Тема 1.21 Диагностирование неисправностей рулевого управления тракторов и автомобилей

Тема 1.21 Диагностирование рулевого управления тракторов и автомобилей

Занятие № ____

Литература:

Основная: ОИ1 Тараторкин В.М. , Голубев И.Г. Система технического обслуживания и ремонта сельскохозяйственных машин и механизмов. М.: Издательский центр «Академия», 2018

Дополнительная: ДИ1 Виноградов В.М. Технологические процессы ремонта автомобилей Издат. центр «Академия», 2011.

Самостоятельная работа (вопросы для изучения): 1. Показатели состояния рулевого управления

План занятия:

1. Параметры технического состояния и средства диагностирования

2. Диагностирование рулевого управления тракторов и автомобилей

3. Диагностирование тормозов тракторов и автомобилей

1. Параметры технического состояния и средства диагностирования

К основным показателям технического состояния механизмов управления поворотом гусеничных тракторов относятся следующие: степень изношенности муфт поворота и упругость нажимных пружин, свободный и полный ход рычагов управления поворотом, степень изношенности тормозов и ход тормозных педалей.

Управляемость гусеничных тракторов зависит главным обрезом от состояния муфт поворота и тормозов. При чрезмерном износе фрикционных накладок муфт уменьшается сила сжатия дисков нажимными пружинами, а также площадь соприкосновения ведущих и ведомых дисков (вследствие коробления и неравномерного износа их рабочих поверхностей). Поэтому снижается сила трения между дисками и муфта начинает пробуксовывать. Начинается усиленное изнашивание фрикционных дисков, сопровождаемое выделением значительного количества тепла, которое, передаваясь пружинам, вызывает потерю ими упругости.

По мере изнашивания дисков увеличивается рабочая длина пружин, а значит, снижается усилие сжатия ими дисков. Это, в свою очередь, влечет за собой более интенсивное проскальзывание ведущих и ведомых дисков друг относительно друга, еще больше усиливает нагрев пружин, а, следовательно, увеличивает потерю ими упругости и т. д. Наряду с преждевременным выходом из строя пружин и дисков и ухудшением управляемости трактора при пробуксовке муфт поворота снижается производительность тракторных агрегатов.

Пробуксовка дисков возможна также при попадании масла в отсеки муфт через дефектные сальники главной н конечных передач, а также в случае отсутствия свободного хода рычагов управления поворотом. При чрезмерно большом свободном ходе рычагов, наоборот, происходит неполное разъединение дисков при выключении муфт, что также затрудняет повороты трактора и ухудшает качество полевых работ.

Пользование муфтами поворота, даже если они находятся в хорошем состоянии, не позволяет производить крутых поворотов гусеничных тракторов, «по обусловлено конструкцией движителей и громоздкостью агрегатов. Для осуществления крутых поворотов механизмы управления снабжены тормозами, без применения которых затрудняется маневрирование трактором и нередко ухудшается качество сельскохозяйственных работ. Действие тормозов зависит от состояния тормозных лент и барабанов, а также хода педалей управления, который необходимо периодически проверять и регулировать.

Управляемость тракторов Т-4, Т-4А, ДТ-75, ДТ-75М зависит от состояния планетарного механизма поворота и правильности его регулировки.

Механизмы управления поворотом мощных гусеничных тракторов (Т-4, Т-4А, T-I00M, С-100) оборудованы гидроусилителями, от состояния которых зависит усилие на рычагах управления. При неисправном гидроусилителе это усилие резко возрастает, что повышает утомляемость тракториста.

Показателями технического состояния механизмов управления и тормозов колесных тракторов являются свободный ход рулевого колеса и усилие на его ободе, степень изношенности узлов и деталей тормозов и ход тормозных педалей. У тракторов, оборудованных гидроусилителем рулевого управления, показателями его технического состояния служат давление открытия предохранительного клапана и состояние клапана потока масла в гидроусилителе, степень изношенности распределителя и производительность гидравлического насоса.

У трактора К-700 действие рулевого управления зависит от состояния гидравлической системы управления поворотом, а также от правильности регулировки следящего устройства, предназначенного для согласования углов поворота рулевого колеса и полурам трактора.

