Россия, Севастополь
СДЕЛАЙТЕ СВОИ УРОКИ ЕЩЁ ЭФФЕКТИВНЕЕ, А ЖИЗНЬ СВОБОДНЕЕ
Благодаря готовым учебным материалам для работы в классе и дистанционно
Скидки до 50 % на комплекты
только до
Готовые ключевые этапы урока всегда будут у вас под рукой
Организационный момент
Проверка знаний
Объяснение материала
Закрепление изученного
Итоги урока
Была в сети 23.06.2023 15:11
Бенаи Ольга Сергеевна
Учитель информатики
41 год
1 440
43 523 
Местоположение
Специализация
Урок 3. Ультразвуковой датчик. Объезд препятствий.
Категория:
Информатика
27.11.2018 21:45
Просмотр содержимого документа
«Урок 3. Ультразвуковой датчик. Объезд препятствий.»
Занятие 3 (произвольно делится на части). Ультразвуковой датчик. Объезд препятствий.
Изучаем следующий датчик: ультразвуковой. Он позволяет «увидеть» препятствие еще до столкновения, в отличие от датчика касания. Алгоритм программы строится аналогично:
Главное отличие от датчика касания – ультразвуковой датчик можно настроить, изменяя расстояние до препятствия. Стоит посмотреть, как меняется результат работы программы от изменения расстояния реагирования.
* Средний мотор. Убираем препятствие.
Не всегда препятствие нужно объезжать. Иногда это бывает предмет, который нужно взять и куда-то забрать. Устанавливаем на робота захват, изучаем блок «средний мотор», и поворот на количество градусов.
* Инфракрасный датчик. Сравнение с ультразвуковым.
В комплекте есть так же инфракрасный датчик, который можно использовать аналогично ультразвуковому. Сравниваем, создавая программу, повторяющую программу с ультразвуком (для объезда или захвата препятствия).
Доп. задание: сравниваем эффективность работы ультразвукового и инфракрасного датчиков на больших и малых расстояниях.
Benai Olga Sergeevna, 2018
Вебинар для учителей
Свидетельство об участии БЕСПЛАТНО!
