Тематический план и содержание учебной дисциплины ОП.17 Теория механизмов и машин

ОП.17 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

по специальности среднего профессионального образования базовой подготовки 15. 02. 08 Технология машиностроения

При разработке программы в основу положен Федеральный государственный образовательный стандарт по специальности, утвержденный приказом Министерства образования и науки Российской Федерации 15.02.08 Технология машиностроения (№ 349 от 18 апреля 2014 г.)

Рабочую программу разработал: Преподаватель высшей квалификационной категории И.А. Жгурова

2. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

2.2. Тематический план и содержание учебной дисциплины ОП.17

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

3 курс, 5 семестр

Введение (2 часа)

Основные понятия и определения в теории механизмов.

Раздел 1 Структурный анализ механизмов (24 часа)

Тема 1.1 Общие сведения о механизмах

Содержание учебного материала:

Название звеньев и принцип работы рычажных механизмов.

Классификация шарнирных четырёхзвенников.

Самостоятельная работа № 1. «Особенности работы шарнирного параллелограмма».

Самостоятельная работа № 2. «Кинематическая схема кулисного механизма»

Тема 1. 2. Структура кинематических цепей

Содержание учебного материала:

Виды классов кинематических пар звеньев механизмов.

Условные изображения кинематических пар звеньев механизмов.

Классификация кинематических цепей звеньев механизмов.

Структурная формула кинематической цепи звеньев плоского механизма.

Лишние степени свободы и пассивные связи звеньев в кинематической схеме плоского механизма.

Назначение заменяющих кинематических схем плоских механизмов.

Классификация структурных групп Ассура звеньев плоского механизма.

Основной принцип Ассура образования кинематических схем механизмов из структурных групп звеньев.

Практическое занятие № 1. Расчёт числа степеней свободы относительно стойки звеньев механизма

Практическое занятие № 2. Структурный заменяющего механизма

Практическое занятие № 3. Структурный плоского механизма

Самостоятельная работа № 3. «Кинематическая схема кривошипно-шатунного механизма».

Раздел 2 Кинематический анализ механизмов (16 часов)

Тема 2.1. Соотношения между скоростями звеньев механизма

Содержание учебного материала:

Основные задачи кинематики механизмов.

Абсолютное и относительное движения звеньев относительно мгновенного центра вращения звеньев.

Правило Кеннеди для определения мгновенного центра вращения звеньев.

Определение передаточного отношения звеньев.

Самостоятельная работа № 4. Построение схемы шарнирного четырёхзвенника с определением абсолютного мгновенного центра вращения шатуна относительно стойки.

Самостоятельная работа № 5 Построение схемы шарнирного четырёхзвенника с определением относительного мгновенного центра звеньев, не связанных кинематическими парами со стойкой.

Тема 2.2. Определение скоростей и ускорений звеньев кинематических пар

Содержание учебного материала:

План скоростей звена плоского механизма.

Формулы для определения скоростей точек звеньев механизма.

Формулы для определения ускорений точек звеньев механизма.

Практическое занятие № 4. Определение скоростей и ускорений точек звеньев механизма по кинематической схеме.

Самостоятельная работа № 6. План положений механизма.

Самостоятельная работа № 7. Построение плана скоростей звена плоского механизма.

Раздел 3 Динамический анализ механизмов (16 часов)

Тема 3.1. Силы, действующие на звенья механизмов Содержание учебного материала

Содержание учебного материала:

Классификация сил, действующих на звенья механизма.

Виды трения в кинематических парах звеньев механизма.

Коэффициенты трения скольжения и качения в кинематических парах звеньев механизма.

Практическое занятие № 5. Расчёт силовых реакций в кинематических парах звеньев структурной группы Ассура второго класса второго порядка.

Самостоятельная работа № 8. Сообщение на тему: «Кинематические пары звеньев механизма, создающие трение качения»

Тема 3.2 Уравновешивание сил инерции

Содержание учебного материала:

Статическая и динамическая неуравновешенности ротора.

Понятие о балансировке вращающихся звеньев механизма.

Расчётные формулы для определения массы и положения противовесов вращающегося ротора.

Практическое занятие № 6. Расчёт массы и положения противовесов ротора при статической и динамической неуравновешенности.

Практическое занятие № 7. Расчёт массы и положения противовесов ротора при статической и динамической неуравновешенности.

Самостоятельная работа № 9. Сообщение на тему: «Влияние сил инерции на работу механизмов».