У тракторов, оборудованных пневматической системой тормозов, надежность работы тормозной системы зависит от состояния компрессора, степени натяжения ремня компрессора, герметичности системы, давления воздуха в ней, состояния регулятора давления и степени изношенности деталей и узлов тормозной системы.

Общий оценочный показатель состояния механизмов управления поворотом и тормозов гусеничных н колесных тракторов — легкость и удобство управления и надежность торможения прн любых условиях работы тракторных агрегатов. Это обеспечивается прежде всего соблюдением правил эксплуатации и технического обслуживания перечисленных узлов и сопряжений.

Своевременное обслуживание механизмов управления поворотом и тормозов — одно из основных условий безопасности движения и повышения качества сельскохозяйственных работ. Необходимо регулярно смазывать трущиеся сочленения, доливать и заменять масло в емкостях, выполнять регулировочные операции, предусмотренные правилами технического обслуживания тракторов и самоходных шасси.

У гусеничных тракторов следует периодически промывать диски фрикционных муфт н тормоза, у тракторов Т-4, Т-4А, ДТ-75, ДТ-75М необходимо периодически спускать масло, просачивающееся в отделения фрикционных муфт поворота или тормозов планетарного механизма, у тракторов Т-100М, С-100 следить за уровнем масла в корпусе сервомеханизма (гидроусилителя) и своевременно заменять масло, у тракторов Т-4, Т-4А, Т-100М, С-100 периодически проверять работу гидроусилителя.

У колесных тракторов также периодически промывают тормоза. У трактора К-700 очищают и промывают фильтры бака гидравлической системы управления поворотом, проверяют действие следящего устройства, контролируют состояние и натяжение ремня компрессора, проверяют герметичность и работу пневматической системы, промывают и проверяют на герметичность воздушные баллоны. У тракторов МТЗ-50, МТЗ-50Л, МТЗ-52, МТЗ-52Л, МТЗ-50ПЛ, Т-40 и Т-40 А проверяют работу гидроусилителя рулевого управления; у этих же тракторов, кроме Т-40 и Т-40А, очищают и промывают сливной фильтр гидроусилителя. У тракторов ЮМЗ-6Л проверяют работу пневматической системы привода тормозов прицепов.

2. Диагностирование рулевого управления тракторов и автомобилей.

Управляемость колесных машин зависит от суммарного углового зазора в рулевом механизме, усилия на рулевом колесе, а также от сходимости и развала передних колес. Для машин, оборудованных гидроусилителем руля, на управляемость влияет также состояние агрегатов гидравлической системы. Управление поворотом гусеничных тракторов зависит от функционирования муфт поворота и тормозов.

Суммарный угловой зазор в рулевом механизме, а также усилие на его ободе определяют с помощью универсального прибора НИИАТ К-402. Прибор состоит из динамометра и устанавливается на обод рулевого колеса. Вращая колесо в обе стороны до устранения зазора в механизме, измеряют угловой зазор рулевого колеса: нормальный 22 ... 25°, допустимый 36°.

При техническом обслуживании зазор регулируют только в том случае, если он превышает допускаемое значение. Для этого сначала устраняют зазоры в шарнирных соединениях рулевых тяг и повторно проверяют зазор. Затем при необходимости регулируют зацепление в червячной паре и зазор в подшипниках рулевого механизма. После выполнения этих регулировок и проверки суммарного зазора измеряют усилие на ободе рулевого колеса прибором К-402. Нормальное усилие должно быть 20 ... 50 Н, предельное 70 Н.

Контроль муфт поворота гусеничных тракторов заключается в измерении усилия на рычагах управления с помощью динамометрического приспособления КИ-16333 в момент трогания гусениц. Проверку проводят на ровной горизонтальной площадке с твердым покрытием.

Трогание трактора рывками указывает на коробление или расслоение накладок, поломку пружин или ослабление заклепок.

Управляемость гусеничного трактора зависит также от состояния тормозов. В конструкции предусмотрена регулировка хода педалей остановочных тормозов с помощью регулировочной гайки. Воздействуя на нее, измеряют длину тяги управления тормозом.

