Расчленение тела и расположение конечностей у представителей основных отрядов MALACOSTRACA (подкласс высшие раки)
| Отряды | Расчленение тела | Конечности головы | Конечности груди | Конечности брюшка |
| LEPTOSTRACA (ТОНКОПАНЦИРНЫЕ) | Головогрудь и брюшко (частично покрыты карапаксом) | Антеннулы и антенны длинные, имеются три пары челюстей | 8 пар грудных ног имеют одинаковое строение- это листовидные ножки | 7 брюшных сегментов Первые 4-ре пары брюшных ног длинные, плавательные, двуветвистые. 2 следующие пары ног рудиментарны. На7-ом сегменте брюшка конечности отсутствуют (на тельсоне имеется вилочка) |
| STOMATOPODA (РОТОНОГИЕ) | Протоцефалон, челюстегрудь (3 челюстных +4 грудных сегмента), грудь (4 свободных сегмента + мощно развитое сегментированное брюшко) | Протоцефалон (акрон + антеннальный сегмент) | 1-ая пара грудных ножек- чувствующая, со 2-ой по 5-ую пары- хватательные, последние 3 пары ног- ходильные на 1-5-й парах грудных ног имеются жабры | Брюшной отдел длиннее передней части тела. Первые 5 брюшных ножек двуветвистые, листовидные с перистыми щетинками. Первые 2 пары брюшных ног у самцов преобразованы в копулятивный аппарат. Последняя пара брюшных ног – уроподы уплощенные. Тельсон + уроподы= хвостовой плавник |
| ISOPODA (РАВНОНОГИЕ) | Голова грудь брюшко | головные сегменты + 1-2 грудные сегмента = голова На голове имеются сидячие фасеточные глаза. Карапакса нет | 6-7 свободных сегментов Грудные ноги одноветвистые, ходильные, одинакового строения. | Брюшной отдел короткий. Сегменты брюшка иногда частично слитные. Брюшные ножки двуветвистые, листовидные (дыхательная функция). Жаберный аппарат находится между двумя хитинизированными плоскостями—нижней стороной брюшка и жаберными крышками |
| AMPHIPODA (РАЗНОНОГИЕ) | Голова грудь брюшко | Голова слитная, сложная, включающая кроме головных сегментов 1, реже 2 грудных сегмента. Имеются сидячие фасеточные глаза | Грудной отдел сегментированный, без карапакса. Грудные ноги одноветвистые. 7 грудных сегментов. Первые 2 пары ног свободных грудных сегментов- хватательные и заканчиваются клешнями (служит для захвата пищи) Следующие 2 пары ног заканчиваются коготками, направленными назад. 3 последние пары более длинные и направленны коготками вперед. 7 пар грудных ног несут жабры (кроме 1-ой пары, относящейся к отделу головы) и сердце расположено в груди. | 6 сегментов+ тельсон Первые 3 пары брюшных ног- двуветвистые, многочлениковые, со щетинками (служат для плавания). 3 следующие пары ножек направлены назад и вместе с тельсоном служат для прыгания |
| DECAPODA (ДЕСЯТИНОГИЕ) | Протоцефалон, челюстегрудь (с полным слиянием сегментов), сегментированное брюшко | 2 пары антенн Стебельчатые фасеточные глаза | 3 пары челюстей, 3 пары двуветвистых ногочелюстей, 5 пар одноветвистых ходильных ног: 1-ая пара обычно заканчивается клешней, остальные ходильные ноги с коготками. Жабры располагаются на всех грудных ногах. | Двуветвистые плавательные конечности, Последняя пара брюшных ног- уроподы уплощенные Хвостовой плавник= уроподы + тельсон У крабов и крабоидов брюшко в той или иной редуцированно |