевич Егоров родился 5 мая 1923 года в деревне Ермошинки Руднянского района, там же окончил «семилетку». Вырос в многодетной семье – у него было три брата и четыре сестры, самая младшая и последняя оставшаяся в живых Евгения Алексеевна умерла в прошлом году. С 14 лет Михаил Алексеевич пошел работать – надо было помогать родителям. И с первой зарплаты он попросил у матери разрешения купить гармошку и велосипед. Мама была не против.
Перед войной Егоровы переехали из деревни Ермошинки в деревню Бардино, построили дом, мечтали о мирной жизни. В июне 1941 года Михаилу было 18 лет, но в армию тогда брали с 19, поэтому парня оставили дома. Между тем, набирало силу партизанское движение: недалеко от деревни располагался огромный лесной массив. В какой-то момент по селу прошел слух, что вот-вот приедут немцы и будут угонять всех в Германию. Михаил вместе с друзьями подался к партизанам. В день своего 19-летия Михаил Егоров официально был зачислен в партизанский отряд «13», которым командовал будущий герой Советского Союза Сергей Гришин. Потом сражался в легендарном отряде «Бати», был командиром взвода разведки в партизанском полку Садчикова. На его счету – 5 спущенных под откос вражеских эшелонов.
В декабре 1944 партизанский отряд, в котором воевал Егоров, на границе Польши соединился с частями красной армии. Егоров был зачислен в 150-ю дивизию, где встретился с Мелитоном Кантария.
А то, что случилось 30 апреля 1945 года в Берлине, сегодня известно всем. Военным Советом было утверждено 9 знамен для водружения над Рейхстагом. Знамя за номером 5 было вручено разведчикам 756-го стрелкового полка - сержанту Михаилу Егорову и младшему сержанту Мелитону Кантария. Ночью 30 апреля 1945 года им удалось пробиться к куполу Рейхстага и первыми водрузить на нем знамя, которое и стало легендарным Знаменем Победы
Официально Егоров демобилизовался в 1947 году. До этого ездил по военным частям с выступлениями. По возвращении домой был председателем колхоза «Красный Маяк», а потом — имени Молотова, в 1954 закончил партийную школу и устроился на руднянский молочно-консервный завод простым рабочим. Переехал в Рудню, где в 1966 году для его семьи завод построил дом.
Примерно за год до трагической смерти Егоров купил бежевую «Волгу». Именно на ней он 20 июня 1975 году поехал к сестре в Демидовский район, и не доехал – на повороте его сбила фура с огурцами.
Старшая дочь Егорова Валентина живет в Рудне, не общается с прессой и не дает интервью, Тамара более 10 лет была заведующей музеем, умерла в 2006 году. После ее смерти музей возглавила младшая дочь Егорова – Ирина. У Михаила Егорова два внука, две внучки и правнук. В 2000 году на его могиле в Смоленске в сквере Памяти Героев и в Рудне были установлены бюсты. Разведчик сержант Егоров участвовал в уличных боях в Белрине. 30 апреля 1945 года в группе лейтенанта А.П.Береста совместно с разведчиком младшим сержантом М.В.Кантария пробился на крышу рейхстага и возрузил красное знамя Военного Совета 3-й ударной армии, которое стало Знаменем Победы.
Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 6972) сержанту Егорову Михаилу Алексеевичу присвоено Указом Президиума Верховного Совета СССР от 8 мая 1946 года.
Его имя носят улица в Смоленске и переулок в поселке Монастырщина Смоленской области. В городе Рудня, на молкомбинате и на доме-музее, где жил Герой, установлены мемориальные доски, в сквере открыт бюст. Почётный гражданин Смоленска и Берлина.
Награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 2-й степени, Красной Звезды, Славы 3-й степени, медалями, иностранным орденом.
30 апреля 1945 года М.А. Егорову, младшему сержанту Кантария М.В. и заместителю командира батальона по политчасти лейтенанту Бересту А.П. было вручено Красное знамя Военного совета 3-й ударной армии 1-го Белорусского фронта и приказано водрузить его над рейхстагом.
Когда до рейхстага осталось 80-100 метров, сержант Егоров, младший сержант Кантария, сопровождаемые лейтенантом Берестом А.П., подползли к зданию и развернули Красное знамя. Воины наших подразделений, воодушевленные их подвигом, стремительно атаковали противника и ворвались в рейхстаг. Сражались за каждый этаж, каждую комнату и лестничную площадку. В 21 час 30 минут Красное знамя было установлено Егоровым, Кантария и Берестом на втором этаже, а когда подразделения Неустроева и Давыдова очистили верхние этажи здания, знамя было водружено на куполе рейхстага.
В настоящее время Знамя Победы хранится как священная реликвия в Центральном музее Вооруженных Сил.