Сходимость передних колес проверяют с помощью устройства КИ-13927, измерительным элементом которого является рулетка. При проверке машину устанавливают на ровную горизонтальную площадку с твердым покрытием при положении колес, соответствующем прямолинейному движению. Измеряют расстояние между колесами устройством КИ-13927 на высоте оси в передней части, затем перекатывают машину настолько, чтобы устройство оказалось сзади на высоте оси, и замеряют повторно: разница расстояний характеризует сходимость колес. Для тракторов типа МТЗ она должна находиться в пределах 4 ... 8 мм, ЮМЗ-6 — 8 ... 12, Т-40М — 0 ... 4, Т-25А — 13, Т-16М — 2 ... 6 мм.

Сходимость колес регулируют, изменяя длину поперечных рулевых тяг.

3. Диагностирование тормозов тракторов и автомобилей

Проверка и регулировка натяжения ремня компрессора на тракторе К-700. Прикладывают к наружной поверхности ремня планку / (см. рис. 50, а) приспособления так, чтобы стержень i касался ремня в средней части между шкивом компрессора и натяжным роликом. Нажимают на стержень 2 с усилием 3—5 кгс и закрепляют планку на стержне фиксатором 3. По делениям на стержне определяют величину прогиба, который должен быть равным 5—10 мм.

Если прогиб не соответствует указанным значениям, регулируют натяжение ремня. Для этого ослабляют затяжку гаек крепления оси натяжного ролика и, ввертывая или вывертывая натяжной болт (при отпущенной контргайке), добиваются номинального прогиба ремня. 

Проверка и регулировка тормозной системы у трактора К-700. Тормозную систему трактора К-700 проверяют и регулируют в следующем порядке.

Проверяют колесные тормоза. При номинальном давлении воздуха в системе (5,3—7,5 кгс/см*) нажимают на педаль тормозов и проверяют ход штоков тормозных камер, который должен быть в пределах 25—35 мм с разностью ходов правого и левого штоков не более 7 мм. При несоответствии хода штоков приведенным значениям необходимо поворачивать ось 3 (рис. 126) червяка 2 рычага / до очередного фиксированного положения червяка, пока не будет достигнут номинальный ход.

Проверяют стояночный (ручной) тормоз. Затянув ленту с колодками при помощи рычага управления тормозом, проверяют плотность прилегания колодок к тормозному барабану. Колодки должны прилегать плотно без зазоров.

При нарушении регулировки расконтривают резьбовые упоры, расположенные между винтами оттяжных пружин, ставят рычаг управления тормозом в крайнее переднее положение, а затем устанавливают при помощи регулировочной гайки и резьбовых упоров равномерный зазор между колодками и тормозным барабаном в пределах 0,5—1,0 мм. Допускаются местные зазоры до 0,2 мм не более чем на трех колодках.

Проверяют пневматическую систему тормозов. Сначала проверяют герметичность системы. Для этого запускают двигатель и заполняют систему воздухом до давления 7 кгс/см*. Останавливают двигатель и, понизив давление в системе до б кгс/см*, наблюдают за положением стрелки манометра. В случае заметного на глаз перемещения стрелки необходимо найти места утечки воздуха. При утечке воздуха через предохранительный клапан следует осадить его в гнездо легкими ударами. При утечке воздуха через соединения трубопроводов необходимо подтянуть соединительные гайки.

Затем проверяют работу компрессора, для чего полностью выпускают воздух из системы. Запускают двигатель и при его работе на максимальном скоростном режиме замеряют секундомером время заполнения системы воздухом до давления 7 кгс/см*. ото время не должно превышать 2 мин. В противном случае следует обнаружить и устранить неисправность компрессора. Нажимая и отпуская тормозную педаль и наблюдая за показаниями манометра, определяют давление, при котором происходит включение компрессора (в этот момент манометр начнет показывать повышение давления). Указанное давление должно составлять 5,3—5,9 кгс/см*. При несоответствии давления приведенным значениям его изменяют с помощью регулировочной гайки клапана регулятора давления.