Раздел 4 Синтез механизмов (18 часов)

Тема 4.1. Синтез рычажных и кулачковых механизмов

Содержание учебного материала:

Задача синтеза рычажных механизмов.

Условие существования кривошипа в четырёхзвенных механизмах.

Основное условие синтеза кулачковых механизмов.

Практическое занятие № 8. Синтез шарнирного четырёхзвенника по коэффициенту изменения скорости.

Самостоятельная работа № 10. Условия синтеза рычажных механизмов

Самостоятельная работа № 11. Принцип работы механизма мальтийского креста.

Тема 4.2. Синтез зубчатых передач

Содержание учебного материала:

Синтез поверхностей зубьев по заданному передаточному отношению.

Основная теорема зубчатого зацепления звеньев механизма.

Основные параметры корригированного зубчатого зацепления звеньев механизма.

Практическое занятие № 9. Расчёт параметров корригированной зубчатой передачи.

Практическое занятие № 10. Проверка параметров корригированной зубчатой передачи.

Самостоятельная работа № 12. Цель корригирования зубьев зубчатых звеньев механизма.

Раздел 5 Основы теории машин (2 часа)

Тема 5.1. Промышленные роботы и манипуляторы

Содержание учебного материала:

Назначение промышленных роботов и манипуляторов.

Структурный анализ кинематической цепи манипулятора.

Параметры кинематической схемы манипулятора.

Самостоятельная работа № 13. Сообщение на тему: «Виды движений промышленного робота»

Нагрузки:

:

3. условия реализации программы УЧЕБНОЙ дисциплины

3.1. Требования к минимальному материально-техническому обеспечению

Реализация учебной дисциплины требует наличия учебного кабинета.

Оборудование учебного кабинета:

• посадочные места по количеству обучающихся;

• рабочее место преподавателя.

Технические средства обучения:

• компьютеры с лицензионным программным обеспечением;

• мультимедиапроектор;

• комплект учебно-наглядных пособий.

3.2. Информационное обеспечение обучения

Основные источники:

1. Артобалевский, И. И. Теория механизмов: учебник / И. И. Артабалевский. – М.: Наука, 2012. – 588 с.

2. Кожевников, С. Н. Теория механизмов и машин: учебник / С. Н. Кожевников. – М.: Машиностроение, 2013. – 312 с.

3. Артобалевский, И. И. Теория механизмов и механизмов: учебник / И. И. Артабалевский. – М.: Высшая школа, 2011. – 658 с.

Дополнительные источники:

1. Эрдеди, А. А. Детали машин: учебник / А. А. Эрдеди., Н. А. Эрдеди. – М.: Академия, 2012. – 288 с.

2. Дунаев, П. Ф. Конструирование узлов и деталей машин: учебное пособие / П. Ф. Дунаев, О. П. Леликов. — М.: Академия, 2014. — 496 с.

3. Жгурова, И. А. Теория механизмов и машин: учебное пособие / И. А. Жгурова.— Тюмень: ТюмГНГУ, 2012. – 113 с.

Информационные ресурсы:

1. http://www.planer8.narod.ru/e_books.html;

2. http://www.elektronik-chel.ru/books/detali_mashin.html;

3. http://knigi.tr200.ru/v.php?id=150460;

4. http://st-books.ru/item/20637;

5. http://www.planer8.narod.ru/e_books.html;

6. http://www.elektronik-chel.ru/books/detali_mashin.html;

7. http://knigi.tr200.ru/v.php?id=150460.

Источник:

УДК 621.01

И. А. Жгурова. Теория механизмов и машин: Учебное пособие. – 3-е издание, перераб. и доп. – Тюмень, ТИУ, 2017. - 165 с.

Пособие представляет собой краткий курс лекций по теории механизмов и машин и содержит разделы: «Структурный анализ и классификация механизмов», «Кинематический анализ механизмов», «Динамический анализ механизмов», «Общие методы синтеза механизмов», «Основы теории машин». Теоретические основы курса сопровождаются практическими заданиями.

Третье издание (1-е издание 2004 г.) переработано и дополнено новыми материалами в соответствии с действующими стандартами. Приведён краткий обзор основных понятий по перечисленным темам и терминология дисциплины. Дана Рабочая программа дисциплины и основные требования к знаниям и умениям учащихся. Предназначено для обучающихся СПО по специальности среднего профессионального образования базовой подготовки 15. 02. 08 Технология машиностроения

Пособие может быть полезным для преподавателей СПО, изучающих теорию механизмов и машин, а так же для студентов высших учебных заведений в качестве практических упражнений.

7