Термины и понятия о ЧПУ

ТЕРМИНЫ И ПОНЯТИЯ О ЧПУ

Металлообрабатывающим оборудованием

с программным управлением - называют любые виды станков для обработки металлов резанием, а также виды оборудования для обработки металлов, осуществляющие по заданной программе автоматическую обработку заготовок.

• Управляющая программа (УП) –

совокупность команд на языке программирования, соответствующая алгоритму функционирования станка по обработке конкретной заготовки.

- Числовое программное управление (ЧПУ) станком - управление обработкой заготовки на станке по УП, в которой данные об обработке заданы в цифровом коде.

• Программоноситель – носитель геометрических и технологических данных, на котором записаны УП. В качестве носителя данных применяются магнитная лента, магнитные диски, запоминающие устройства различных видов и типов.
• Геометрическая информация - информация, описывающая форму, размеры элементов детали и инструмента, их взаимное расположение на столе станка.

• Технологическая информация – информация, описывающая технологические характеристики детали и условия ее обработки.
• Кадр УП – составляющая часть программы, вводимая как единое целое и содержащая не менее одной команды.
• Покадровая работа - функционирование устройства ЧПУ, при котором отработка каждого кадра УП происходит после воздействия оператора.

• Работа устройства ЧПУ с ручным вводом данных (режим MDI) –функционирование устройства ЧПУ, при котором набор данных, ограниченный форматом кадра, выполняется вручную оператором на пульте станка.
• Работа устройства ЧПУ с ручным управлением – функционирование устройства ЧПУ, при котором оператор управляет станком с пульта без использования числовых данных.

• Зеркальная обработка – функционирование устройства ЧПУ, при котором рабочие органы перемещаются по траектории, представляющей собой зеркальное отражение траектории, записанной в УП.
• Ввод УП- ввод данных в память устройства ЧПУ с программоносителя от ЭВМ верхнего ранга или с пульта.

• Групповое ЧПУ станками- числовое управление группой станков от ЭВМ, имеющей общую память для хранения программ, распределяемых по запросам от станков.
• Нулевая точка станка (референтная точка)- точка на столе станка, принятая за начало отсчета системы координат станка.

• Координата – величина, определяющая положение точки в пространстве по отношению к заданной базе или началу отсчета.
• Исходная точка станка (нулевая точка детали) – точка на узле станка, определённая относительно нулевой точки станка и используемая для начала работы по УП.
• Фиксированная точка станка – точка, определенная относительно нулевой точки детали и используемая для определения положения рабочего органа.

• Точка начала обработки– точка, определяющая начало обработки конкретной заготовки.

• Дискретность задания перемещения – минимальное перемещение рабочего органа(линейное или на угол поворота), которое может быть задано в УП.
• Дискретность отработки перемещения – минимальное перемещение или минимальный угол поворота органа, контролируемые в процессе управления

• Максимальное программируемое перемещение – наибольшее перемещение рабочего органа, которое может быть задано в одном кадре УП.
• Контурная скорость – результирующая скорость подачи рабочего органа, направление которое совпадает с направлением касательной в каждой точке заданного контура обработки.

• Коррекция положения инструмента – изменение с пульта управления запрограммированных координат рабочего органа станка.
• Коррекция скорости подачи – изменение с пульта оператора запрограммированного значения скорости подачи.
• Коррекция скорости главного движения - изменение с пульта оператора запрограммированной частоты вращения главного привода

• Отказ устройства ЧПУ – событие, заключающееся в нарушении работоспособности устройства ЧПУ.

• Сбой устройства ЧПУ – событие, заключающееся в кратковременном самоустраняющемся нарушении работоспособности устройства ЧПУ.

• Индикатируемый сбой устройства ЧПУ – сбой, фиксирующийся на пульте в момент его возникновения, приводящий к останову станка, т.е. К прекращению обработки детали, информация о котором высвечивается на пульте оператора.

• Неиндикатируемый сбой устройства ЧПУ – сбой, не обнаруживаемый на пульте в момент его возникновения.

• Станочная система ЧПУ –комплекс узлов и агрегатов, взаимодействующих между собой.

• Типовой элемент замены устройства ЧПУ (ТЭЗ УЧПУ) – типовая минимальная составляющая часть устройства ЧПУ, которая при потере работоспособности может быть замещена аналогичной. Каждое устройство ЧПУ выдает управляющее воздействие на исполнительные органы в соответствии с УП и информацией о положении управляемого объекта.

• 1. Классификацию систем ЧПУ, применяемых в отечественном машиностроении, проводят по виду рабочих движений. Различают позиционные и контурные устройства ЧПУ.

• Позиционные устройства ЧПУ – устройства, в которых рабочие органы могут перемещаться в заданные точки, а траектория перемещения от точки задается только прямолинейным движением.

Позиционные устройства ЧПУ составляют группу устройств, имеющих один общий признак – позиционирование, т.е. Обеспечение точности останова перемещения рабочих органов в точке с заданными координатами.

• Контурные (непрерывные) устройства ЧПУ – устройства, обеспечивающие перемещение рабочих органов из данной точки пространства по траектории, форма и конечные координаты которой заданы в УП.

• Контурные прямоугольные (коллинеарные) устройства ЧПУ- устройства, которые обеспечивают движение по одной координате. Так как в большинстве станков применяют прямоугольную систему координат, такие устройства получили название прямоугольных. В этих устройствах, так же, как и в позиционных, программируются конечные координаты перемещения, однако в УП задаётся скорость движения рабочего органа в соответствии с заданным режимом резания, и перемещение выполняется поочередно по каждой из координатных осей.

• Устройства адаптивного (самоприспосабливающегося) управления ЧПУ – устройства, в которых обеспечиваются автоматическое приспособление процесса обработки к изменяющимся условиям обработки по определенным критериям ( скорость резания, подача, сила резания). Самоприспосабливающегося

• Самоприспосабливающиеся устройства ЧПУ имеют систему контроля и регулирования, позволяющую осуществлять защиту от перегрузок двигателей главного движения и приводов подач, что обеспечивает высокое качество обработки и защищает станочную систему от поломок.

• Оперативная система управления (ОСУ)- устройство ЧПУ на базе микроЭВМ с подготовкой УП у станка в режиме диалога оператора с устройством ЧПУ. Оператор с помощью клавиатуры пульта устройства ЧПУ вводит данные с чертежа детали в программу упраления.

• 2. Признак классификации устройств ЧПУ – число потоков информации, циркулирующих в системе станок – устройство ЧПУ

• Система с разомкнутым контуром – устройство ЧПУ, в котором имеется только один поток информации. В таких системах отсутствуют измерительные устройства (датчики обратной связи), контролирующие перемещение рабочих органов. Точность воспроизведения движений рабочих органов с такой системой невысока и определяется точностью обработки команд двигателем привода подач и точностью кинематической цепи, передающей движение рабочему органу.

• Система с замкнутым контуром – устройство ЧПУ, в котором существуют два потока информации: один вводится в устройство управления через вводное устройство от программоносителя, а другой – в устройство ЧПУ от датчиков обратной связи, определяющих действительное положение рабочих органов. При наличии рассогласования между этими потоками устройство управления воздейстует на приводы подач, последние перемещают рабочие органы в нужном направлении, изменяя рассогласование до величины близкой к нулю.