Проверяют свободный ход рычага тормозного крана, который должен находиться в пределах 1—2 мм без перемещения диафрагмы. При несоответствии свободного хода рычага приведенным значениям его регулируют регулировочным болтом при отпущенной контргайке.

Работу предохранительного клапана проверяют, потянув его за шток. При этом должно быть слышно шипение воздуха. Кроме того, проверяют и, если необходимо, регулируют с помощью регулировочного болта давление открытия клапана. Номинальное давление открытия клапана равно 9,0—9,5 кгс/см*.

Проверяют работу тормозов прицепа. Для этого сначала замеряют и, если необходимо, регулируют при помощи регулировочного болта свободный ход рычага ручного привода тормозов. Номинальный свободный ход (без перемещения диафрагм тормозного крана) должен быть равен 1—2 мм. Проверяют давление в магистрали, идущей к прицепу, подключив манометр к полости тормозного крана (через специальный переходник). Указанное давление должно находиться в пределах 4,8—5,3 кгс/см*. Включение тормозов прицепа проверяют нажатием на тормозную педаль. Если тормоза включаются, то давление в магистрали падает до нуля. Если при отпущенной тормозной педали давление не достигнет приведенных значений, а при нажатии на педаль не падает до нуля, регулируют давление затяжки пружины штока вращением направляющей втулки штока при отпущенной контргайке. Проверяют блокировку механизма ручного привода тормозов прицепа с рычагом стояночного тормоза трактора. При повороте рычага стояночного тормоза на себя давление в магистрали, идущей к прицепу, должно падать до нуля, что свидетельствует о включении тормозов прицепа. Проверяют рабочий ход впускных клапанов прицепа н тягача, который должен находиться в пределах 2,5—3,0 мм. При несоответствии рабочего хода клапанов приведенным значениям его регулируют при помощи прокладок, размещенных под седлом клапана.

Проверка и регулировка тормозов у тракторов других марок. Оттягивают поочередно педаль каждого тормоза и измеряют масштабной линейкой полный ход педалей по подушкам.

Ход педалей должен быть одинаковым и соответствовать значениям, приведенным в таблице 35.

У тракторов МТЗ-50, МТЗ-50Л, МТЗ-52, МТЗ-52Л и МТЗ-50ПЛ отпускают контргайку I (рис. 127) тормозной тяги 2 и, ввертывая тягу в регулировочную вилку 3 (для уменьшения хода педали) или вывертывая тягу (для увеличения хода педали), добиваются номинального

Проверка на герметичность воздушных баллонов тракторов К-700 и ЮМЗ-6Л. Открывают спускные краны н спускают из баллонов конденсат и воздух. Отсоединяют и снимают баллоны с трактора. Заглушив отверстия и воздухопроводы, промывают баллоны и сливные краны горячей водой или продувают паром.

Укладывают баллоны сливными кранами вверх, оставив одно отверстие заглушённым (колпачковой гайкой с резиновой прокладкой), а через другое наполняют их водой до вытекания из сливных кранов. Подсоединяют к манометру насос высокого давления, покрывают баллоны мыльной эмульсией и, создав давление порядка 14 кгс/см*, проверяют их на герметичность (при закрытых сливных кранах). Баллоны, не выдерживающие указанного давления, отправляют на ремонт, а годные устанавливают на трактор.

Проверка работы тормозов после их регулировки. По окончании технического обслуживания трактора запускают двигатель и трактор и проверяют работу тормозов на надежность и равномерность торможения. Тормоза должны обеспечивать надежность и плавность действия, полную остановку и неподвижность тракторного агрегата или груженого тракторного поезда при спуске и подъеме по сухому грунту, а также при стоянке трактора. Привод тормозов прицепа должен работать с опережением по времени торможения прицепа и растормаживания трактора.

Тормозная система прицепа должна исключать набегание его на трактор при снижении частоты вращения коленчатого вала двигателя и движении трактора под уклон. Тормоза прицепа должны включаться при отсоединении его от трактора и надежно удерживать прицеп во время стоянки на склонах.

3